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城市道路交叉口信号配时多目标优化方法研究 被引量:5
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作者 郭鹏飞 徐海黎 +2 位作者 树爱兵 潘腊青 沈标 《现代电子技术》 北大核心 2016年第16期19-22,26,共5页
针对目前交叉口信号配时优化目标单一、综合运行效率不高的问题,提出一种交叉口信号配时多目标优化方法。考虑绿灯时间、周期长度和饱和度等约束条件,通过加权系数法定义代价函数,使交叉口的延误时间、停车次数和通行能力在某种程度上... 针对目前交叉口信号配时优化目标单一、综合运行效率不高的问题,提出一种交叉口信号配时多目标优化方法。考虑绿灯时间、周期长度和饱和度等约束条件,通过加权系数法定义代价函数,使交叉口的延误时间、停车次数和通行能力在某种程度上达到最优。基于免疫克隆算法在处理多目标问题中具有最优解分布宽广性、均匀性好等特点,引入环境变异算子,提出环境变异免疫克隆算法对模型求解,增强了算法的全局搜索能力,提高了解的质量。仿真结果表明,与传统配时方法和改进粒子群算法相比,该文方法能有效减少信号交叉口的延误时间和停车次数,提高交叉口的运行效率。 展开更多
关键词 交叉口 信号配时 多目标优化 环境变异免疫克隆算法
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基于人脸跟踪与识别的行人闯红灯取证系统的设计与实现 被引量:5
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作者 韦勇 万旭 +1 位作者 徐海黎 沈标 《现代电子技术》 北大核心 2018年第19期36-39,共4页
针对交叉路口行人频繁闯红灯的现象,提出一种基于人脸跟踪和人脸识别的行人闯红灯取证解决方案。行人闯红灯取证系统分为前端抓拍部分和后台比对查询部分,主要包括信息采集模块、人脸检测跟踪模块、报警模块和比对识别模块。系统采用改... 针对交叉路口行人频繁闯红灯的现象,提出一种基于人脸跟踪和人脸识别的行人闯红灯取证解决方案。行人闯红灯取证系统分为前端抓拍部分和后台比对查询部分,主要包括信息采集模块、人脸检测跟踪模块、报警模块和比对识别模块。系统采用改进的AdaBoost算法检测人脸,提出基于Camshift和轨迹预测的多人脸跟踪算法,以解决传统Camshift算法跟踪目标需手动绘制、跟踪目标单一和背景区域干扰大的缺点,实现了多人脸实时跟踪。后台比对查询部分采用基于卷积神经网络的方法对人脸进行比对识别。实际使用结果表明,该系统具有良好的稳定性和实时性,可有效杜绝"中国式过马路"现象。 展开更多
关键词 行人闯红灯 多功能报警 人脸检测 人脸跟踪 人脸抓拍 人脸识别
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基于Intel Realsense深度摄像头的巡逻机器人避障导航方法 被引量:5
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作者 万旭 徐海黎 +1 位作者 阮有兵 沈标 《电视技术》 2018年第12期66-70,127,共6页
针对巡逻机器人的避障导航,基于Realsense深度摄像头获取环境深度信息,在使用机载计算机对深度图像进行分层处理的基础上,设计了巡逻机器人避障导航系统,同时对巡逻机器人通信协议以及决策流程等进行了改进,最后在ROS(Robot Operating S... 针对巡逻机器人的避障导航,基于Realsense深度摄像头获取环境深度信息,在使用机载计算机对深度图像进行分层处理的基础上,设计了巡逻机器人避障导航系统,同时对巡逻机器人通信协议以及决策流程等进行了改进,最后在ROS(Robot Operating System)机器人开源操作系统上对其进行实验及验证,结果表明,采用Realsense深度摄像头的方法,效率高,可靠性稳定,有利于巡逻机器人的移植。 展开更多
关键词 巡逻机器人 避障 Realsense ROS
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基于人脸识别的智慧小区门禁系统 被引量:7
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作者 阮有兵 徐海黎 +1 位作者 万旭 沈标 《电视技术》 2019年第1期90-93,120,共5页
为了促进智慧城市的发展,提升小区门禁系统的智能化服务,设计了一种基于人脸识别的智慧小区门禁系统。讨论了系统的总体架构,各模块功能作用,控制流程以及软件设计等,系统分为用户操作端部分、前端门禁机部分以及后台识别比对部分,主要... 为了促进智慧城市的发展,提升小区门禁系统的智能化服务,设计了一种基于人脸识别的智慧小区门禁系统。讨论了系统的总体架构,各模块功能作用,控制流程以及软件设计等,系统分为用户操作端部分、前端门禁机部分以及后台识别比对部分,主要包括用户信息注册模块、前端抓拍识别模块、数据传输模块、后台识别比对模块、智能开锁模块以及中心管控模块。人脸检测部分采用改进的AdaBoost算法,提高了多姿态下人脸检测的鲁棒性,后台比对部分采用多层卷积神经网络的方法对人脸进行比对。经过现场的实际运行,此系统方案具有良好的可靠性和稳定性。 展开更多
关键词 人脸识别 门禁
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