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H_2/H_∞混合控制在双振动台解耦控制中的应用
被引量：
2
1
作者
田玉虎
鲍明
+1 位作者
陈怀海
申凡
《中国机械工程》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2003年第16期1357-1359,共3页
研究了基于Η2 /Η∞ 混合控制的振动台解耦控制器的设计方法 ,用缩减了高阶模态的降阶模型所设计的控制器对原系统进行解耦控制 ,引入了模型不确定性 ,克服了传统的基于模型逆的解耦控制系统鲁棒性能较差的缺点。利用双自由度控制结构...
研究了基于Η2 /Η∞ 混合控制的振动台解耦控制器的设计方法 ,用缩减了高阶模态的降阶模型所设计的控制器对原系统进行解耦控制 ,引入了模型不确定性 ,克服了传统的基于模型逆的解耦控制系统鲁棒性能较差的缺点。利用双自由度控制结构的特点 ,将问题分解为Η2 和 H∞两个最优控制器的设计过程 ,简化了问题求解的复杂性 ;通过整形技术提高了解耦控制的效果。与单步设计方法相比 ,这一双步设计方法更容易实现也更具有灵活性 ,能进一步提高系统的控制性能。仿真结果表明混合Η2 /Η∞解耦控制方法不仅具有良好的解耦性能 。
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关键词
双振动台
混合H2/H∞
解耦
溢出
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职称材料
题名
H_2/H_∞混合控制在双振动台解耦控制中的应用
被引量：
2
1
作者
田玉虎
鲍明
陈怀海
申凡
机构
南京航空航天大学航天宇航学院
出处
《中国机械工程》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2003年第16期1357-1359,共3页
基金
航天科学基金资助项目 ( 9710 60 91)
文摘
研究了基于Η2 /Η∞ 混合控制的振动台解耦控制器的设计方法 ,用缩减了高阶模态的降阶模型所设计的控制器对原系统进行解耦控制 ,引入了模型不确定性 ,克服了传统的基于模型逆的解耦控制系统鲁棒性能较差的缺点。利用双自由度控制结构的特点 ,将问题分解为Η2 和 H∞两个最优控制器的设计过程 ,简化了问题求解的复杂性 ;通过整形技术提高了解耦控制的效果。与单步设计方法相比 ,这一双步设计方法更容易实现也更具有灵活性 ,能进一步提高系统的控制性能。仿真结果表明混合Η2 /Η∞解耦控制方法不仅具有良好的解耦性能 。
关键词
双振动台
混合H2/H∞
解耦
溢出
Keywords
dual-shaker mixed H 2/H ∞ decoupling spillover
分类号
TH112.1 [机械工程—机械设计及理论]
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职称材料
题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
H_2/H_∞混合控制在双振动台解耦控制中的应用
田玉虎
鲍明
陈怀海
申凡
《中国机械工程》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2003
2
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