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基于人脸侧影线角点检测的鼻尖点定位方法 被引量:4
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作者 潘腊青 徐海黎 +1 位作者 韦勇 沈标 《计算机工程与应用》 CSCD 北大核心 2018年第13期191-195,245,共6页
为实现人脸表情及姿态变化下,鼻尖点的快速准确定位,提出一种基于人脸侧影线角点检测的鼻尖点定位方法。首先利用柱状人头模型,进行人脸姿态粗矫正;然后通过旋转投影法提取人脸的侧影轮廓线,并基于B样条尺度空间检测侧影线角点,根据角... 为实现人脸表情及姿态变化下,鼻尖点的快速准确定位,提出一种基于人脸侧影线角点检测的鼻尖点定位方法。首先利用柱状人头模型,进行人脸姿态粗矫正;然后通过旋转投影法提取人脸的侧影轮廓线,并基于B样条尺度空间检测侧影线角点,根据角点位置定位鼻尖点候选区域;最后根据鼻尖点的形状特征及凸出特性准确定位鼻尖点位置。在CASIA 3D和BOSPHORUS三维人脸数据库的实验结果表明,该方法对表情和姿态鲁棒性较好,且定位精度优于基于先验信息和基于统计模板的方法。 展开更多
关键词 特征提取 人脸识别 角点检测 曲线拟合
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城市道路交叉口信号配时多目标优化方法研究 被引量:5
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作者 郭鹏飞 徐海黎 +2 位作者 树爱兵 潘腊青 沈标 《现代电子技术》 北大核心 2016年第16期19-22,26,共5页
针对目前交叉口信号配时优化目标单一、综合运行效率不高的问题,提出一种交叉口信号配时多目标优化方法。考虑绿灯时间、周期长度和饱和度等约束条件,通过加权系数法定义代价函数,使交叉口的延误时间、停车次数和通行能力在某种程度上... 针对目前交叉口信号配时优化目标单一、综合运行效率不高的问题,提出一种交叉口信号配时多目标优化方法。考虑绿灯时间、周期长度和饱和度等约束条件,通过加权系数法定义代价函数,使交叉口的延误时间、停车次数和通行能力在某种程度上达到最优。基于免疫克隆算法在处理多目标问题中具有最优解分布宽广性、均匀性好等特点,引入环境变异算子,提出环境变异免疫克隆算法对模型求解,增强了算法的全局搜索能力,提高了解的质量。仿真结果表明,与传统配时方法和改进粒子群算法相比,该文方法能有效减少信号交叉口的延误时间和停车次数,提高交叉口的运行效率。 展开更多
关键词 交叉口 信号配时 多目标优化 环境变异免疫克隆算法
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基于人脸跟踪与识别的行人闯红灯取证系统的设计与实现 被引量:5
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作者 韦勇 万旭 +1 位作者 徐海黎 沈标 《现代电子技术》 北大核心 2018年第19期36-39,共4页
针对交叉路口行人频繁闯红灯的现象,提出一种基于人脸跟踪和人脸识别的行人闯红灯取证解决方案。行人闯红灯取证系统分为前端抓拍部分和后台比对查询部分,主要包括信息采集模块、人脸检测跟踪模块、报警模块和比对识别模块。系统采用改... 针对交叉路口行人频繁闯红灯的现象,提出一种基于人脸跟踪和人脸识别的行人闯红灯取证解决方案。行人闯红灯取证系统分为前端抓拍部分和后台比对查询部分,主要包括信息采集模块、人脸检测跟踪模块、报警模块和比对识别模块。系统采用改进的AdaBoost算法检测人脸,提出基于Camshift和轨迹预测的多人脸跟踪算法,以解决传统Camshift算法跟踪目标需手动绘制、跟踪目标单一和背景区域干扰大的缺点,实现了多人脸实时跟踪。后台比对查询部分采用基于卷积神经网络的方法对人脸进行比对识别。实际使用结果表明,该系统具有良好的稳定性和实时性,可有效杜绝"中国式过马路"现象。 展开更多
关键词 行人闯红灯 多功能报警 人脸检测 人脸跟踪 人脸抓拍 人脸识别
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适用于嵌入式平台的E-YOLO人脸检测网络研究 被引量:7
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作者 阮有兵 徐海黎 +2 位作者 万旭 邢强 沈标 《计算机应用与软件》 北大核心 2020年第2期147-151,共5页
针对现有人脸检测深度学习算法计算量大,难以移植到嵌入式平台,无法满足移动设备实时性和便捷性需求的问题,提出一种基于YOLO(You Only Look Once)算法的适用于嵌入式平台的小型人脸检测网络E-YOLO(Enhance-YOLO)。借鉴YOLO算法的思想,... 针对现有人脸检测深度学习算法计算量大,难以移植到嵌入式平台,无法满足移动设备实时性和便捷性需求的问题,提出一种基于YOLO(You Only Look Once)算法的适用于嵌入式平台的小型人脸检测网络E-YOLO(Enhance-YOLO)。借鉴YOLO算法的思想,将人脸检测问题转换为回归问题,将待检测的图像均分为S×S个单元格,每个单元格检测落在单元格内的目标。通过修改YOLO网络模型中的卷积神经网络结构,提高其检测的准确性,同时减少网络结构中卷积核的数目,降低模型的大小。实验结果表明,E-YOLO模型大小为43MB,视频的检测帧率为26FPS,在WIDERFACE和FDDB数据集上均有较高的准确率和检测速度,可以实现在嵌入式平台下的实时人脸检测。 展开更多
关键词 深度学习 神经网络 人脸检测 嵌入式 YOLO 实时检测
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框架式3D建筑打印机控制系统设计 被引量:6
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作者 殷戎飞 徐海黎 +2 位作者 田为广 徐勋倩 沈标 《工程设计学报》 CSCD 北大核心 2022年第1期107-114,共8页
针对传统建筑施工存在工作环境恶劣、劳动强度大以及异形构件的制造需要预制模具且难以实现个性化设计的问题,设计了一种框架式3D建筑打印机。首先,考虑到系统的可扩展性,采用STM32H750芯片作为核心控制器,并结合伺服驱动单元设计框架... 针对传统建筑施工存在工作环境恶劣、劳动强度大以及异形构件的制造需要预制模具且难以实现个性化设计的问题,设计了一种框架式3D建筑打印机。首先,考虑到系统的可扩展性,采用STM32H750芯片作为核心控制器,并结合伺服驱动单元设计框架式3D建筑打印机控制系统的硬件结构。然后,提出基于梯形加减速控制的速度前瞻处理方法来规划打印速度,通过分析打印轨迹拐点的角度及其前后运动段长度的限制条件来确定拐点处的最佳打印速度。最后,引入RT-Thread嵌入式操作系统来进行打印任务管理和调度,以提高控制系统的稳定性,并设计了人机交互界面。测试结果表明:采用速度前瞻处理方法的框架式3D建筑打印机的自动化程度和打印效率较高,其可以稳定地打印形状各异的建筑构件,且混凝土成型均匀,无断料或积料。所设计的打印机为混凝土建筑构件的智能化制造提供了一种新方法,具有良好的工程应用价值。 展开更多
关键词 3D建筑打印机 STM32 速度前瞻处理 梯形加减速控制
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基于地磁传感器的车流量智能检测系统设计 被引量:4
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作者 田为广 徐海黎 +2 位作者 殷戎飞 邢强 沈标 《传感技术学报》 CAS CSCD 北大核心 2021年第1期137-142,共6页
道路流量信息是进行有效交通管制和引导的重要依据。针对现有的无线地磁车流量检测系统取电难、通信不稳定的问题,结合近期国内多地应用的道路交通发光砖,设计了一种车流量实时检测系统。系统通过嵌入在地砖中的检测器完成车辆检测,数... 道路流量信息是进行有效交通管制和引导的重要依据。针对现有的无线地磁车流量检测系统取电难、通信不稳定的问题,结合近期国内多地应用的道路交通发光砖,设计了一种车流量实时检测系统。系统通过嵌入在地砖中的检测器完成车辆检测,数据经由RS485总线汇总至上位机,并上传至服务器。检测器利用RM3100传感器采集磁场原始信号,在STM32中通过双窗口法提取出车辆的特征波形;采用自适应阈值有限状态机算法,判断车辆的运动状态。经过实地安装测试,检测器识别车辆的准确率可达97%左右,系统运行稳定可靠,对构建智慧交通道路体系具有一定的实用价值。 展开更多
关键词 车流量检测 地磁传感器 STM32 自适应阈值 有限状态机
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