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复杂机场“机⁃车⁃场道”交通仿真模型研究: 1; 作者苏佳明胡明华 +1 位作者尹嘉男刘颖俪《南京航空航天大学学报》 CAS CSCD 北大核心 2024年第6期994-1001,共8页; 机场场面运行涉及多运行主体以及复杂运行环境,在机场结构相对固定的前提下,机场场面逐渐成为空中交通网络运行效率提升的瓶颈区域。提出了一种基于Nagel⁃Schreckenberg(NS)元胞自动机的机场场面运行模型,即Airport surface operations ... 展开更多; 关键词空中交通管理机场场面交通建模元胞自动机协同机制; 在线阅读下载PDF 职称材料

基于级联失效的航路网络脆弱性分析: 2; 作者田文周雪芳 +1 位作者方琴宋津津《西南交通大学学报》北大核心 2025年第2期317-325,355,共10页; 为探究级联失效所造成的航路网络脆弱性变化规律,基于不同攻击方式的级联失效过程对航路网络脆弱性进行分析.首先,结合航路网络超容运行实际,提取非失效状态节点的过载运行、节点失效的概率性和节点所经负载的可分流性3个特点,构建航路... 展开更多; 关键词空中交通航路网络复杂网络级联失效脆弱性; 在线阅读下载PDF 职称材料

基于双天线TDCP的GNSS/IMU组合导航航向角增强算法: 3; 作者吉莉孙蕊 +1 位作者王媛媛戴晔莹《北京航空航天大学学报》北大核心 2025年第9期3141-3149,共9页; 在全球导航卫星系统(GNSS)和惯性测量单元件(IMU)组合导航系统中,姿态估计尤其是航向角的准确估计对于车辆行驶状态的实时监控尤为重要。但由于IMU在高度通道上是发散的,若不加以准确约束其误差会逐渐累积,因此,在航向角变化频繁的车载... 展开更多; 关键词 GNSS/IMU组合导航多天线双天线历元间载波相位差分抗差卡尔曼滤波姿态精度; 在线阅读下载PDF 职称材料

复杂城市低空无人机安全风险评估与三维路径规划被引量：11: 4; 作者谢华韩斯特 +2 位作者尹嘉男纪晓辉杨逸晨《安全与环境学报》 CAS CSCD 北大核心 2024年第7期2490-2507,共18页; 针对复杂城市环境内低空无人机飞行安全与效率亟待提升的问题,提出了复杂城市低空无人机安全风险评估与三维路径规划方法。首先,设计了无人机越界冲突率、缓冲空域占比指标,建立了无人机地理围栏安全缓冲间距优化模型,对最佳缓冲间距和... 展开更多; 关键词安全系统学城市低空无人机(UAV) 地理围栏安全评估路径规划跳点搜索算法; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名复杂机场“机⁃车⁃场道”交通仿真模型研究: 1; 作者苏佳明胡明华尹嘉男刘颖俪; 机构南京航空航天大学空中交通管理系统全国重点实验室南京航空航天大学民航学院中国民用航空局民航机场安全与运行工程技术研究中心; 出处《南京航空航天大学学报》 CAS CSCD 北大核心 2024年第6期994-1001,共8页; 基金国家自然科学基金项目(52002178) 江苏省自然科学基金项目(BK20190416) 民航机场安全与运行工程技术研究中心开放课题(KFKT2023-02)。; 文摘机场场面运行涉及多运行主体以及复杂运行环境,在机场结构相对固定的前提下,机场场面逐渐成为空中交通网络运行效率提升的瓶颈区域。提出了一种基于Nagel⁃Schreckenberg(NS)元胞自动机的机场场面运行模型,即Airport surface operations model(ASOM)。ASOM考虑了4项航空器运行特征以及车辆与航空器在机场场面的协同运行机制,可在精准刻画机场场面区域航空器滑行道以及车辆行车道结构的同时,高精度模拟机场场面多类型航空器以及车辆运行过程,实现复杂机场“机⁃车⁃场道”协同仿真。使用深圳宝安国际机场的真实机场结构数据以及广播式自动相关监视(Automatic dependent surveillance⁃broadcast,ADS⁃B)数据进行案例分析,仿真结果与真实运行的数据之间的误差平均值(Average magnitude of error,AME)小于6%,证明了ASOM可以准确写实刻画机场场面运行。; 关键词空中交通管理机场场面交通建模元胞自动机协同机制; Keywords air traffic management airport surface traffic modeling cellular automata cooperative mechanism; 分类号 V355 [航空宇航科学与技术—人机与环境工程]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名基于级联失效的航路网络脆弱性分析: 2; 作者田文周雪芳方琴宋津津; 机构南京航空航天大学民航学院南京航空航天大学空中交通管理系统全国重点实验室; 出处《西南交通大学学报》北大核心 2025年第2期317-325,355,共10页; 基金国家重点研发计划(2022YFB2602403) 国家自然科学基金项目(71971112) 江苏省研究生创新计划项目(xcxjh20220718)。; 文摘为探究级联失效所造成的航路网络脆弱性变化规律,基于不同攻击方式的级联失效过程对航路网络脆弱性进行分析.首先,结合航路网络超容运行实际,提取非失效状态节点的过载运行、节点失效的概率性和节点所经负载的可分流性3个特点,构建航路网络级联失效模型和不同攻击方式的级联失效过程;然后,从航路点运行能力损失角度提出航路网络级脆弱性指标以及与级联失效模型相结合的脆弱性分析方法;最后,以民航华东区域为实例,分析航路网络脆弱性与所建模型参数的关联性,探究不同参数条件下航路网络脆弱性指标的变化规律,并设计了3种攻击实验.研究表明:各航路点运行能力随着负载流量的超容范围增加而提升,航路网络脆弱性随之降低;航路网络对选择性攻击方式较为敏感,尤其是基于介数的攻击.; 关键词空中交通航路网络复杂网络级联失效脆弱性; Keywords air traffic en-route network complex networks cascading failure vulnerability; 分类号 V355.1 [航空宇航科学与技术—人机与环境工程]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名基于双天线TDCP的GNSS/IMU组合导航航向角增强算法: 3; 作者吉莉孙蕊王媛媛戴晔莹; 机构南京航空航天大学海上智能网信技术教育部重点实验室南京航空航天大学空中交通管理系统全国重点实验室; 出处《北京航空航天大学学报》北大核心 2025年第9期3141-3149,共9页; 基金国家自然科学基金(42222401,42174025,41974033) 工信部专项科研项目(TC220A04A-79) +2 种基金江苏省自然科学基金(BK20211569) 中央高校基本科研业务费专项资金(xcxjh20220726)。; 文摘在全球导航卫星系统(GNSS)和惯性测量单元件(IMU)组合导航系统中,姿态估计尤其是航向角的准确估计对于车辆行驶状态的实时监控尤为重要。但由于IMU在高度通道上是发散的,若不加以准确约束其误差会逐渐累积,因此,在航向角变化频繁的车载应用中其航向角的估计精度不足。为解决传统GNSS与IMU松组合方式导航姿态估计精度较差的问题,提出一种基于双天线历元间载波相位差分(TDCP)的GNSS/IMU组合导航航向角增强算法。该算法通过双天线TDCP求解车辆航向角来增加组合导航滤波融合观测值输入维度,并利用Hatch滤波和抗差自适应滤波分别实现观测域伪距精度提升和GNSS/IMU组合导航定位、定姿性能的提升。实验结果表明:所提算法相对于传统GNSS/IMU组合导航方法在三维方向上的定位、测速精度分别提高了22.12%、41.27%,车辆航向角精度提高了46.29%。; 关键词 GNSS/IMU组合导航多天线双天线历元间载波相位差分抗差卡尔曼滤波姿态精度; Keywords GNSS/IMU integrated navigation multiple antennas TDCP robust Kalman filtering attitude accuracy; 分类号 P228 [天文地球—大地测量学与测量工程] V324 [航空宇航科学与技术—人机与环境工程] V249.3 [航空宇航科学与技术—飞行器设计]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名复杂城市低空无人机安全风险评估与三维路径规划被引量：11: 4; 作者谢华韩斯特尹嘉男纪晓辉杨逸晨; 机构南京航空航天大学空中交通管理系统全国重点实验室南京航空航天大学通用航空与飞行学院南京航空航天大学民航学院; 出处《安全与环境学报》 CAS CSCD 北大核心 2024年第7期2490-2507,共18页; 基金国家重点研发计划项目(2022YFB4300905) 国家自然科学基金项目(52002178) 江苏省自然科学基金项目(BK20222013,BK20190416)。; 文摘针对复杂城市环境内低空无人机飞行安全与效率亟待提升的问题,提出了复杂城市低空无人机安全风险评估与三维路径规划方法。首先,设计了无人机越界冲突率、缓冲空域占比指标,建立了无人机地理围栏安全缓冲间距优化模型,对最佳缓冲间距和栅格粒度进行了标定;然后,构建了由人口密度层、遮蔽层和障碍层构成的无人机风险地图,建立了弹道下降和失控滑行两种模式下的无人机对地风险评估模型,生成了精细化、组合化的城市低空概率风险地图;最后,综合利用地理围栏、概率风险地图和跳点搜索算法,对无人机三维路径进行了初始规划和优化重构。结果表明:弹道下降模式的伤亡风险是失控滑行下降模式的5~75倍;与A*算法相比,跳点搜索算法有效减少了飞行路径的转弯数量,缩短了求解时长,更适合规划无人机飞行路径;与不采用风险地图的方法相比,基于风险地图的无人机路径规划减少了50%的较高风险节点,相应的路径长度仅增加了7.2%和11.4%,整体路径节点的伤亡风险明显降低。研究成果可为复杂城市低空无人机飞行计划制定及安全运行监管提供理论依据和方法支撑。; 关键词安全系统学城市低空无人机(UAV) 地理围栏安全评估路径规划跳点搜索算法; Keywords safety systematics urban low-altitude Unmanned Aerial Vehicle(UAV) geofence safety assessment path planning Jump Point Search algorithm; 分类号 X951 [环境科学与工程—安全科学]; 在线阅读下载PDF 职称材料

	题名	作者	出处	发文年	被引量	操作
1	复杂机场“机⁃车⁃场道”交通仿真模型研究	苏佳明胡明华尹嘉男刘颖俪	《南京航空航天大学学报》 CAS CSCD 北大核心	2024	0	在线阅读下载PDF 职称材料
2	基于级联失效的航路网络脆弱性分析	田文周雪芳方琴宋津津	《西南交通大学学报》北大核心	2025	0	在线阅读下载PDF 职称材料
3	基于双天线TDCP的GNSS/IMU组合导航航向角增强算法	吉莉孙蕊王媛媛戴晔莹	《北京航空航天大学学报》北大核心	2025	0	在线阅读下载PDF 职称材料
4	复杂城市低空无人机安全风险评估与三维路径规划	谢华韩斯特尹嘉男纪晓辉杨逸晨	《安全与环境学报》 CAS CSCD 北大核心	2024	11	在线阅读下载PDF 职称材料