基于计算机视觉手势识别的人机交互技术研究 被引量：21

1

作者 丛玉华 何啸 +1 位作者 邢长达 王志胜 《兵器装备工程学报》 CSCD 北大核心 2022年第1期152-160,共9页

基于手势识别的人机交互技术中,存在静态手势识别速度慢和精度低,以及手势动作可扩展性不强等问题,提出了融合注意力机制的Yolov4-Tiny算法,采用基础手势结合手势状态变化方式设计动作语义,根据动作语义调用相应的应用函数,实现人机交... 基于手势识别的人机交互技术中,存在静态手势识别速度慢和精度低,以及手势动作可扩展性不强等问题,提出了融合注意力机制的Yolov4-Tiny算法,采用基础手势结合手势状态变化方式设计动作语义,根据动作语义调用相应的应用函数,实现人机交互。测试结果表明:所设计的算法在保证识别速度的基础上识别精度提升了19.38%,动态手势识别准确率达到96.5%,人机交互运行时间小于200 ms。 展开更多

关键词 人机交互 手势识别 注意力机制 Yolov4-Tiny 交互接口

在线阅读 下载PDF 职称材料

基于二维自适应稀疏匹配的弹载阵列雷达三维前视成像技术

2

作者 戴金珂 吴迪 +1 位作者 蒋朋辉 朱岱寅 《现代雷达》 CSCD 北大核心 2024年第6期32-38,共7页

弹载雷达高分辨成像技术能够获取打击区域的高分辨率图像,为后续的目标跟踪、干扰识别提供保障,是一种有效的抗无源干扰手段。然而,在末制导阶段,目标往往位于雷达的正前方,此时无法采用合成孔径雷达技术实现成像,成像处理只能通过前视... 弹载雷达高分辨成像技术能够获取打击区域的高分辨率图像,为后续的目标跟踪、干扰识别提供保障,是一种有效的抗无源干扰手段。然而,在末制导阶段,目标往往位于雷达的正前方,此时无法采用合成孔径雷达技术实现成像,成像处理只能通过前视成像算法完成。而现有的前视两维成像算法只能获得三维空间中的距离向和方位向信息,无法获取俯仰向的信息。为了进一步获取目标的三维信息,提升雷达后续干扰识别、对抗性能,文中提出了一种基于二维超分辨处理的弹载阵列雷达前视三维成像算法。该算法首先通过二维自适应稀疏匹配技术获得每个快拍在方位-俯仰域的二维超分辨谱,随后根据雷达实时波束扫描中心位置完成信号的积累,最终获取目标前视区域的三维图像。文中采用多组仿真数据进行了验证,结果表明,该算法可以在单快拍条件下重构信号源的方位、俯仰信息,有效提升现有弹载雷达系统的前视三维成像分辨率。 展开更多

关键词 前视成像 三维成像 阵列雷达 正交匹配追踪

在线阅读 下载PDF 职称材料

激光熔化沉积TiC/TC4复合材料热-流行为及陶瓷颗粒分布状态

3

作者 蔡绪康 王磊磊 +1 位作者 杨兴运 占小红 《焊接学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2024年第5期74-83,共10页

颗粒增强钛基复合材料在航空航天等领域具有广阔的应用前景,采用仿真与试验相结合的方法,对激光熔化沉积TiC/TC4复合材料过程中的热-流行为和沉积层中陶瓷颗粒的分布状态进行了研究.结果表明,工艺参数对熔池的热-流行为及沉积层形貌具... 颗粒增强钛基复合材料在航空航天等领域具有广阔的应用前景,采用仿真与试验相结合的方法,对激光熔化沉积TiC/TC4复合材料过程中的热-流行为和沉积层中陶瓷颗粒的分布状态进行了研究.结果表明,工艺参数对熔池的热-流行为及沉积层形貌具有显著的影响,熔池表面的流体流动呈波纹状,熔融金属从熔池中心向四周流动;熔池底部等温面上熔融金属从四周流向熔池底部,并出现漩涡现象.在激光熔化沉积过程中,TiC颗粒穿透熔池表面的Marangoni对流区,在熔池中与流体交互作用,最终在沉积层中出现沉积层中上方部位团聚、沉积层中下方部位团聚、沉积层中均匀分布等分布状态. 展开更多

关键词 激光熔化沉积 TC4钛合金 复合材料 热-流行为 颗粒分布

在线阅读 下载PDF 职称材料

面向大跨度场景的全景深快速聚焦成像法

4

作者 魏浩东 杨宝权 +2 位作者 王周义 张兴国 邢强 《仪器仪表学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2024年第7期75-85,共11页

非结构化场景在特种行业中作用十分关键,保证其内表面健康检测对装置的安全运行至关重要。但其内表面景深跨度大,极易引起常规相机成像时的景深不足或景深误匹配,致使聚焦模糊,影响表面缺陷检测效果。因此,本文提出了基于极值搜索算法... 非结构化场景在特种行业中作用十分关键,保证其内表面健康检测对装置的安全运行至关重要。但其内表面景深跨度大,极易引起常规相机成像时的景深不足或景深误匹配,致使聚焦模糊,影响表面缺陷检测效果。因此,本文提出了基于极值搜索算法的聚焦跟踪曲线快速构造法,并实现了相机的快速高清成像。首先,建立了聚焦跟踪曲线的基本构造方法;其次,提出了极值搜索算法,简化曲线构造过程;最后,设计基于A/B标定板的单/多聚焦跟踪曲线构造方式,并分析其对成像清晰度的影响。结果表明,本算法在准确聚焦的同时,有效减少了图像采集次数且将聚焦速度提高了34.8%。基于多聚焦跟踪曲线的全景深成像,其图像客观评价指标均值提高了10.35%。可实现100~1 000 mm景深跨度下0.5 mm裂纹的清晰分辨。因此,该方法能为常规相机的非结构化场景中高清全景深成像提供解决方案。 展开更多

关键词 非结构化场景 跟踪曲线 自动聚焦 全景深

在线阅读 下载PDF 职称材料

基于改进人工势场的无人机动态避障路径规划 被引量：24

5

作者 丛玉华 赵宗豪 +1 位作者 邢长达 王志胜 《兵器装备工程学报》 CSCD 北大核心 2021年第9期170-176,共7页

对人工势场法进行改进,通过设置探测窗口判断是否存在狭窄通道,如存在则激活衰减函数,进而调整斥力场系数,消除狭窄通道处轨迹振荡现象;通过设置无人机与目标点距离因子调整斥力场系数,当靠近目标点时,减小斥力系数从而减小斥力,解决目... 对人工势场法进行改进,通过设置探测窗口判断是否存在狭窄通道,如存在则激活衰减函数,进而调整斥力场系数,消除狭窄通道处轨迹振荡现象;通过设置无人机与目标点距离因子调整斥力场系数,当靠近目标点时,减小斥力系数从而减小斥力,解决目标与障碍物距离很近时目标点不可达问题。仿真验证了算法改进后,在保证路径规划效果的基础上解决了轨迹振荡和目标不可达问题。 展开更多

关键词 无人机 动态避障 路径规划 人工势场 轨迹振荡 目标不可达

在线阅读 下载PDF 职称材料

基于无人机的轻量化小目标检测网络 被引量：3

6

作者 丛玉华 何啸 +4 位作者 邢长达 成旭明 唐鑫 王志胜 欧阳权 《弹箭与制导学报》 北大核心 2022年第6期6-12,共7页

在无人机端进行目标检测时,存在机载嵌入式设备算力有限、目标较小、背景复杂、图像分辨率低的问题。为此,目标检测网络采用YOLO体系框架进行轻量化和提升精度的改进。主干特征提取网络部分融合SPP模块,特征加强网络部分引入注意力机制... 在无人机端进行目标检测时,存在机载嵌入式设备算力有限、目标较小、背景复杂、图像分辨率低的问题。为此,目标检测网络采用YOLO体系框架进行轻量化和提升精度的改进。主干特征提取网络部分融合SPP模块,特征加强网络部分引入注意力机制,特征输出部分采用解耦头结构。通过对比测试验证了改进的算法具备实时性和高精度,适合无人机端的应用。 展开更多

关键词 无人机 YOLO 轻量化 注意力机制 小目标检测

在线阅读 下载PDF 职称材料

元素分布对FeCoCrNi高熵合金涂层微观组织的影响 被引量：2

7

作者 王磊磊 刘婷 +1 位作者 段舒尧 占小红 《焊接学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2021年第11期57-64,I0004,共9页

聚焦于激光熔覆高熵合金表面强化技术,开展了6 mm厚TC4钛合金板材表面激光熔覆FeCoCrNi高熵合金涂层的研究.首先通过X射线衍射(XRD)对FeCoCrNi高熵合金熔覆层进行物相分析,探究其相组成.随后,利用金相显微镜和场发射扫描电子显微镜表征... 聚焦于激光熔覆高熵合金表面强化技术,开展了6 mm厚TC4钛合金板材表面激光熔覆FeCoCrNi高熵合金涂层的研究.首先通过X射线衍射(XRD)对FeCoCrNi高熵合金熔覆层进行物相分析,探究其相组成.随后,利用金相显微镜和场发射扫描电子显微镜表征手段,探究了熔覆层以及其与TC4基体结合界面处的微观组织形态及物相分布.结果表明,Ti,Ni组合和Ti,Co组合具有最大的负混合焓(ΔH_(mix)),因此易造成部分物相中(Ti,Ni,Co)的富集,而其周围相中则会呈现出(Fe,Cr)的富集.结合界面上部和下部主要由灰色的柱状晶组成,中部区域主要由白色网状组织和灰色收缩孔洞组成.创新点:(1) Ti,Ni组合和Ti,Co组合具有最大的负混合焓,造成部分物相中(Ti,Ni,Co)富集,周围相则呈现出(Fe,Cr)富集.(2)基体和熔覆层的结合界面上部和下部主要由灰色的柱状晶组成,中部区域主要由白色网状组织和灰色收缩孔洞组成. 展开更多

关键词 TC4钛合金 高熵合金 激光熔覆 元素分布 微观组织

在线阅读 下载PDF 职称材料

快速电弧模式增材制造316L不锈钢组织与性能 被引量：1

8

作者 王强 王磊磊 +2 位作者 高转妮 杨兴运 占小红 《焊接学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2023年第10期86-93,I0007,I0008,共10页

采用电流恒定的快速电弧模式对316L不锈钢进行电弧增材制造.探索了构件的工艺成形性,并采用金相显微镜与场发射扫描电子显微镜对比研究了成形件不同区域微观组织与力学性能.结果表明,在单层熔覆层内,一次枝晶随着沉积方向从针状树枝晶,... 采用电流恒定的快速电弧模式对316L不锈钢进行电弧增材制造.探索了构件的工艺成形性,并采用金相显微镜与场发射扫描电子显微镜对比研究了成形件不同区域微观组织与力学性能.结果表明,在单层熔覆层内,一次枝晶随着沉积方向从针状树枝晶,薄带状树枝晶向柱状树枝晶转变.同时,二次枝晶尺寸也随着沉积层堆积高度逐渐增大.在试样底部,中部与顶部的二次枝晶臂尺寸分别为11.54μm,12.50μm,15.52μm,其尺寸随着热累积的增加而不断增大.此外,试样沿沉积方向与扫描方向的抗拉强度为517 MPa和527 MPa,均超过了锻材强度.试样断后伸长率为22.5%和15.0%.两种方向的拉伸试样断裂模式均为韧性断裂,但沿扫描方向制造的试样塑韧性优于沉积方向试样.创新点:采用快速电弧模式制造316L不锈钢样品,探讨了单道熔覆层内枝晶形态变化和热累积对二次枝晶臂在试样上部、中部与底部的尺寸变化的影响规律,分析了沉积样品不同方向的拉伸性能. 展开更多

关键词 快速电弧模式 316L不锈钢 枝晶形态 力学性能

在线阅读 下载PDF 职称材料

融合注意力及路径聚合机制的装甲车识别方法 被引量：1

9

作者 丛玉华 王志胜 邢长达 《弹箭与制导学报》 北大核心 2021年第5期138-144,共7页

基于卷积神经网络的Yolov4-Tiny以其轻量化和高速性适用于战场环境下装甲车的识别,但是以损失精度换取速度,因此需要在保证一定识别速度基础上对其进行改进。首先在主干网络引入注意力机制,在通道和空间上加强关键特征提取;然后引入路... 基于卷积神经网络的Yolov4-Tiny以其轻量化和高速性适用于战场环境下装甲车的识别,但是以损失精度换取速度,因此需要在保证一定识别速度基础上对其进行改进。首先在主干网络引入注意力机制,在通道和空间上加强关键特征提取;然后引入路径聚合方法,在特征金字塔结构基础上融入自下而上的路径聚合方法,加强不同尺度特征的提取。通过5种网络结构对装甲车识别的效果对比,改进后的网络在保证轻量级特性基础上,实时速度较快,精确度有大幅提升,证明改进的有效性。 展开更多

关键词 装甲车 目标识别 Yolov4-Tiny 注意力机制 路径聚合机制

在线阅读 下载PDF 职称材料

异形管道内跨模式全景深成像方法与装置 被引量：1

10

作者 王爽杰 邢强 +2 位作者 王周义 徐海黎 戴振东 《仪器仪表学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2022年第8期54-64,共11页

异形管道在特种行业中具有极为重要的作用,对其内表面细微缺陷进行检测时所面临的空间小、径向尺寸变化自由等结构特征,使得传统管道内成像检测方式面临着因连续成像景深尺度变化大而造成的失焦问题,影响系统的高分辨力成像。针对这一问... 异形管道在特种行业中具有极为重要的作用,对其内表面细微缺陷进行检测时所面临的空间小、径向尺寸变化自由等结构特征,使得传统管道内成像检测方式面临着因连续成像景深尺度变化大而造成的失焦问题,影响系统的高分辨力成像。针对这一问题,提出了跨模式全景深成像方法:通过融合成像表面深度数据与成像系统参数数据,自适应的决策当前的聚焦模式,并输出相应的合焦面深度集合。研制了具备深度感知的跨模式成像装置,并针对异形管道内壁细纹特征进行了成像实验。实验结果表明:本成像装置能够自适应的获取单聚焦图像或叠焦序列图像;对叠焦序列图像进行小波多聚焦融合,可获取全景深图像;所获取的全景深图像能够在40~1000 mm内分辨出0.5 mm宽微小细纹。本成像方法及装置能够为异型管道等场景内的缺陷检测及损伤分析提供可靠的图像支撑。 展开更多

关键词 异形管道 全景深 跨模式 自由曲面 多聚焦融合

在线阅读 下载PDF 职称材料

基于双流关系注意力的领域自适应癌症诊断

11

作者 石航 吴雅文 +1 位作者 张道强 邵伟 《计算机工程与应用》 2025年第18期368-376,共9页

近年来,随着数字病理成像技术的飞速发展和深度学习算法的日益成熟,利用深度学习算法分析数字病理图像并对癌症进行诊断已成为研究热点。现有深度学习方法多采用全监督学习模式,其成效依赖于标记数据的数量,但病理专家精力有限,造成精... 近年来,随着数字病理成像技术的飞速发展和深度学习算法的日益成熟,利用深度学习算法分析数字病理图像并对癌症进行诊断已成为研究热点。现有深度学习方法多采用全监督学习模式,其成效依赖于标记数据的数量,但病理专家精力有限,造成精准标注数据严重稀缺。为了降低标注代价,一些研究者通过设计迁移学习方法利用源域诊断信息对目标域样本标签进行预测。但现有迁移学习方法未考虑肿瘤与肿瘤浸润淋巴细胞交互作用对肿瘤诊断具有的重要参照价值。同时,由于源域和目标域数据分布存在差异,且数据质量参差不齐,直接对齐源域和目标域的特征空间可能会导致负迁移现象。针对上述问题,提出一种基于双流关系注意力的领域自适应癌症诊断方法。该方法分为图像包可转移注意力模块和示例可转移注意力模块。图像包可转移注意力模块采用双流架构,域内流利用自注意力机制学习源域和目标域内的肿瘤和肿瘤淋巴浸润细胞之间的交互关系,域间流基于交叉注意力并通过交换源域和目标域的查询集合学习域间关系。示例可转移注意力模块则用于筛选在源域和目标域上具有共性的图像块。实验结果表明该方法性能在TCGA乳腺癌和肾癌两个公共数据集的四个基准任务上优于其他领域自适应方法。 展开更多

关键词 可转移注意力 领域自适应 癌症诊断 多对抗训练 病理图像

在线阅读 下载PDF 职称材料