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基于Android手机手势和语音控制的人机交互系统设计
被引量：
13
1
作者
郭慧敏
孟游
+1 位作者
迟少华
丁培甫
《南京信息工程大学学报（自然科学版）》
CAS
2019年第2期216-220,共5页
针对普通遥控器控制智能小车的局限性,结合移动互联网的应用,提出了一种新的人机交互智能小车控制系统的研究方案——一种基于Android手机方向(重力)传感器和语音控制的蓝牙小车控制系统.以Android手机作为上位机,包括语音系统、方向(重...
针对普通遥控器控制智能小车的局限性,结合移动互联网的应用,提出了一种新的人机交互智能小车控制系统的研究方案——一种基于Android手机方向(重力)传感器和语音控制的蓝牙小车控制系统.以Android手机作为上位机,包括语音系统、方向(重力)传感器系统,利用蓝牙通信技术与单片机总控制中心、蓝牙模块、电机驱动模块、蜂鸣器和LED模块、避障模块等组成的下位机进行通信,实现对蓝牙智能小车的实时控制.通过实物制作和测试,验证了系统的可操作性和实用性,同时也为智能轮椅、仓库管理等领域的实际应用奠定了一定的技术基础.
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关键词
方向(重力)传感器
语音控制系统
ANDROID手机
无线智能控制
智能小车
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职称材料
基于多模型估计的陀螺阵列故障检测方法
被引量：
1
2
作者
曾丽君
闵芳
《仪表技术与传感器》
CSCD
北大核心
2019年第11期100-104,共5页
采用多个硅微陀螺组成阵列并进行数据融合,可进一步提高陀螺测量精度。但阵列中一旦有陀螺出现故障,将造成错误输出。在陀螺阵列卡尔曼滤波数据融合算法基础上,设计了一种基于多模型估计的卡尔曼滤波故障检测方法。针对陀螺噪声增大故障...
采用多个硅微陀螺组成阵列并进行数据融合,可进一步提高陀螺测量精度。但阵列中一旦有陀螺出现故障,将造成错误输出。在陀螺阵列卡尔曼滤波数据融合算法基础上,设计了一种基于多模型估计的卡尔曼滤波故障检测方法。针对陀螺噪声增大故障,进一步实现了一种引入补偿激励的故障检测改进方法。通过4陀螺阵列数据融合和故障检测试验表明,故障检测算法能够实现恒值输出和噪声增大两种典型故障的检测。针对噪声增大故障,通过引入补偿激励的检测方法可显著缩短检测延迟和恢复延迟,进一步提高故障检测实时性。
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关键词
陀螺阵列
硅微陀螺
故障检测
多模型估计
卡尔曼滤波
补偿激励
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职称材料
基于平方根滚动时域估计的陀螺阵列输出补偿
3
作者
曾丽君
闵芳
《电光与控制》
CSCD
北大核心
2020年第9期38-42,77,共6页
硅微陀螺在中低精度惯性稳定平台和导航系统中有广泛的应用。采用多个陀螺组成阵列,可有效提高测量精度。研究了陀螺阵列输出补偿技术方案,并建立卡尔曼滤波体系框架。设计了一种结合U-D平方根滤波量测更新机制的滚动时域估计算法,有效...
硅微陀螺在中低精度惯性稳定平台和导航系统中有广泛的应用。采用多个陀螺组成阵列,可有效提高测量精度。研究了陀螺阵列输出补偿技术方案,并建立卡尔曼滤波体系框架。设计了一种结合U-D平方根滤波量测更新机制的滚动时域估计算法,有效提高滚动时域估计的算法精度。通过试验表明,经陀螺阵列数据融合的技术方法可有效降低输出误差。在静态测试条件下,时域长度N=1的滚动时域估计算法的输出精度与U-D滤波相当,优于基本卡尔曼滤波;在低动态测试条件下,采用N>1的滚动时域估计能够融合前若干采样点的量测输出,使陀螺阵列输出精度进一步提高。
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关键词
陀螺阵列
滚动时域估计
平方根滤波
U-D滤波
卡尔曼滤波
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职称材料
题名
基于Android手机手势和语音控制的人机交互系统设计
被引量：
13
1
作者
郭慧敏
孟游
迟少华
丁培甫
机构
南京航空航天大学金城学院信息工程学院
出处
《南京信息工程大学学报（自然科学版）》
CAS
2019年第2期216-220,共5页
基金
江苏省大学生创新创业训练计划(201813655007Y)
文摘
针对普通遥控器控制智能小车的局限性,结合移动互联网的应用,提出了一种新的人机交互智能小车控制系统的研究方案——一种基于Android手机方向(重力)传感器和语音控制的蓝牙小车控制系统.以Android手机作为上位机,包括语音系统、方向(重力)传感器系统,利用蓝牙通信技术与单片机总控制中心、蓝牙模块、电机驱动模块、蜂鸣器和LED模块、避障模块等组成的下位机进行通信,实现对蓝牙智能小车的实时控制.通过实物制作和测试,验证了系统的可操作性和实用性,同时也为智能轮椅、仓库管理等领域的实际应用奠定了一定的技术基础.
关键词
方向(重力)传感器
语音控制系统
ANDROID手机
无线智能控制
智能小车
Keywords
direction(gravity)sensor
voice control system
Android phones
wireless intelligent control
smart car
分类号
TN79 [电子电信—电路与系统]
TP311.5 [自动化与计算机技术—计算机软件与理论]
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职称材料
题名
基于多模型估计的陀螺阵列故障检测方法
被引量：
1
2
作者
曾丽君
闵芳
机构
南京航空航天大学金城学院信息工程学院
出处
《仪表技术与传感器》
CSCD
北大核心
2019年第11期100-104,共5页
基金
国家自然科学基金(U1733122)
江苏省高校自然科学研究面上项目(17KJB510028)
文摘
采用多个硅微陀螺组成阵列并进行数据融合,可进一步提高陀螺测量精度。但阵列中一旦有陀螺出现故障,将造成错误输出。在陀螺阵列卡尔曼滤波数据融合算法基础上,设计了一种基于多模型估计的卡尔曼滤波故障检测方法。针对陀螺噪声增大故障,进一步实现了一种引入补偿激励的故障检测改进方法。通过4陀螺阵列数据融合和故障检测试验表明,故障检测算法能够实现恒值输出和噪声增大两种典型故障的检测。针对噪声增大故障,通过引入补偿激励的检测方法可显著缩短检测延迟和恢复延迟,进一步提高故障检测实时性。
关键词
陀螺阵列
硅微陀螺
故障检测
多模型估计
卡尔曼滤波
补偿激励
Keywords
gyroscope array
silicon micro gyroscope
fault detection
multi-model estimation
Kalman filter
compensation excitation
分类号
TP368 [自动化与计算机技术—计算机系统结构]
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职称材料
题名
基于平方根滚动时域估计的陀螺阵列输出补偿
3
作者
曾丽君
闵芳
机构
南京航空航天大学金城学院信息工程学院
出处
《电光与控制》
CSCD
北大核心
2020年第9期38-42,77,共6页
基金
国家自然科学基金(U1733122)
江苏省高校自然科学研究面上项目(17KJB510028)。
文摘
硅微陀螺在中低精度惯性稳定平台和导航系统中有广泛的应用。采用多个陀螺组成阵列,可有效提高测量精度。研究了陀螺阵列输出补偿技术方案,并建立卡尔曼滤波体系框架。设计了一种结合U-D平方根滤波量测更新机制的滚动时域估计算法,有效提高滚动时域估计的算法精度。通过试验表明,经陀螺阵列数据融合的技术方法可有效降低输出误差。在静态测试条件下,时域长度N=1的滚动时域估计算法的输出精度与U-D滤波相当,优于基本卡尔曼滤波;在低动态测试条件下,采用N>1的滚动时域估计能够融合前若干采样点的量测输出,使陀螺阵列输出精度进一步提高。
关键词
陀螺阵列
滚动时域估计
平方根滤波
U-D滤波
卡尔曼滤波
Keywords
gyroscope array
moving horizon estimation
square root filter
U-D filter
Kalman filter
分类号
TN713 [电子电信—电路与系统]
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职称材料
题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
基于Android手机手势和语音控制的人机交互系统设计
郭慧敏
孟游
迟少华
丁培甫
《南京信息工程大学学报（自然科学版）》
CAS
2019
13
在线阅读
下载PDF
职称材料
2
基于多模型估计的陀螺阵列故障检测方法
曾丽君
闵芳
《仪表技术与传感器》
CSCD
北大核心
2019
1
在线阅读
下载PDF
职称材料
3
基于平方根滚动时域估计的陀螺阵列输出补偿
曾丽君
闵芳
《电光与控制》
CSCD
北大核心
2020
0
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职称材料
已选择
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