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仿复眼视觉测距传感器视轴的快速标定法
被引量：
2
1
作者
杨预立
邢强
+3 位作者
姚建南
戴振东
王国军
徐海黎
《光子学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2019年第2期166-174,共9页
基于生物复眼的视觉结构特性及视神经处理机制,搭建了环形31通道的仿复眼视觉快速测距传感器,建立了基于侧抑制神经网络的仿生多通道视觉快速测距模型,并提出了基于高斯分布离散信息的多通道传感器多视轴快速标定法,实现环形传感器视轴...
基于生物复眼的视觉结构特性及视神经处理机制,搭建了环形31通道的仿复眼视觉快速测距传感器,建立了基于侧抑制神经网络的仿生多通道视觉快速测距模型,并提出了基于高斯分布离散信息的多通道传感器多视轴快速标定法,实现环形传感器视轴标定.实验结果表明:传感器视轴标定后,传感器阵列中间视角区左眼相对准确度提高20.46%,右眼相对准确度提高9.00%;采用夹角6°的传感器阵列,在左右眼中间评测区内80%以上区域内测得目标所在角度误差小于±0.60°;实现了仿复眼视觉测距传感器对运动目标(速度50mm/s)定位误差在-3～10mm间的实时测距.
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关键词
生物光学
多视轴标定
曲线拟合
仿生复眼
三角测量
侧抑制神经网络
运动估计
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职称材料
题名
仿复眼视觉测距传感器视轴的快速标定法
被引量：
2
1
作者
杨预立
邢强
姚建南
戴振东
王国军
徐海黎
机构
南通
大学
机械工程学院
江苏
甬金金属科技有限公司
南京航空航天大学江苏省仿生功能材料重点实验室
出处
《光子学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2019年第2期166-174,共9页
基金
国家自然科学基金(No.51805273)
江苏省自然科学基金(No.BK20150407)
江苏省仿生功能材料重点实验室开放基金(No.BFM1706)~~
文摘
基于生物复眼的视觉结构特性及视神经处理机制,搭建了环形31通道的仿复眼视觉快速测距传感器,建立了基于侧抑制神经网络的仿生多通道视觉快速测距模型,并提出了基于高斯分布离散信息的多通道传感器多视轴快速标定法,实现环形传感器视轴标定.实验结果表明:传感器视轴标定后,传感器阵列中间视角区左眼相对准确度提高20.46%,右眼相对准确度提高9.00%;采用夹角6°的传感器阵列,在左右眼中间评测区内80%以上区域内测得目标所在角度误差小于±0.60°;实现了仿复眼视觉测距传感器对运动目标(速度50mm/s)定位误差在-3～10mm间的实时测距.
关键词
生物光学
多视轴标定
曲线拟合
仿生复眼
三角测量
侧抑制神经网络
运动估计
Keywords
Biological optics
Muti optical axis calibration
Curve fitting
Artificial compound eye
Triangulation
Lateral inhibition neural network
Motion estimation
分类号
Q811.9 [生物学—生物工程]
TH744 [机械工程—光学工程]
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职称材料
题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
仿复眼视觉测距传感器视轴的快速标定法
杨预立
邢强
姚建南
戴振东
王国军
徐海黎
《光子学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2019
2
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