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题名基于自适应蚁群算法的无人飞行器航迹规划
被引量：12
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作者
胡中华
赵敏
刘世豪
章婷
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机构
南京航空航天大学自动化学院
中国电子科技集团第
南京航空航天大学cims工程技术研究中心
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出处
《计算机集成制造系统》
EI
CSCD
北大核心
2012年第3期560-565,共6页
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基金
航空科学基金资助项目(2009ZC52041)
国家自然科学基金资助项目(60974105
+1 种基金
51005121)
南京航空航天大学基本科研业务费专项资助项目(NP2011005)~~
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文摘
为求解无人飞行器航迹规划问题,提出自适应蚁群算法,区别于标准蚁群算法的全部搜索模式,该算法采用局部搜索模式。首先根据起始节点与目标节点的相对位置关系选择相应的搜索模式,然后计算各个待选节点的转移概率,最后按照轮盘赌规则选择下一个节点。仿真结果表明,自适应蚁群算法具有搜寻节点数少、速度快等优点,在降低了航迹代价的同时,减小了计算时间。此外,自适应蚁群算法可以避免奇异航迹段的出现,从而保证所获的航迹实际可飞,表明所提算法整体性能明显较标准蚁群算法优异。
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关键词
无人飞行器
航迹规划
蚁群优化算法
自适应搜索
航迹代价
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Keywords
unmanned aerial vehicle
flight path planning
ant colony optimization
adaptive search
flight path costs
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分类号
TP18
[自动化与计算机技术—控制理论与控制工程]
TP301
[自动化与计算机技术—计算机系统结构]
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