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采样数据系统最优诊断观测器设计 被引量:5
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作者 邱爱兵 文成林 姜斌 《控制理论与应用》 EI CAS CSCD 北大核心 2010年第8期979-984,共6页
研究采样数据(sampled—data,SD)系统最优诊断观测器的直接设计方法.首先从传递函数角度分析一般离散时间系统诊断观测器的Luenberger条件,由此构造出SD诊断观测器,并推导出其混杂动态关系.然后将SD故障检测问题定义为一个特定... 研究采样数据(sampled—data,SD)系统最优诊断观测器的直接设计方法.首先从传递函数角度分析一般离散时间系统诊断观测器的Luenberger条件,由此构造出SD诊断观测器,并推导出其混杂动态关系.然后将SD故障检测问题定义为一个特定的比值型优化问题,并应用互内外分解法和代数方法构制其最优诊断观测器,使得产生的离散时间残差对连续时间未知输入具有鲁棒性,但对故障却是敏感的.仿真结果验证了所提设计方法的有效性. 展开更多
关键词 故障检测 采样数据系统 诊断观测器 最优设计
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