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广义Lorenz-Stenflo混沌系统的动力学分析与全局指数同步 被引量:1
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作者 张付臣 陈松 +1 位作者 周雯静 肖敏 《复杂系统与复杂性科学》 北大核心 2025年第3期73-81,128,共10页
为发现更多的新混沌系统,在Lorenz-Stenflo混沌系统的基础上通过添加扰动参数构建了广义Lorenz-Stenflo混沌系统。通过耗散性、平衡点及其稳定性、分岔图和Lyapunov指数谱分析了该系统的基本混沌动力学特征。基于Lyapunov稳定性理论给... 为发现更多的新混沌系统,在Lorenz-Stenflo混沌系统的基础上通过添加扰动参数构建了广义Lorenz-Stenflo混沌系统。通过耗散性、平衡点及其稳定性、分岔图和Lyapunov指数谱分析了该系统的基本混沌动力学特征。基于Lyapunov稳定性理论给出了系统全局指数吸引集的解析表达式;利用系统解有界性的估计式对两个广义Lorenz-Stenflo系统添加线性反馈控制使达到全局指数同步;最后对同步过程进行数值仿真,计算机仿真结果证实了全局指数同步的理论可行性。 展开更多
关键词 Lorenz-Stenflo混沌系统 稳定性 分岔 全局指数吸引集 全局指数同步
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基于映射融合嵌入扩散模型的文本引导图像编辑方法
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作者 吴飞 马永恒 +3 位作者 邓哲颖 王银杰 季一木 荆晓远 《数据采集与处理》 北大核心 2025年第4期1035-1045,共11页
在只有图像和目标文本提示作为输入的情况下,对真实图像进行基于文本引导的编辑是一项极具挑战性的任务。以往基于微调大型预训练扩散模型的方法,往往对源文本特征和目标文本特征进行简单的插值组合,用于引导图像生成过程,这限制了其编... 在只有图像和目标文本提示作为输入的情况下,对真实图像进行基于文本引导的编辑是一项极具挑战性的任务。以往基于微调大型预训练扩散模型的方法,往往对源文本特征和目标文本特征进行简单的插值组合,用于引导图像生成过程,这限制了其编辑能力,同时微调大型扩散模型极易出现过拟合且耗时长的问题。提出了一种基于映射融合嵌入扩散模型的文本引导图像编辑方法(Text-guided image editing method based on diffusion model with mapping-fusion embedding,MFE-Diffusion)。该方法由两部分组成:(1)大型预训练扩散模型与源文本特征向量联合学习框架,使模型可以快速学习以重建给定的原图像;(2)特征映射融合模块,深度融合目标文本与原图像的特征信息,生成条件嵌入,用于引导图像编辑过程。在具有挑战性的文本引导图像编辑基准TEdBench上进行实验验证,结果表明所提方法在图像编辑性能上具有优势。 展开更多
关键词 文本引导图像编辑 扩散模型 图像生成 图像编辑 特征映射融合
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电动汽车双速变速器自适应分区换挡策略研究 被引量:1
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作者 朱斌 傅松桥 胡伟伟 《机械设计与制造》 北大核心 2025年第2期63-70,共8页
针对双速双离合变速器的电动汽车换挡控制,提出了一种基于规则的分区换挡策略,将经济性换挡策略与动态换挡策略相结合,以保证低能耗和强动力。利用模糊逻辑在线自适应调整分区换挡策略,引入模糊逻辑对换挡策略进行在线调整,减少无效换挡... 针对双速双离合变速器的电动汽车换挡控制,提出了一种基于规则的分区换挡策略,将经济性换挡策略与动态换挡策略相结合,以保证低能耗和强动力。利用模糊逻辑在线自适应调整分区换挡策略,引入模糊逻辑对换挡策略进行在线调整,减少无效换挡,提高变速器使用寿命,并验证了在线调整的效果。通过比较配置双速双离合变速器和单速主减速器的纯电动汽车经济性能和动态性能,表明配置双速双离合变速器的车辆具有更好的经济性能和动力性能,最后通过实验测试验证了其最大爬坡能力。 展开更多
关键词 双速自动变速器 电动汽车 分区换挡 动态性能
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钢筋绑扎机器人研究进展及关键技术分析
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作者 董林杰 张任飞 +2 位作者 李杰 王兴松 田梦倩 《建筑科学与工程学报》 北大核心 2025年第5期15-31,共17页
为了拓宽钢筋绑扎机器人的研究思路并促进其发展应用,对国内外钢筋绑扎机器人研究现状进行了综述。分析了钢筋网片的绑扎工序并总结得出钢筋绑扎机器人的设计要求,然后详细介绍了钢筋绑扎机器人涉及的绑扎点识别与定位、机器人定位与导... 为了拓宽钢筋绑扎机器人的研究思路并促进其发展应用,对国内外钢筋绑扎机器人研究现状进行了综述。分析了钢筋网片的绑扎工序并总结得出钢筋绑扎机器人的设计要求,然后详细介绍了钢筋绑扎机器人涉及的绑扎点识别与定位、机器人定位与导航、移动机械臂协调控制等关键技术,最后从多模态传感数据感知融合、自适应智能规划控制、多机协同作业3个方面提出了钢筋绑扎机器人今后的发展趋势。结果表明:通过机器人技术可以提高钢筋绑扎的质量和效率,实现该工序的自动化和智能化,从而促进智能建造的发展;在绑扎点识别与定位方面,主流方法是基于关键点检测的绑扎点识别技术结合基于深度相机或双目相机的绑扎点定位技术;在机器人定位方面,单一传感器的定位技术已无法满足钢筋绑扎机器人在复杂场景的定位精度和稳定性需求,多传感器数据融合定位技术成为研究的热点方向;在机器人导航与控制方面,随着现代智能算法和人工智能技术的发展,机器人路径规划、运动控制和移动机械臂协调控制等技术正朝着智能化的方向发展,然而目前仍存在训练数据需求较大、训练难度大以及将仿真环境里训练的模型部署到真实环境的匹配问题需要解决。 展开更多
关键词 智能建造 钢筋绑扎机器人 绑扎点识别与定位 机器人定位与导航 协调控制
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具有终端角约束的预设性能自适应滑模制导律
5
作者 姬雨广 纪毅 +2 位作者 王少龙 郑昱 范军芳 《航空兵器》 北大核心 2025年第5期38-45,共8页
针对三维空间中具有终端攻击角约束的机动目标拦截及初始控制输入饱和问题,本文提出了一种能够抑制初始控制输入饱和且具有预设性能的自适应滑模制导律。首先,构建了弹目三维相对运动模型。然后,设计了一种扩张状态观测器,以估计目标机... 针对三维空间中具有终端攻击角约束的机动目标拦截及初始控制输入饱和问题,本文提出了一种能够抑制初始控制输入饱和且具有预设性能的自适应滑模制导律。首先,构建了弹目三维相对运动模型。然后,设计了一种扩张状态观测器,以估计目标机动引起的外部干扰,并引入具有指数收敛特性的预设性能函数以约束系统误差演化过程。在此基础上,结合预设性能控制方法与自适应滑模控制理论,提出了一种新型制导律,以确保视线角误差始终保持在设定范围内。此外,为抑制初始输入饱和,利用饱和约束函数对制导律进行改进。最后,针对两种不同的目标机动模式进行仿真对比实验。仿真结果表明,本文所提出的制导律能够保证视线角误差控制在0.003°以内,脱靶量不超过0.6 m,既能满足高精度拦截要求,又能有效避免初始控制输入饱和问题。 展开更多
关键词 三维拦截制导律 终端攻击角约束 预设性能控制 扩张状态观测器 自适应滑模控制
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基于内环修正CDKF算法的锂电池SOC估计 被引量:2
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作者 张传明 万佑红 肖杨 《电源技术》 CAS 北大核心 2024年第6期1116-1122,共7页
针对现有中心差分卡尔曼滤波算法(CDKF)每次滤波仅进行一次状态更新,无法充分发挥其修正作用的问题,提出一种基于内环修正的中心差分卡尔曼滤波算法(ILCDKF)。采用带遗忘因子的递推最小二乘法(FFRLS)辨识二阶RC等效电路模型的参数;在CDK... 针对现有中心差分卡尔曼滤波算法(CDKF)每次滤波仅进行一次状态更新,无法充分发挥其修正作用的问题,提出一种基于内环修正的中心差分卡尔曼滤波算法(ILCDKF)。采用带遗忘因子的递推最小二乘法(FFRLS)辨识二阶RC等效电路模型的参数;在CDKF算法的量测更新阶段,依据状态误差协方差矩阵建立状态修正机制,通过内环状态修正以提高滤波精度;通过美国联邦城市运行工况(FUDS)和动态应力测试工况(DST)下的仿真实验来验证所提算法的有效性,结果表明,所提算法与扩展卡尔曼滤波算法(EKF)、无迹卡尔曼滤波算法(UKF)及CDKF相比,在荷电状态(SOC)估计精度和收敛速度方面均有所提升。 展开更多
关键词 锂电池 荷电状态 内环修正 中心差分卡尔曼滤波
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基于频率域可分离卷积的遥感图像道路分割方法 被引量:1
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作者 赵金鼎 王彩玲 刘华军 《南京理工大学学报》 CAS CSCD 北大核心 2024年第4期442-450,共9页
遥感图像中分割道路是一个具有挑战性的课题。以前大多数方法都依赖于卷积神经网络,但这些网络模型很难捕获长距离的特征信息。以全局视野著称的注意力机制却拥有着较高的计算负担。频域下的卷积提供了一种新颖的长范围特征捕捉机制,并... 遥感图像中分割道路是一个具有挑战性的课题。以前大多数方法都依赖于卷积神经网络,但这些网络模型很难捕获长距离的特征信息。以全局视野著称的注意力机制却拥有着较高的计算负担。频域下的卷积提供了一种新颖的长范围特征捕捉机制,并且可以通过引入非对称卷积结构实现低代价的计算成本。基于此,该文提出了一种基于遥感图像的道路分割网络模型——轻量级可分离傅里叶滤波U形网络(LSFU-Net)。LSFU-Net整体采用了经典U-Net模型的结构,并由频域特征提取块作为基本模块组成。频域特征提取块中主要采用了可分离复数卷积,其实现了模型参数量压缩和模型特征提取能力增强。在马萨诸塞州道路数据集上和DeepGlobe道路数据集上的实验结果表明,LSFU-Net在较小的参数量下,表现出了优异的分割效果。 展开更多
关键词 可分离复数卷积 遥感 道路分割 频率域
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考虑大规模风电接入的电网薄弱区域动态无功需求评估
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作者 戴剑丰 王子博 +1 位作者 谢嫦嫦 汤奕 《太阳能学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2024年第9期60-69,共10页
提出考虑大规模风电接入的电网薄弱区域动态无功需求评估方法。首先,采用随机矩阵理论对大规模风电场群接入的电力系统进行电压薄弱节点和薄弱区域辨识,若风电接入地区为电压薄弱区域,则令风电场群进入紧急电压控制预决策环节;然后,基... 提出考虑大规模风电接入的电网薄弱区域动态无功需求评估方法。首先,采用随机矩阵理论对大规模风电场群接入的电力系统进行电压薄弱节点和薄弱区域辨识,若风电接入地区为电压薄弱区域,则令风电场群进入紧急电压控制预决策环节;然后,基于BP神经网络建立薄弱区域内暂态电压稳定指标计算模型,并在此基础上提出基于灵敏度的薄弱区域动态无功需求评估方法;最后,在风电场群接入的IEEE 10机39节点系统上对该文所提方法的有效性进行验证。 展开更多
关键词 风电 无功功率 电压控制 神经网络 随机矩阵理论 电压薄弱区域辨识
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基于VMD和Bat-KELM的仿真变电站蓄电池剩余寿命预测
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作者 任罡 季宁 +3 位作者 胡晓丽 李世倩 张洁华 吴祎 《电源学报》 CSCD 北大核心 2024年第4期251-259,共9页
仿真变电站蓄电池的工作模式呈现间歇非连续性,导致电池性能在退化过程中存在容量再生现象,退化规律具有非平稳性和随机性,增大了蓄电池精确剩余寿命RUL(remaining useful life)的难度。针对存在容量再生现象的蓄电池剩余寿命预测问题,... 仿真变电站蓄电池的工作模式呈现间歇非连续性,导致电池性能在退化过程中存在容量再生现象,退化规律具有非平稳性和随机性,增大了蓄电池精确剩余寿命RUL(remaining useful life)的难度。针对存在容量再生现象的蓄电池剩余寿命预测问题,提出了变分模态分解VMD(variational mode decomposition)和蝙蝠(Bat)优化核极限学习机KELM(kernel extreme learning machine)组合的预测方法。基于VMD将蓄电池健康状态SOH(state of health)时间序列分解为整体退化分量和容量再生分量;利用Bat优化KELM构建各分量预测模型,以提高分量趋势预测精度;通过各分量独立预测结果的叠加,得到精确的蓄电池健康状态及剩余寿命预测值。将该方法应用于蓄电池退化数据实例分析中,结果表明该方法相较于KELM模型及VMD-KELM模型,预测精度更高,验证了该方法的优越性。 展开更多
关键词 仿真变电站 蓄电池 剩余寿命预测 变分模态分解 核极限学习机
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基于时序残差概率的风电场超短期风速混合预测模型 被引量:13
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作者 戴剑丰 阎诚 汤奕 《电网技术》 EI CSCD 北大核心 2023年第2期688-697,共10页
风速的准确预测对提升风电功率预测精度和电网稳定运行具有重要意义,预测模型残差的精准刻画是实现风电场风速序列准确预测的前提,提出一种基于时序残差概率的风电场超短期风速混合预测模型。首先,基于改进变分模态分解方法将风速分解... 风速的准确预测对提升风电功率预测精度和电网稳定运行具有重要意义,预测模型残差的精准刻画是实现风电场风速序列准确预测的前提,提出一种基于时序残差概率的风电场超短期风速混合预测模型。首先,基于改进变分模态分解方法将风速分解为频率特征互异的分量;然后,通过时间序列模型对分量中具有规律变化特征的线性成分构建确定性预测模型,对于拟合残差成分采用条件核密度估计建立概率预测模型,并基于二者时序递推叠加结果构成风速预测值。在此基础上,针对各残差分量条件概率无法直接表征原始预测结果的问题,提出了一种基于模拟法的概率生成方法,实现对风速的概率预测。最后,以我国东北某风电场运行数据为例,验证所提方法具有较高的预测精度,在保证可靠性的同时,具有极低的预测区间宽度,降低了概率预测不确定性。 展开更多
关键词 风速预测 时间序列 条件核密度估计 残差 概率预测
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基于分布式通信架构的温控负荷参与电力系统频率调控模型 被引量:7
11
作者 戴剑丰 阎诚 汤奕 《电网技术》 EI CSCD 北大核心 2023年第5期1810-1818,共9页
温控负荷是具有参与电力系统频率调控潜力的需求侧资源。考虑到温控负荷用户群体分布的分散性和参数的异质性,提出一种基于分布式通信架构的温控负荷参与电力系统频率调控模型。负荷聚合商与区域控制器进行直接通信传递频率调控指令,用... 温控负荷是具有参与电力系统频率调控潜力的需求侧资源。考虑到温控负荷用户群体分布的分散性和参数的异质性,提出一种基于分布式通信架构的温控负荷参与电力系统频率调控模型。负荷聚合商与区域控制器进行直接通信传递频率调控指令,用户个体间基于无线网络完成信息交互,通过Gossip算法实现节点负荷的通信状态和传递延时特性建模,针对用户响应状态的随机性,进一步将用户意愿系数纳入考虑,制定相应有序恢复策略避免二次功率冲击。通过算例仿真在单区域和多区域的频率响应模型中对所提方法有效性进行了验证,结果表明,所提方法能够充分发挥分布式需求侧温控负荷调频潜力,有利于提升系统频率稳定性。 展开更多
关键词 温控负荷 频率 一次调频 Gossip算法 分布式通信架构
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独立非交叉传播的分数阶生物竞争网络Hopf分岔 被引量:6
12
作者 陆云翔 肖敏 +2 位作者 陶斌斌 丁洁 陈实 《复杂系统与复杂性科学》 CAS CSCD 北大核心 2022年第1期1-11,共11页
目前绝大多数生态竞争网络是由整数阶系统刻画的,针对系统行为仅受当前时刻影响的问题,提出具有独立非交叉传播特性的分数阶时滞捕食—被捕食模型。选取时滞作为分岔参数,通过分析不同阶次影响下系统特征方程根的分布,研究了该模型的稳... 目前绝大多数生态竞争网络是由整数阶系统刻画的,针对系统行为仅受当前时刻影响的问题,提出具有独立非交叉传播特性的分数阶时滞捕食—被捕食模型。选取时滞作为分岔参数,通过分析不同阶次影响下系统特征方程根的分布,研究了该模型的稳定性和分岔问题,建立了时滞诱发的稳定性条件和Hopf分岔判据,最后通过数值仿真验证了理论结果的准确性。 展开更多
关键词 HOPF分岔 双时滞 疾病传播 捕食—被捕食者系统
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Lamb波多特征参数的复合材料损伤程度评估方法 被引量:1
13
作者 邱文 王强 +2 位作者 孙大彪 胡伟伟 鲍峤 《应用声学》 CSCD 北大核心 2022年第4期610-619,共10页
航空航天飞行器、风电等工程机械结构的安全性保障至关重要,复合材料等新材料的大量应用,进一步提升了对结构健康监测的难度和要求。裂纹、脱层等复合材料结构典型损伤形成机理复杂、易扩展,损伤程度累积严重时会造成结构的突然失效。... 航空航天飞行器、风电等工程机械结构的安全性保障至关重要,复合材料等新材料的大量应用,进一步提升了对结构健康监测的难度和要求。裂纹、脱层等复合材料结构典型损伤形成机理复杂、易扩展,损伤程度累积严重时会造成结构的突然失效。面向复合材料结构的损伤监测与诊断,现有的方法大多很难实现对结构损伤程度的跟踪评估,进而无法对结构的安全性评价提供依据。采用Lamb波监测理论,基于其传播距离远、对小损伤敏感等特点,通过研究分析典型损伤对Lamb波结构响应信号传播的多个特征作用过程和机理,采用多尺度分析,提取结构损伤时频域多特征参数;借助于神经网络的非线性映射能力,构建多特征复合材料结构损伤程度评估模型,实现对不同程度下典型结构损伤的评估。在环氧玻璃纤维复合材料板结构上的实验验证结果表明:提取的Lamb波时频域多特征参数,对不同程度典型损伤有一定的敏感性,所构建的损伤程度评估系统可以较为有效地实现损伤的程度估计。 展开更多
关键词 复合材料 结构健康监测 LAMB波 多尺度分析 损伤评估
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一类时滞分数阶SIR模型的动力学分析
14
作者 张明月 肖敏 +1 位作者 丁洁 王璐 《控制工程》 CSCD 北大核心 2023年第10期1786-1792,共7页
为提高对传染病动力学模型分析的精确性,建立了一个新的带有时滞的分数阶传染病易感-感染-恢复(susceptible-infected-removed,SIR)模型,针对该模型进行稳定性分析并且讨论产生Hopf分岔的条件。首先,将整数阶系统转化为分数阶系统并求... 为提高对传染病动力学模型分析的精确性,建立了一个新的带有时滞的分数阶传染病易感-感染-恢复(susceptible-infected-removed,SIR)模型,针对该模型进行稳定性分析并且讨论产生Hopf分岔的条件。首先,将整数阶系统转化为分数阶系统并求出正平衡点。然后,以时滞为分岔参数求出分岔点。研究发现,当时滞小于分岔点时,系统在正平衡点处是局部渐近稳定的;当时滞大于分岔点时,系统在正平衡点处发生Hopf分岔。同时,通过分析分数阶阶次对分岔点的影响发现,随着阶次的增加,系统的分岔点减小。最后,通过数值模拟验证了所得结论的准确性。 展开更多
关键词 传染病 稳定性分析 分数阶 时滞 HOPF分岔
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“双一流”高校教师党支部组织力的考察维度与提升路径 被引量:10
15
作者 孙秀成 《学校党建与思想教育》 CSSCI 北大核心 2019年第17期55-57,共3页
高校党支部组织力是基层党组织保持活力和战斗力的根本保障,也是高校承担历史使命的重要基础。“双一流”高校作为中国高等教育的中坚力量,对其党支部组织力的考察要结合其内涵与竞争力建设,突出政治维度、创新维度、价值维度、发展维度... 高校党支部组织力是基层党组织保持活力和战斗力的根本保障,也是高校承担历史使命的重要基础。“双一流”高校作为中国高等教育的中坚力量,对其党支部组织力的考察要结合其内涵与竞争力建设,突出政治维度、创新维度、价值维度、发展维度,并从政治生态、关键少数、普通党员、团队文化四个方面入手,不断深化四个维度建设,最终增强党建工作在高等教育发展中的引领示范与辐射带动作用。 展开更多
关键词 “双一流”高校 教师党支部 组织力
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