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无人机发动机停车应急着陆纵向控制律研究被引量：1: 1; 作者黄开黄一敏孙春贞《电子设计工程》 2014年第16期8-10,共3页; 本文以工程实践为背景,针对某对象无人机空中发动机停车情况下的着陆过程,提出了在纵向通道内使用"变轨迹角控制"的思想,用以确保纵向通道内无人机以合适的飞行速度跟踪着陆轨迹。并以此为基础,设计了无动力情况下无人机着陆... 展开更多; 关键词无人机发动机停车应急着陆纵向控制; 在线阅读下载PDF 职称材料

非线性系统H_∞模糊输出反馈容错控制被引量：3: 2; 作者李志宇蔡俊伟胡寿松《东南大学学报（自然科学版）》 EI CAS CSCD 北大核心 2009年第S1期32-36,共5页; 研究了一类含有执行器故障的非线性系统的H∞模糊输出反馈容错控制问题.采用T-S模糊模型对非线性系统进行建模,用模糊观测器重构系统状态.针对设计过程中的双线性矩阵不等式问题,采用相似变换法将其转化为线性矩阵不等式(LMI)问题.利用L... 展开更多; 关键词非线性系统 H∞控制输出反馈容错控制线性矩阵不等式(LMI); 在线阅读下载PDF 职称材料

亚轨道再入返回段高度上边界技术研究被引量：1: 3; 作者刘全军黄一敏吴了泥《宇航学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2010年第11期2519-2523,共5页; 针对重复使用运载器(RLV)亚轨道再入返回过程中动压、过载等约束条件对飞行安全的不利影响,通过分析质点动力学方程,提出亚轨道再入返回段RLV存在高度上边界并给出两种求解高度上边界的计算方法。高度上边界反映了亚轨道再入返回段的制... 展开更多; 关键词重复使用运载器动压过载迎角高度上边界; 在线阅读下载PDF 职称材料

基于模型参数辨识的机载传感器故障诊断被引量：3: 4; 作者谈娟陈欣曹东《电光与控制》 CSCD 北大核心 2020年第5期80-84,共5页; 机载传感器在飞行控制系统获取飞行状态,进行内、外回路控制律解算等过程中发挥着至关重要的作用。除了通过增加硬件余度提高系统可靠性外,还可以增加模型的解析余度提高系统容错能力。基于无人机的气动参数对飞行控制系统进行故障建模... 展开更多; 关键词机载传感器飞行控制系统解析模型故障诊断联合自适应调节; 在线阅读下载PDF 职称材料

伞降回收系统建模仿真与回收策略被引量：4: 5; 作者赵云辉梅劲松《兵工自动化》 2012年第2期73-78,共6页; 为了安全精确地回收无人机,设计一种用于伞降回收系统的定点控制系统。把回收阶段划分为进入回收窗口、无动力飞行段、开伞减速段和稳降段4个阶段,通过对系统进行合理假设,建立回收系统的动力学和运动学方程,并进行仿真研究,最终确定回... 展开更多; 关键词伞降回收系统定点回收无人机控制策略; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名无人机发动机停车应急着陆纵向控制律研究被引量：1: 1; 作者黄开黄一敏孙春贞; 机构南京航空航天大学飞行控制研究所; 出处《电子设计工程》 2014年第16期8-10,共3页; 基金中央高校基本科研业务费专项资金资助(NZ2012008); 文摘本文以工程实践为背景,针对某对象无人机空中发动机停车情况下的着陆过程,提出了在纵向通道内使用"变轨迹角控制"的思想,用以确保纵向通道内无人机以合适的飞行速度跟踪着陆轨迹。并以此为基础,设计了无动力情况下无人机着陆的纵向控制方案,克服了常规控制策略中升降舵无法同时实现跟踪高度和控制速度的缺点,并通过数字仿真验证了应急着陆中使用该控制策略的合理性。; 关键词无人机发动机停车应急着陆纵向控制; Keywords unmanned aerial vehicle engine cut-off emergency landing longitudinal control; 分类号 TN964.3 [电子电信—信号与信息处理]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名非线性系统H_∞模糊输出反馈容错控制被引量：3: 2; 作者李志宇蔡俊伟胡寿松; 机构南京航空航天大学飞行控制研究所中国电子科技集团公司第二十八研究所南京航空航天大学自动化学院; 出处《东南大学学报（自然科学版）》 EI CAS CSCD 北大核心 2009年第S1期32-36,共5页; 基金国家自然科学基金重点资助项目(60234010) 航空科学基金资助项目(05E52031); 文摘研究了一类含有执行器故障的非线性系统的H∞模糊输出反馈容错控制问题.采用T-S模糊模型对非线性系统进行建模,用模糊观测器重构系统状态.针对设计过程中的双线性矩阵不等式问题,采用相似变换法将其转化为线性矩阵不等式(LMI)问题.利用Lyapunov稳定性理论和线性矩阵不等式方法,给出了H∞模糊输出反馈容错控制器存在的充分条件.通过求解由一组LMI所表示的凸优化问题可以得到次优H∞模糊反馈容错控制器.所设计的控制器可保证系统在故障时满足给定H∞性能约束下,使正常情况下的H∞性能最优.最后通过对小车倒立摆系统的仿真验证了该设计方法的有效性.; 关键词非线性系统 H∞控制输出反馈容错控制线性矩阵不等式(LMI); Keywords nonlinear system H∞ control output feedback fault-tolerant control linear matrix inequality(LMI); 分类号 TP13 [自动化与计算机技术—控制理论与控制工程]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名亚轨道再入返回段高度上边界技术研究被引量：1: 3; 作者刘全军黄一敏吴了泥; 机构南京航空航天大学飞行控制研究所; 出处《宇航学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2010年第11期2519-2523,共5页; 文摘针对重复使用运载器(RLV)亚轨道再入返回过程中动压、过载等约束条件对飞行安全的不利影响,通过分析质点动力学方程,提出亚轨道再入返回段RLV存在高度上边界并给出两种求解高度上边界的计算方法。高度上边界反映了亚轨道再入返回段的制导能力,它对总体决策和控制系统具有重要意义,RLV上升段的最终高度也必须限制在这个高度之下。分析和仿真结果表明,求解高度上边界的两种方法具有一定的鲁棒性和工程实用性。; 关键词重复使用运载器动压过载迎角高度上边界; Keywords Reusable launch vehicle Dynamic pressure Overload Angle of attack Upper-limit altitude; 分类号 V448.2 [航空宇航科学与技术—飞行器设计]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名基于模型参数辨识的机载传感器故障诊断被引量：3: 4; 作者谈娟陈欣曹东; 机构南京航空航天大学飞行控制研究所; 出处《电光与控制》 CSCD 北大核心 2020年第5期80-84,共5页; 文摘机载传感器在飞行控制系统获取飞行状态,进行内、外回路控制律解算等过程中发挥着至关重要的作用。除了通过增加硬件余度提高系统可靠性外,还可以增加模型的解析余度提高系统容错能力。基于无人机的气动参数对飞行控制系统进行故障建模,设计一种故障状态最优估计器,结合广义卡尔曼滤波方法提出了一种改进的残差检测算法进行在线学习并估计评价系统的故障状态。并且,在基于周期时间和残差值联合表决的条件下设计了自适应参考模型调节律对解析模型进行实时对比和修正,减小系统干扰所带来的不确定性误差影响。通过仿真试验验证了所提出方法的可行性与有效性。; 关键词机载传感器飞行控制系统解析模型故障诊断联合自适应调节; Keywords airborne sensor flight control system analytical model fault diagnosis joint adaptive regulation; 分类号 V249 [航空宇航科学与技术—飞行器设计]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名伞降回收系统建模仿真与回收策略被引量：4: 5; 作者赵云辉梅劲松; 机构南京航空航天大学自动化学院南京航空航天大学飞行控制研究所; 出处《兵工自动化》 2012年第2期73-78,共6页; 文摘为了安全精确地回收无人机,设计一种用于伞降回收系统的定点控制系统。把回收阶段划分为进入回收窗口、无动力飞行段、开伞减速段和稳降段4个阶段,通过对系统进行合理假设,建立回收系统的动力学和运动学方程,并进行仿真研究,最终确定回收策略。飞行试验结果表明,该系统能满足系统回收精度的要求。; 关键词伞降回收系统定点回收无人机控制策略; Keywords parachute recovery systems fixed-point recovery UAV Control strategy; 分类号 TP273 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]; 在线阅读下载PDF 职称材料

	题名	作者	出处	发文年	被引量	操作
1	无人机发动机停车应急着陆纵向控制律研究	黄开黄一敏孙春贞	《电子设计工程》	2014	1	在线阅读下载PDF 职称材料
2	非线性系统H_∞模糊输出反馈容错控制	李志宇蔡俊伟胡寿松	《东南大学学报（自然科学版）》 EI CAS CSCD 北大核心	2009	3	在线阅读下载PDF 职称材料
3	亚轨道再入返回段高度上边界技术研究	刘全军黄一敏吴了泥	《宇航学报》 EI CAS CSCD 北大核心	2010	1	在线阅读下载PDF 职称材料
4	基于模型参数辨识的机载传感器故障诊断	谈娟陈欣曹东	《电光与控制》 CSCD 北大核心	2020	3	在线阅读下载PDF 职称材料
5	伞降回收系统建模仿真与回收策略	赵云辉梅劲松	《兵工自动化》	2012	4	在线阅读下载PDF 职称材料