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题名基于模糊干扰观测器的空天飞行器轨迹线性化控制
被引量：12
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作者
张春雨
姜长生
朱亮
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机构
南京航空航天大学自动化学院模式识别与智能控制实验室
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出处
《宇航学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2007年第1期33-38,共6页
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基金
国家自然科学基金(90405011)资助项目
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文摘
针对一类多输入多输出非线性不确定系统,提出了基于模糊干扰观测器(FDO)的轨迹线性化控制(TLC)方法并应用于空天飞行器(ASV)飞行控制系统设计。利用模糊系统具有以任意精度逼近非线性函数的能力设计FDO对未知干扰和不确定进行估计,并通过鲁棒控制项来提高系统的性能。采用Lyapunov方法本文证明了闭环系统跟踪误差和干扰观测误差一致最终有界。最后利用所提出的控制方案设计了ASV飞行控制系统,仿真结果表明了控制方案的有效性和鲁棒性。
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关键词
飞行控制系统
轨迹线性化控制
模糊干扰观测器
空天飞行器
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Keywords
Flight control system
Trajectory linearization control
Fuzzy disturbance observer
Aerospace vehicle
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分类号
V294.1
[航空宇航科学技术]
TP293.2
[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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题名基于动态逆的反舰巡航导弹三维末制导律设计
被引量：1
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作者
何骁
吴庆宪
姜长生
贺金萍
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机构
南京航空航天大学自动化学院模式识别与智能控制实验室
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出处
《电光与控制》
北大核心
2009年第8期19-22,共4页
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基金
航空支撑基金资助(05C52007)
国家自然基金资助(90716028)
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文摘
考虑到导弹-目标追逃模型中存在的非线性和不确定性等特点,首先建立在三维坐标系下的反舰巡航导弹-目标的相对运动方程,采用基于零化导弹目标视线角速率的思想,同时把目标机动看成一类有界干扰,应用动态逆方法设计了一种三维末制导律,这种控制方法可以很好地解决系统中存在的强的非线性和不确性因素。仿真结果表明该制导律能够打击机动目标且脱靶量较小,具有较强的鲁棒性。
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关键词
反舰巡航导弹
非线性
动态逆
末制导律
鲁棒性
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Keywords
anti-ship cruise missile
nonlinearity
dynamic inversion
terminal guidance law
robustness
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分类号
V271.4
[航空宇航科学与技术—飞行器设计]
TJ761.6
[兵器科学与技术—武器系统与运用工程]
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