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题名基于机器视觉的直升机传动系统回转轴线标定方法
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作者
齐凯
李泷杲
黄翔
李根
候国义
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机构
南京航空航天大学机电学院
南京航空航天大学苏州研究院
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出处
《航空制造技术》
CSCD
北大核心
2024年第22期110-117,共8页
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基金
中央高校基本科研业务费专项资金(NP2022421)
江苏省卓越博士后计划(2022ZB217)。
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文摘
直升机传动系统中存在多个回转轴线,其空间位姿信息是后续装配的重要依据,传统的测量方法精度低,速度慢,难以实现数字化:针对上述问题,提出一种基于机器视觉的直升机传动系统回转轴线标定方法:首先通过视觉靶标建立绝对坐标系,其次基于Radon变换的棋盘格角点检测技术进行亚像素角点检测,然后通过Levenberg-Marquadt算法进行单目相机的绝对位姿估计,最后进行单目相机运动轨迹拟合,得到回转轴线的空间位姿信息:结果表明,此方法的标定精度优于0.35mm,可以满足后续传动系统装配的要求。
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关键词
视觉测量
回转轴线
亚像素角点
PNP问题
空间圆拟合
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Keywords
Vision mcasurement
Rotary axis
Sub-pixcl corncr
PnP problem
Spatial circle fitting
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分类号
TP391.41
[自动化与计算机技术—计算机应用技术]
V275.1
[航空宇航科学与技术—飞行器设计]
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题名基于双目多线结构光的铆钉齐平度测量方法
被引量：4
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作者
王德重
黄翔
李泷杲
李根
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机构
南京航空航天大学机电学院
南京航空航天大学苏州研究院
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出处
《航空制造技术》
CSCD
北大核心
2021年第23期57-65,共9页
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基金
国防基础科研项目(JCKY2018205B005)。
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文摘
对于铆钉齐平度的测量,使用传统检具或非接触式点云扫描的测量方法分别存在局限较大、准备周期长、数据难处理等缺点。针对上述问题,提出一种基于双目多线结构光的铆钉齐平度测量方法,首先对双目系统采集到的结构光图像进行双目匹配与重建,提取、拟合出在测量坐标系下铆钉头圆轮廓内离散像素点的坐标与局部蒙皮平面的表达式,随后引入离散点筛选比例系数进一步优化局部蒙皮平面的拟合精度,将其代入铆钉齐平度测量模型中进行计算获得结果。相比于传统接触式测量与点云扫描,此研究方法节省了处理点云数据所需的大量时间,提高了测量效率,通过机械臂搭载小型测量末端能够完成对飞机进气道等狭窄内腔的检测任务,降低了局限性。试验结果表明,该方法对于铆钉头凹凸两种特征均适用,且齐平度的最大测量误差小于0.03mm,满足视觉测量要求。
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关键词
铆钉装配
齐平度测量
双目视觉
多线结构光
离散点筛选
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Keywords
Rivet assembly
Flatness measurement
Binocular vision
Multi-line structured light
Discrete point screening
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分类号
V262.4
[航空宇航科学与技术—航空宇航制造工程]
TP391.41
[自动化与计算机技术—计算机应用技术]
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题名基于特征模板的点云数据精确分割技术
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作者
梁标
李泷杲
黄翔
李根
彭云
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机构
南京航空航天大学机电学院
南京航空航天大学苏州研究院
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出处
《航空制造技术》
CSCD
北大核心
2022年第11期112-119,共8页
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基金
国防基础科研计划(JCKY2020605C014)。
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文摘
随着数字化测量技术的不断发展,获取的三维点云数据规模量急剧增加,点云数据的分割技术在数据处理中变得尤为重要。结合飞机零部件实测点云数据具有理论数模的特点,提出了一种基于特征模板的点云数据精确分割技术。首先,对理论数模中的待识别曲面特征进行提取,构建成特征模板并存入模板数据库中;然后利用空间栅格法建立点云拓扑关系并基于特征模板完成点云粗分割;通过主成分分析法估计点云法向量,采用基于面的自适应区域生长算法对粗分割点云块进一步细分割。实例验证表明,该技术方法能够达到点云数据精确分割的目的。
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关键词
点云数据
特征模板
空间栅格
区域生长
点云分割
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Keywords
Point cloud data
Feature template
Spatial grid
Regional growth
Point cloud segmentation
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分类号
TP391.41
[自动化与计算机技术—计算机应用技术]
V262
[航空宇航科学与技术—航空宇航制造工程]
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题名一种面向蒙皮对缝测量的双线结构光标定方法
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作者
鲁小翔
黄翔
李根
赵子越
孟亚云
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机构
南京航空航天大学机电学院
南京航空航天大学苏州研究院
航空工业北京长城计量测试技术研究所
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出处
《航空制造技术》
CSCD
北大核心
2023年第20期100-108,共9页
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基金
国防基础科研计划(JCKY2018205B005)。
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文摘
针对双线结构光蒙皮对缝测量系统对光平面高精度标定的需求,提出一种基于二维靶标的双线结构光平面标定方法。首先以靶标平面上的基准点为输入,构建靶标平面位姿解算模型,获取其在相机坐标系下的平面方程;然后依据相机的线面模型,对拟合控制点进行深度重建;最后使用特征值法对去噪后的拟合控制点集进行拟合,完成双线结构光平面标定。试验表明,该方法能够同时完成测量系统中两个光平面的标定;标定后系统的对缝间隙重复测量精度优于0.050 mm,对缝阶差重复测量精度优于0.030 mm。
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关键词
双线结构光
光平面
标定
对缝间隙
对缝阶差
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Keywords
Double line structured light
Light plane
Calibration
Seam gap
Seam flush
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分类号
V262
[航空宇航科学与技术—航空宇航制造工程]
TP391.41
[自动化与计算机技术—计算机应用技术]
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