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软管-锥套式空中加油动态建模与性能分析
被引量：
6
1
作者
吴玲
孙永荣
+2 位作者
黄斌
朱云峰
刘建业
《南京航空航天大学学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2016年第6期901-908,共8页
提出了一种基于凯恩方程的自主空中加油软管-锥套动态模型及性能分析方法。该方法将软管视为由有限段以铰链形式连接的刚性杆组成,锥套为软管末端的一个质点。本文定义了描述系统状态的广义坐标及广义速率,导出了软管段位置多级递推公...
提出了一种基于凯恩方程的自主空中加油软管-锥套动态模型及性能分析方法。该方法将软管视为由有限段以铰链形式连接的刚性杆组成,锥套为软管末端的一个质点。本文定义了描述系统状态的广义坐标及广义速率,导出了软管段位置多级递推公式和系统动态方程,估算了软管在加油机尾流、定常流和大气扰动下的气动载荷。通过数值仿真分析了平稳大气中锥套在加油机不同飞行条件下的稳态阻力和软管拖拽轨迹,验证了模型的正确性及系统稳定性。最后研究了大气扰动对锥套运动的影响及不同软管段的受扰运动。
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关键词
自主空中加油
软管-锥套式
凯恩方程
多刚体动力学
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职称材料
不确定环境下的软管-锥套建模及控制研究
被引量：
5
2
作者
吴玲
孙永荣
+1 位作者
黄斌
朱云峰
《计算机工程与应用》
CSCD
北大核心
2017年第18期250-256,共7页
提出了一种能有效适应不确定性环境的锥套稳定控制方法。在对软管-锥套非线性动力学模型线性化及降阶处理的基础上,将大气紊流对软管-锥套的扰动视为随机扰动,并把这种扰动作为参数与软管-锥套系统降阶模型中的状态合并成增广的系统状态...
提出了一种能有效适应不确定性环境的锥套稳定控制方法。在对软管-锥套非线性动力学模型线性化及降阶处理的基础上,将大气紊流对软管-锥套的扰动视为随机扰动,并把这种扰动作为参数与软管-锥套系统降阶模型中的状态合并成增广的系统状态量,采用卡尔曼滤波方法对系统状态量进行实时估计,并设计LQG控制器,实现对锥套的稳定控制。仿真结果表明,该方法能实时跟踪大气紊流的变化,且具有较好的抗大气紊流干扰的能力,能保证锥套的稳定。
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关键词
自主空中加油
软管-锥套式
大气紊流
卡尔曼滤波
LQG控制
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职称材料
题名
软管-锥套式空中加油动态建模与性能分析
被引量：
6
1
作者
吴玲
孙永荣
黄斌
朱云峰
刘建业
机构
南京航空航天大学
导航研究中心
南京航空航天大学金城学院自动化系
出处
《南京航空航天大学学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2016年第6期901-908,共8页
基金
国家自然科学基金(61533008)资助项目
中央高校基本科研业务费专项(NZ2016104)资助项目
江苏省普通高校研究生科研创新计划(KYLX15_0276)资助项目
文摘
提出了一种基于凯恩方程的自主空中加油软管-锥套动态模型及性能分析方法。该方法将软管视为由有限段以铰链形式连接的刚性杆组成,锥套为软管末端的一个质点。本文定义了描述系统状态的广义坐标及广义速率,导出了软管段位置多级递推公式和系统动态方程,估算了软管在加油机尾流、定常流和大气扰动下的气动载荷。通过数值仿真分析了平稳大气中锥套在加油机不同飞行条件下的稳态阻力和软管拖拽轨迹,验证了模型的正确性及系统稳定性。最后研究了大气扰动对锥套运动的影响及不同软管段的受扰运动。
关键词
自主空中加油
软管-锥套式
凯恩方程
多刚体动力学
Keywords
autonomous aerial refueling
hose-drogue
Kane equation
rigid multi-body dynamics
分类号
V212.11 [航空宇航科学与技术—航空宇航推进理论与工程]
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职称材料
题名
不确定环境下的软管-锥套建模及控制研究
被引量：
5
2
作者
吴玲
孙永荣
黄斌
朱云峰
机构
南京航空航天大学
自动化
学院
导航研究中心
南京航空航天大学金城学院自动化系
出处
《计算机工程与应用》
CSCD
北大核心
2017年第18期250-256,共7页
基金
国家自然科学基金(No.61533008)
中央高校基本科研业务费专项资金资助(No.NZ2016104)
江苏省普通高校研究生科研创新计划项目(No.KYLX15_0276)
文摘
提出了一种能有效适应不确定性环境的锥套稳定控制方法。在对软管-锥套非线性动力学模型线性化及降阶处理的基础上,将大气紊流对软管-锥套的扰动视为随机扰动,并把这种扰动作为参数与软管-锥套系统降阶模型中的状态合并成增广的系统状态量,采用卡尔曼滤波方法对系统状态量进行实时估计,并设计LQG控制器,实现对锥套的稳定控制。仿真结果表明,该方法能实时跟踪大气紊流的变化,且具有较好的抗大气紊流干扰的能力,能保证锥套的稳定。
关键词
自主空中加油
软管-锥套式
大气紊流
卡尔曼滤波
LQG控制
Keywords
autonomous aerial refueling
hose-drogue
atmospheric turbulence
Kalman filter
LQG control
分类号
V212.11 [航空宇航科学与技术—航空宇航推进理论与工程]
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职称材料
题名
作者
出处
发文年
被引量
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1
软管-锥套式空中加油动态建模与性能分析
吴玲
孙永荣
黄斌
朱云峰
刘建业
《南京航空航天大学学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2016
6
在线阅读
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职称材料
2
不确定环境下的软管-锥套建模及控制研究
吴玲
孙永荣
黄斌
朱云峰
《计算机工程与应用》
CSCD
北大核心
2017
5
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