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含接触碰撞的飞机地面牵引载荷分析 被引量:5
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作者 陈舒文 刘晖 +1 位作者 李福海 张海 《哈尔滨工程大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2017年第11期1794-1799,共6页
由于受到操作失误或作业环境的影响,飞机地面牵引过程可能会产生较大载荷,甚至危及飞机结构安全。本文采用修正的非线性等效弹簧阻尼模型来描述飞机牵引系统连接间隙,以波音某机型为参考,建立了含接触碰撞的飞机地面牵引系统的刚柔耦合... 由于受到操作失误或作业环境的影响,飞机地面牵引过程可能会产生较大载荷,甚至危及飞机结构安全。本文采用修正的非线性等效弹簧阻尼模型来描述飞机牵引系统连接间隙,以波音某机型为参考,建立了含接触碰撞的飞机地面牵引系统的刚柔耦合动力学模型。对经过加油管地沟的飞机牵引事故作为典型案例进行分析,结果表明:牵引车与牵引杆的连接间隙对飞机的下阻力臂载荷影响较大,当连接间隙过大或下阻力臂存在疲劳裂纹时,受到较大的冲击载荷,飞机牵引杆及前起落架可能发生损伤。 展开更多
关键词 飞机牵引系统 牵引接头载荷 连接间隙 接触碰撞 前起落架 牵引杆 牵引车
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头盔式虚拟环境中的人手姿态参数估计方法 被引量:6
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作者 周来 顾宏斌 汤勇 《计算机辅助设计与图形学学报》 EI CSCD 北大核心 2011年第7期1179-1185,共7页
针对头盔式虚拟环境中的人机交互需求,利用敏感哈希索引把人手姿态跟踪问题转化为人手姿态数据检索问题,提出一种人手姿态参数估计方法.该方法通过提取手势图像的梯度方向直方图作为索引特征,利用改进的敏感哈希索引对姿态数据库进行检... 针对头盔式虚拟环境中的人机交互需求,利用敏感哈希索引把人手姿态跟踪问题转化为人手姿态数据检索问题,提出一种人手姿态参数估计方法.该方法通过提取手势图像的梯度方向直方图作为索引特征,利用改进的敏感哈希索引对姿态数据库进行检索,并将得到的索引结果进行时序一致加权,实现对无标记的手姿态参数(包括手指关节参数和手腕姿态参数)的估计.实验结果表明,文中方法能应用于实际的虚拟现实座舱系统,所得姿态参数对人手自遮挡存在一定的鲁棒性. 展开更多
关键词 姿态估计 敏感哈希 时序一致 头盔式虚拟环境
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有向无环图-双支持向量机的多类分类方法 被引量:3
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作者 牛犇 顾宏斌 +2 位作者 孙瑾 周来 周扬 《计算机应用与软件》 CSCD 2015年第11期167-170,184,共5页
针对多分类支持向量机算法中的低效问题和样本不平衡问题,提出一种有向无环图-双支持向量机DAG-TWSVM(directed acyclic graph and twin support vector machine)的多分类方法。该算法综合了双支持向量机和有向无环图支持向量机的优势,... 针对多分类支持向量机算法中的低效问题和样本不平衡问题,提出一种有向无环图-双支持向量机DAG-TWSVM(directed acyclic graph and twin support vector machine)的多分类方法。该算法综合了双支持向量机和有向无环图支持向量机的优势,使其不仅能够得到较好的分类精度,同时还能够大大缩减训练时间。在处理较大规模数据集多分类问题时,其时间优势更为突出。采用UCI(University of California Irvine)机器学习数据库和Statlog数据库对该算法进行验证,实验结果表明,有向无环图-双支持向量机多分类方法在训练时间上较其他多分类支持向量机大大缩短,且在样本不平衡时的分类性能要优于其他多分类支持向量机,同时解决了经典支持向量机一对一多分类算法可能存在的不可分区域问题。 展开更多
关键词 机器学习 有向无环图 双支持向量机 多类分类
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基于多重约束条件的线特征多级匹配方法 被引量:3
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作者 李俊瑶 顾宏斌 +1 位作者 孙瑾 王德志 《计算机科学》 CSCD 北大核心 2014年第B11期83-87,共5页
为解决直线断裂、遮挡以及图像对视差较大等造成的直线匹配困难,提出了一种基于多重约束条件的线特征多级匹配方法。该方法在已匹配的可靠种子点完成点-线匹配的基础上,基于单应性矩阵利用几何特征信息约束和核线约束完成同名直线搜索... 为解决直线断裂、遮挡以及图像对视差较大等造成的直线匹配困难,提出了一种基于多重约束条件的线特征多级匹配方法。该方法在已匹配的可靠种子点完成点-线匹配的基础上,基于单应性矩阵利用几何特征信息约束和核线约束完成同名直线搜索实现线-线匹配,最后提出一种自适应的直线相似性约束实现线-面匹配获得正确的同名直线。通过与现有直线匹配算法的对比实验表明,该方法提高了匹配精度,可以实现含有遮挡、直线断裂和视差较大的图像中的直线匹配。 展开更多
关键词 直线匹配 单应性矩阵 核线 多级匹配 自适应
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一种基于改进Mean Shift滤波的Retinex彩色图像增强算法 被引量:4
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作者 周扬 孙瑾 牛犇 《计算机科学》 CSCD 北大核心 2014年第S1期160-163,共4页
传统的中心/环绕Retinex图像增强方法在处理低对比度彩色图像时,易产生光晕现象和色彩失真。提出一种基于改进Mean Shift滤波的Retinex方法,首先采用主元分析法(PCA)将低对比度图像分解为亮度和色彩两部分,通过改进现有Mean Shift滤波... 传统的中心/环绕Retinex图像增强方法在处理低对比度彩色图像时,易产生光晕现象和色彩失真。提出一种基于改进Mean Shift滤波的Retinex方法,首先采用主元分析法(PCA)将低对比度图像分解为亮度和色彩两部分,通过改进现有Mean Shift滤波方法实现光照分量的自适应增强,并对色彩通道进行恢复,最后在全局分析基础上进行图像补偿。实验结果证明,该方法能有效抑制光晕现象,并保持色彩一致性,运行速度也优于同类自适应方法。 展开更多
关键词 RETINEX 图像增强 Mean SHIFT 主元分析法
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基于形状上下文与粒子滤波的机翼跟踪 被引量:1
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作者 侯建波 顾宏斌 孙瑾 《计算机工程与应用》 CSCD 2012年第32期191-195,共5页
针对飞机地面牵引移动过程中存在的潜在危险,研究了一种基于视频的翼尖跟踪方法。针对机场光照、背景变化等复杂外界情况,为克服常规图像目标跟踪方法的不足,通过简化和改进形状上下文描述翼尖轮廓特征,以粒子滤波为基本框架实现翼尖跟... 针对飞机地面牵引移动过程中存在的潜在危险,研究了一种基于视频的翼尖跟踪方法。针对机场光照、背景变化等复杂外界情况,为克服常规图像目标跟踪方法的不足,通过简化和改进形状上下文描述翼尖轮廓特征,以粒子滤波为基本框架实现翼尖跟踪,并根据机翼的不同运动速度自适应调节状态转移方程参数,增加有效粒子个数,避免粒子衰竭。实验结果表明,该方法能够有效跟踪翼尖,具有较好的跟踪效果和鲁棒性。 展开更多
关键词 目标跟踪 形状上下文 粒子滤波
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融合深度与肤色特征的自适应手部跟踪算法 被引量:1
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作者 钮晨霄 孙瑾 丁永晖 《计算机科学》 CSCD 北大核心 2016年第S1期125-129 164,164,共6页
手部跟踪技术是实现自然人机交互的关键。针对现有跟踪方法易受光照、环境等影响及鲁棒性差的不足,提出一种融合深度与肤色特征的自适应手部跟踪算法。考虑手部运动过程的形变,该算法首先利用深度平滑连续性选取深度阈值以实现跟踪区域... 手部跟踪技术是实现自然人机交互的关键。针对现有跟踪方法易受光照、环境等影响及鲁棒性差的不足,提出一种融合深度与肤色特征的自适应手部跟踪算法。考虑手部运动过程的形变,该算法首先利用深度平滑连续性选取深度阈值以实现跟踪区域的自适应尺度变化,获得手部候选区域。在此基础上建立YCbCr空间肤色归一化直方图,在粒子滤波框架下将跟踪问题转换为贝叶斯估计问题,基于最大后验准则确定手部位置,并通过监测粒子重要性权值的方差解决跟踪失效问题,实现复杂观测环境下的鲁棒跟踪。实验结果表明,该跟踪算法可适应不同复杂环境,鲁棒性良好。 展开更多
关键词 深度特征 粒子滤波 自适应手部跟踪 肤色归一化直方图
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