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题名直升机目标跟踪任务中飞行员控制行为研究
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作者
贺智鑫
王洛烽
陈仁良
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机构
南京航空航天大学直升机动力学全国重点实验室/直升机研究院
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出处
《南京航空航天大学学报(自然科学版)》
2025年第4期760-768,共9页
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基金
直升机动力学全国重点实验室基金(2023-HA-LB-067-01)
中国博士后基金第74批面上资助项目(2023M741678)
+2 种基金
旋翼空气动力学重点实验室基金(RAL202302-4)
江苏省卓越博士后计划
江苏高校优势学科建设工程。
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文摘
飞行员驾驶直升机完成目标跟踪任务时,可以通过视觉和运动等线索感知当前飞行状态从而产生相应的控制行为。为研究飞行员在不同运动反馈方式下的控制行为,在无运动反馈和有滚转角运动反馈两种情况下进行了飞行员人在回路仿真试验,并提出一种遗传算法和高斯-牛顿法的混合优化算法用于飞行员模型参数估计。通过方差分析的方法探讨了不同运动反馈方式对飞行员控制行为以及飞行员模型参数的影响。研究结果表明:利用混合优化算法得到的飞行员模型参数,能够有效表示真实的飞行员控制行为与动力学特性;在不同的运动反馈方式下,飞行员会调整其控制策略,从而提高在目标跟踪任务中的表现并调节控制活动。
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关键词
飞行员模型
飞行员人在回路仿真试验
混合优化算法
方差分析
直升机-飞行员耦合系统
参数辨识
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Keywords
pilot model
pilot-in-the-loop simulation experiments
hybrid optimization algorithm
analysis of variance
helicopter-pilot coupling system
parameter identification
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分类号
V212.4
[航空宇航科学技术]
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题名旋翼翼型激波/边界层干扰特性分析
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作者
杨柳青
赵国庆
王清
井思梦
马砾
招启军
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机构
南京航空航天大学直升机动力学全国重点实验室/直升机研究院
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出处
《南京航空航天大学学报(自然科学版)》
2025年第4期739-748,共10页
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基金
国家自然科学基金(12032012)
江苏高校优势学科建设工程资助项目。
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文摘
采用雷诺平均Navier-Stokes(Reynolds-averaged Navier-Stokes,RANS)方法结合基于当地变量的γ-Re_(θt)转捩模型,开展了旋翼翼型的激波/边界层干扰(Shock wave/boundary layer interaction,SWBLI)特性研究。重点关注了旋翼桨尖附近可能出现的SWBLI及其对气动特性和转捩特性的影响,并研究了气流参数对SWBLI的影响规律。结果表明:激波以及SWBLI引发的流动现象(例如激波后减速和流动分离)在一定程度上可以减小翼型的摩阻,但同时其自身会导致总阻力和升力特性的急剧恶化,力矩特性也会出现剧烈的变化。在本文的计算工况范围内,迎角、马赫数对SWBLI的影响较为显著,湍流度会对SWBLI造成一定程度的影响,而雷诺数对SWBLI的影响相对较小,各参数的影响机制及规律差别较大。
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关键词
旋翼翼型
跨声速流动
激波/边界层干扰
转捩
气流分离
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Keywords
rotor airfoils
transonic flow
shock wave/boundary layer interactions
transition
flow separation
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分类号
V211
[航空宇航科学技术]
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