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基于模糊干扰观测器的自适应二阶动态滑模控制被引量：18: 1; 作者蒲明吴庆宪 +1 位作者姜长生程路《控制理论与应用》 EI CAS CSCD 北大核心 2011年第6期805-812,共8页; 针对一类存在不确定性和外干扰的非线性系统滑模控制的抖振问题,本文首先证明了以高斯函数为隶属度函数的模糊基向量对状态向量的偏导在任意情况下有界,解决了模糊辨识同二阶动态滑模结合的关键问题.然后设计了二阶动态Terminal滑模,有... 展开更多; 关键词近空间飞行器滑模克服抖振模糊干扰观测器自适应; 在线阅读下载PDF 职称材料

基于模糊干扰观测器的空天飞行器轨迹线性化控制被引量：12: 2; 作者张春雨姜长生朱亮《宇航学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2007年第1期33-38,共6页; 针对一类多输入多输出非线性不确定系统,提出了基于模糊干扰观测器(FDO)的轨迹线性化控制(TLC)方法并应用于空天飞行器(ASV)飞行控制系统设计。利用模糊系统具有以任意精度逼近非线性函数的能力设计FDO对未知干扰和不确定进行估计,并通... 展开更多; 关键词飞行控制系统轨迹线性化控制模糊干扰观测器空天飞行器; 在线阅读下载PDF 职称材料

基于在线学习优化动态模型库的多模型自适应控制: 3; 作者钱承山吴庆宪姜长生《吉林大学学报（理学版）》 CAS CSCD 北大核心 2007年第4期601-606,共6页; 提出一种通过在线学习优化动态模型库的方法.当子模型数量增长达到设定规模时,根据动态模型库中各子模型与实际对象的匹配程度,选取匹配程度最低的旧模型删除,并添加新建子模型,从而维持动态模型库在设定规模以内,解决了在线学习建立动... 展开更多; 关键词多模型自适应控制在线学习动态模型库优化; 在线阅读下载PDF 职称材料

基于动态逆的反舰巡航导弹三维末制导律设计被引量：1: 4; 作者何骁吴庆宪 +1 位作者姜长生贺金萍《电光与控制》北大核心 2009年第8期19-22,共4页; 考虑到导弹-目标追逃模型中存在的非线性和不确定性等特点,首先建立在三维坐标系下的反舰巡航导弹-目标的相对运动方程,采用基于零化导弹目标视线角速率的思想,同时把目标机动看成一类有界干扰,应用动态逆方法设计了一种三维末制导律,... 展开更多; 关键词反舰巡航导弹非线性动态逆末制导律鲁棒性; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名基于模糊干扰观测器的自适应二阶动态滑模控制被引量：18: 1; 作者蒲明吴庆宪姜长生程路; 机构南京航空航天大学自动化学院模式识别与智能控制实验室; 出处《控制理论与应用》 EI CAS CSCD 北大核心 2011年第6期805-812,共8页; 基金国家自然科学基金重大研究计划资助项目(90716028 60974106); 文摘针对一类存在不确定性和外干扰的非线性系统滑模控制的抖振问题,本文首先证明了以高斯函数为隶属度函数的模糊基向量对状态向量的偏导在任意情况下有界,解决了模糊辨识同二阶动态滑模结合的关键问题.然后设计了二阶动态Terminal滑模,有效克服了滑模抖振,且能保证滑模面上的滑动在有限时间内收敛.再基于模糊干扰观测器的输出设计自适应鲁棒补偿项.基于李雅普诺夫理论证明了系统稳定性.最后将本文提出的控制方案用于近空间飞行器姿态角跟踪仿真,并分析了高阶动态滑模收敛时间增加的问题.结果表明本文提出的控制方案跟踪速度快、精度高,且有效去除了抖振.与常规Terminal滑模相比,二阶动态Terminal滑模增加的收敛时间非常有限,适于工程应用.; 关键词近空间飞行器滑模克服抖振模糊干扰观测器自适应; Keywords near space vehicle sliding-mode suppress chattering fuzzy disturbance-observer adaptive; 分类号 TP273 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名基于模糊干扰观测器的空天飞行器轨迹线性化控制被引量：12: 2; 作者张春雨姜长生朱亮; 机构南京航空航天大学自动化学院模式识别与智能控制实验室; 出处《宇航学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2007年第1期33-38,共6页; 基金国家自然科学基金(90405011)资助项目; 文摘针对一类多输入多输出非线性不确定系统,提出了基于模糊干扰观测器(FDO)的轨迹线性化控制(TLC)方法并应用于空天飞行器(ASV)飞行控制系统设计。利用模糊系统具有以任意精度逼近非线性函数的能力设计FDO对未知干扰和不确定进行估计,并通过鲁棒控制项来提高系统的性能。采用Lyapunov方法本文证明了闭环系统跟踪误差和干扰观测误差一致最终有界。最后利用所提出的控制方案设计了ASV飞行控制系统,仿真结果表明了控制方案的有效性和鲁棒性。; 关键词飞行控制系统轨迹线性化控制模糊干扰观测器空天飞行器; Keywords Flight control system Trajectory linearization control Fuzzy disturbance observer Aerospace vehicle; 分类号 V294.1 [航空宇航科学技术] TP293.2 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名基于在线学习优化动态模型库的多模型自适应控制: 3; 作者钱承山吴庆宪姜长生; 机构南京航空航天大学自动化学院模式识别与智能控制实验室; 出处《吉林大学学报（理学版）》 CAS CSCD 北大核心 2007年第4期601-606,共6页; 基金国家自然科学基金(批准号:90405011); 文摘提出一种通过在线学习优化动态模型库的方法.当子模型数量增长达到设定规模时,根据动态模型库中各子模型与实际对象的匹配程度,选取匹配程度最低的旧模型删除,并添加新建子模型,从而维持动态模型库在设定规模以内,解决了在线学习建立动态模型库子模型数量不断增长的问题,避免了子模型数量的过度增长而引起的计算量增加和性能下降,并通过仿真证明了算法的有效性.; 关键词多模型自适应控制在线学习动态模型库优化; Keywords multi-model adaptive control online learning dynamic model bank optimize; 分类号 TP273 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名基于动态逆的反舰巡航导弹三维末制导律设计被引量：1: 4; 作者何骁吴庆宪姜长生贺金萍; 机构南京航空航天大学自动化学院模式识别与智能控制实验室; 出处《电光与控制》北大核心 2009年第8期19-22,共4页; 基金航空支撑基金资助(05C52007) 国家自然基金资助(90716028); 文摘考虑到导弹-目标追逃模型中存在的非线性和不确定性等特点,首先建立在三维坐标系下的反舰巡航导弹-目标的相对运动方程,采用基于零化导弹目标视线角速率的思想,同时把目标机动看成一类有界干扰,应用动态逆方法设计了一种三维末制导律,这种控制方法可以很好地解决系统中存在的强的非线性和不确性因素。仿真结果表明该制导律能够打击机动目标且脱靶量较小,具有较强的鲁棒性。; 关键词反舰巡航导弹非线性动态逆末制导律鲁棒性; Keywords anti-ship cruise missile nonlinearity dynamic inversion terminal guidance law robustness; 分类号 V271.4 [航空宇航科学与技术—飞行器设计] TJ761.6 [兵器科学与技术—武器系统与运用工程]; 在线阅读下载PDF 职称材料

	题名	作者	出处	发文年	被引量	操作
1	基于模糊干扰观测器的自适应二阶动态滑模控制	蒲明吴庆宪姜长生程路	《控制理论与应用》 EI CAS CSCD 北大核心	2011	18	在线阅读下载PDF 职称材料
2	基于模糊干扰观测器的空天飞行器轨迹线性化控制	张春雨姜长生朱亮	《宇航学报》 EI CAS CSCD 北大核心	2007	12	在线阅读下载PDF 职称材料
3	基于在线学习优化动态模型库的多模型自适应控制	钱承山吴庆宪姜长生	《吉林大学学报（理学版）》 CAS CSCD 北大核心	2007	0	在线阅读下载PDF 职称材料
4	基于动态逆的反舰巡航导弹三维末制导律设计	何骁吴庆宪姜长生贺金萍	《电光与控制》北大核心	2009	1	在线阅读下载PDF 职称材料