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不确定性多变量系统的变结构最终滑动模态控制方案被引量：7: 1; 作者朱志刚周凤岐《控制理论与应用》 EI CAS CSCD 北大核心 1996年第1期24-29,共6页; 为了改善多变量变结构控制系统的瞬态性能．本文提出了一种变结构最终滑动模态控制方案．文中方案克服了由于多变量变结构控制系统中存在多个滑动模态，而带来的因采用递阶控制方案导致控制结构复杂程度增加的缺点．有效地改善了系统状... 展开更多; 关键词多变量系统变结构控制滑动模态控制不确定性; 在线阅读下载PDF 职称材料

鲁棒飞行控制系统的H_∞优化设计被引量：2: 2; 作者姜长生沈春林 +1 位作者张长银林代业《电光与控制》 1994年第1期5-10,共6页; 本文讨论了鲁律飞行控制系统的H∞优化设计问题，给出了实用的工程设计方法、步骤，并研制了相应的设计软件。同时，利用飞行控制系统H∞优化设计实例，说明本文设计方法、步骤和设计软件的有效性。; 关键词自动飞行控制鲁棒控制; 在线阅读下载PDF 职称材料

无人驾驶飞机机载传感器小型化研究与应用被引量：2: 3; 作者许民新王律《数据采集与处理》 CSCD 1994年第2期155-159,共5页; 结合无人驾驶飞机机载使用要求，从工程实践出发，着重对ＣＫ－ＩＭ缩比模拟飞机机载小型压力测试系统进行了可行性方案论证，通过合理选择和设计压力测试部件，实现了机载应用。进而根据微型无人驾驶侦察机使用特点，试制了小型高度传... 展开更多; 关键词传感器无人驾驶飞机机载; 在线阅读下载PDF 职称材料

一种新型电动舵机系统被引量：6: 4; 作者曹云峰翁新根杨巧旭《南京航空航天大学学报》 CAS CSCD 1996年第5期679-682,共4页; 介绍了一种为某型无人驾驶直升机研制的新型电动舵机系统。该系统采用了航空精密微型滚珠螺旋副和基于智能功率集成电路（ＳｍａｒｔＰｏｗｅｒＩＣ－ＳＰＩＣ）的ＰＷＭ（ＰｕｌｓｅＷｉｄｔｈＭｏｄｕｌａ－ｔｉｏｎ）伺服放大器，具... 展开更多; 关键词伺服系统飞行控制电动舵机伺服放大器; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名不确定性多变量系统的变结构最终滑动模态控制方案被引量：7: 1; 作者朱志刚周凤岐; 机构南京航空航天大学自动控制研究所; 出处《控制理论与应用》 EI CAS CSCD 北大核心 1996年第1期24-29,共6页; 文摘为了改善多变量变结构控制系统的瞬态性能．本文提出了一种变结构最终滑动模态控制方案．文中方案克服了由于多变量变结构控制系统中存在多个滑动模态，而带来的因采用递阶控制方案导致控制结构复杂程度增加的缺点．有效地改善了系统状态进入最终滑动模态的动态品质，并对于参数摄动具有较强的鲁棒性．; 关键词多变量系统变结构控制滑动模态控制不确定性; Keywords variable structure control terminal sliding mode: variable structure terminal sliding mode control; 分类号 TP271.61 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名鲁棒飞行控制系统的H_∞优化设计被引量：2: 2; 作者姜长生沈春林张长银林代业; 机构南京航空航天大学自动控制研究所; 出处《电光与控制》 1994年第1期5-10,共6页; 基金国家自然科学基金; 文摘本文讨论了鲁律飞行控制系统的H∞优化设计问题，给出了实用的工程设计方法、步骤，并研制了相应的设计软件。同时，利用飞行控制系统H∞优化设计实例，说明本文设计方法、步骤和设计软件的有效性。; 关键词自动飞行控制鲁棒控制; 分类号 V249.122 [航空宇航科学与技术—飞行器设计]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名无人驾驶飞机机载传感器小型化研究与应用被引量：2: 3; 作者许民新王律; 机构南京航空航天大学自动控制研究所; 出处《数据采集与处理》 CSCD 1994年第2期155-159,共5页; 文摘结合无人驾驶飞机机载使用要求，从工程实践出发，着重对ＣＫ－ＩＭ缩比模拟飞机机载小型压力测试系统进行了可行性方案论证，通过合理选择和设计压力测试部件，实现了机载应用。进而根据微型无人驾驶侦察机使用特点，试制了小型高度传感器，并按航空环境条件作了地面模拟试验，证实传感器具有稳定可靠的性能。上述小型压力测试传感器有着广泛开发前景，不仅适合于小型无人机机载应用，同时可改进大型无人机机载压力测试系统，并将有助于新型机载传感器小型化、数字化的综合应用研究。; 关键词传感器无人驾驶飞机机载; Keywords transducers pressure measurements pilotless aircraft airborne miniaturization; 分类号 V279 [航空宇航科学与技术—飞行器设计]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名一种新型电动舵机系统被引量：6: 4; 作者曹云峰翁新根杨巧旭; 机构南京航空航天大学自动控制研究所; 出处《南京航空航天大学学报》 CAS CSCD 1996年第5期679-682,共4页; 文摘介绍了一种为某型无人驾驶直升机研制的新型电动舵机系统。该系统采用了航空精密微型滚珠螺旋副和基于智能功率集成电路（ＳｍａｒｔＰｏｗｅｒＩＣ－ＳＰＩＣ）的ＰＷＭ（ＰｕｌｓｅＷｉｄｔｈＭｏｄｕｌａ－ｔｉｏｎ）伺服放大器，具有精度高、频带宽、线性度好、效率高和线位移输出方式等特点。文中详细描述了该系统的设计思想和结构特点。频响测试和机载试飞表明：这种新型的电动舵机系统具有良好的动态响应过程。; 关键词伺服系统飞行控制电动舵机伺服放大器; Keywords servo systems flight control actuator motors servo amplifier electromechnical actuation system; 分类号 V249 [航空宇航科学与技术—飞行器设计] V241.4 [航空宇航科学与技术—飞行器设计]; 在线阅读下载PDF 职称材料