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直升机超临界尾传动轴限幅减振器非线性动力学特性研究
被引量：
5
1
作者
王旦
宋立瑶
+3 位作者
陈柏
李波
朱如鹏
吴洪涛
《振动工程学报》
EI
CSCD
北大核心
2023年第3期593-605,共13页
直升机超临界尾传动轴在跨临界转速时会产生剧烈的振动。限幅减振器是专门针对尾传动轴跨临界减振问题设计的一种复合式减振器。限幅减振器与尾传动轴组成的系统具有摩擦、碰撞等强非线性特征,动力学特性异常复杂。为揭示限幅减振器工...
直升机超临界尾传动轴在跨临界转速时会产生剧烈的振动。限幅减振器是专门针对尾传动轴跨临界减振问题设计的一种复合式减振器。限幅减振器与尾传动轴组成的系统具有摩擦、碰撞等强非线性特征,动力学特性异常复杂。为揭示限幅减振器工作机理并指导减振器设计,建立了具有双间隙结构的限幅减振器与尾传动轴系统的弹簧‑质量‑阻尼等效模型。分别基于直接时间域积分和时频变换谐波平衡(Harmonic Balance Method with Alternating Frequency‑Time Domain Technique)+数值延拓(Numerical Continuation)两种方法对控制方程进行了求解。计算结果表明,限幅减振器存在无作用、正常减振、异常减振、限位四种工作状态。其中,限位状态是针对故障工况下尾传动轴进行的临时限位保护。此外,进一步研究了减振器参数对减振和限位效果的影响,得到了传动轴与碰摩环之间间隙、碰撞刚度以及临界摩擦力对限幅减振器减振效果的影响规律。发现存在最优临界摩擦力,且最优临界摩擦力与传动轴不平衡量等有关。同时限位状态下,通过增加碰摩环与底座之间的碰撞刚度可以减小限位幅值,但也会产生更大的冲击力。最后,开展了正常减振工况下碰摩间隙和临界摩擦力两个关键参数对限幅环减振效果影响的试验研究,验证了模型的有效性。
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关键词
超临界尾传动轴
限幅减振器
双间隙
干摩擦
限位保护
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职称材料
波箔片制造误差对径向波箔轴承静刚度的影响
2
作者
叶寅淼
马希直
《润滑与密封》
CAS
CSCD
北大核心
2024年第1期40-45,共6页
为探究制造误差对径向波箔轴承的影响,基于Timoshenko梁单元建立波箔片变形的简化模型,基于ABAQUS建立波箔片的实体模型,并对比2种模型下波箔片的静刚度。结果显示,Timoshenko梁模型和实体模型的波箔片静刚度曲线较为吻合,且均呈线性变...
为探究制造误差对径向波箔轴承的影响,基于Timoshenko梁单元建立波箔片变形的简化模型,基于ABAQUS建立波箔片的实体模型,并对比2种模型下波箔片的静刚度。结果显示,Timoshenko梁模型和实体模型的波箔片静刚度曲线较为吻合,且均呈线性变化。建立径向波箔轴承的实体模型,对轴颈进行位移加载,分析轴承的静刚度特性。结果显示,在考虑摩擦时,轴承的静刚度存在明显的滞回特性。设计存在2种不同误差类型的径向波箔轴承,并对其静刚度特性进行分析,发现波高误差对静刚度的影响大于波距误差,且控制起主要支承作用的波纹的波高误差能够有效降低制造误差对径向波箔轴承静刚度的影响。
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关键词
波箔轴承
箔片变形
静刚度
制造误差
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职称材料
外肢体机器人研究综述
被引量：
8
3
作者
刘德斌
王旦
+2 位作者
陈柏
王尧尧
宋立瑶
《浙江大学学报（工学版）》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2021年第2期251-258,共8页
阐述外肢体机器人(SRLs)的研究背景和研究意义.介绍外肢体机器人的概念,将外肢体机器人按照功能分为辅助操作外肢体与辅助支撑外肢体.针对不同结构类型与结构柔性的2类外肢体机器人总结研究现状.就外肢体机器人人机一体化特性带来的结...
阐述外肢体机器人(SRLs)的研究背景和研究意义.介绍外肢体机器人的概念,将外肢体机器人按照功能分为辅助操作外肢体与辅助支撑外肢体.针对不同结构类型与结构柔性的2类外肢体机器人总结研究现状.就外肢体机器人人机一体化特性带来的结构轻量化、安全性、人机协作、抗干扰能力四方面对外肢体机器人的研究要点进行分析.对外肢体机器人未来的发展趋势进行总结与展望.
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关键词
外肢体机器人
人机协作
辅助操作
辅助支撑
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职称材料
题名
直升机超临界尾传动轴限幅减振器非线性动力学特性研究
被引量：
5
1
作者
王旦
宋立瑶
陈柏
李波
朱如鹏
吴洪涛
机构
南京航空航天大学直升机传动技术国防科技重点实验室
出处
《振动工程学报》
EI
CSCD
北大核心
2023年第3期593-605,共13页
基金
国家自然科学基金资助项目(52005253)
中国博士后科学基金资助项目(2020M681579)
+1 种基金
中央高校基本科研业务费资助项目(NT2020010)
直升机传动技术国防科技重点实验室开放基金资助项目(HTL-A-20G04)。
文摘
直升机超临界尾传动轴在跨临界转速时会产生剧烈的振动。限幅减振器是专门针对尾传动轴跨临界减振问题设计的一种复合式减振器。限幅减振器与尾传动轴组成的系统具有摩擦、碰撞等强非线性特征,动力学特性异常复杂。为揭示限幅减振器工作机理并指导减振器设计,建立了具有双间隙结构的限幅减振器与尾传动轴系统的弹簧‑质量‑阻尼等效模型。分别基于直接时间域积分和时频变换谐波平衡(Harmonic Balance Method with Alternating Frequency‑Time Domain Technique)+数值延拓(Numerical Continuation)两种方法对控制方程进行了求解。计算结果表明,限幅减振器存在无作用、正常减振、异常减振、限位四种工作状态。其中,限位状态是针对故障工况下尾传动轴进行的临时限位保护。此外,进一步研究了减振器参数对减振和限位效果的影响,得到了传动轴与碰摩环之间间隙、碰撞刚度以及临界摩擦力对限幅减振器减振效果的影响规律。发现存在最优临界摩擦力,且最优临界摩擦力与传动轴不平衡量等有关。同时限位状态下,通过增加碰摩环与底座之间的碰撞刚度可以减小限位幅值,但也会产生更大的冲击力。最后,开展了正常减振工况下碰摩间隙和临界摩擦力两个关键参数对限幅环减振效果影响的试验研究,验证了模型的有效性。
关键词
超临界尾传动轴
限幅减振器
双间隙
干摩擦
限位保护
Keywords
supercritical tail rotor drive shafts
hybrid damper
double clearance
dry friction
hard-stopping protection
分类号
V214.19 [航空宇航科学与技术—航空宇航推进理论与工程]
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职称材料
题名
波箔片制造误差对径向波箔轴承静刚度的影响
2
作者
叶寅淼
马希直
机构
南京航空航天大学直升机传动技术国防科技重点实验室
出处
《润滑与密封》
CAS
CSCD
北大核心
2024年第1期40-45,共6页
文摘
为探究制造误差对径向波箔轴承的影响,基于Timoshenko梁单元建立波箔片变形的简化模型,基于ABAQUS建立波箔片的实体模型,并对比2种模型下波箔片的静刚度。结果显示,Timoshenko梁模型和实体模型的波箔片静刚度曲线较为吻合,且均呈线性变化。建立径向波箔轴承的实体模型,对轴颈进行位移加载,分析轴承的静刚度特性。结果显示,在考虑摩擦时,轴承的静刚度存在明显的滞回特性。设计存在2种不同误差类型的径向波箔轴承,并对其静刚度特性进行分析,发现波高误差对静刚度的影响大于波距误差,且控制起主要支承作用的波纹的波高误差能够有效降低制造误差对径向波箔轴承静刚度的影响。
关键词
波箔轴承
箔片变形
静刚度
制造误差
Keywords
bump foil bearing
foil deformation
structural stiffness
manufacturing errors
分类号
TH133.35 [机械工程—机械制造及自动化]
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职称材料
题名
外肢体机器人研究综述
被引量：
8
3
作者
刘德斌
王旦
陈柏
王尧尧
宋立瑶
机构
南京航空航天大学直升机传动技术国防科技重点实验室
浙江
大学
流体动力与机电系统国家
重点
实验室
出处
《浙江大学学报（工学版）》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2021年第2期251-258,共8页
基金
国家自然科学基金资助项目(51705243)
流体动力与机电系统国家重点实验室开放基金资助项目(GZKF-201917)
+1 种基金
江苏省自然科学基金资助项目(BK20170789)
南京航空航天大学基本科研业务费-青年科技创新基金资助项目(NT2020010)。
文摘
阐述外肢体机器人(SRLs)的研究背景和研究意义.介绍外肢体机器人的概念,将外肢体机器人按照功能分为辅助操作外肢体与辅助支撑外肢体.针对不同结构类型与结构柔性的2类外肢体机器人总结研究现状.就外肢体机器人人机一体化特性带来的结构轻量化、安全性、人机协作、抗干扰能力四方面对外肢体机器人的研究要点进行分析.对外肢体机器人未来的发展趋势进行总结与展望.
关键词
外肢体机器人
人机协作
辅助操作
辅助支撑
Keywords
supernumerary robotic limbs
robotic-human-environment interaction and cooperation
auxiliary operation
auxiliary support
分类号
TH39 [机械工程—机械制造及自动化]
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职称材料
题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
直升机超临界尾传动轴限幅减振器非线性动力学特性研究
王旦
宋立瑶
陈柏
李波
朱如鹏
吴洪涛
《振动工程学报》
EI
CSCD
北大核心
2023
5
在线阅读
下载PDF
职称材料
2
波箔片制造误差对径向波箔轴承静刚度的影响
叶寅淼
马希直
《润滑与密封》
CAS
CSCD
北大核心
2024
0
在线阅读
下载PDF
职称材料
3
外肢体机器人研究综述
刘德斌
王旦
陈柏
王尧尧
宋立瑶
《浙江大学学报（工学版）》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2021
8
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