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压电纤维复合材料的静电场分析被引量：5: 1; 作者刘永刚沈星 +1 位作者赵东标裘进浩《人工晶体学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2007年第3期596-600,共5页; 采用有限元法分析了外电压作用于压电纤维复合材料时的静电场分布,讨论了静电场对元件极化和作动性能的影响,研究了电极区聚合物的介电常数和厚度尺寸,及其IDE宽度和周期对压电纤维复合材料静电场的影响,研究结果表明:增加电极区聚合物... 展开更多; 关键词静电场有限元法压电纤维复合材料交叉指形电极介电常数; 在线阅读下载PDF 职称材料

基于物料清单的制造过程工作流建模被引量：6: 2; 作者周万坤朱剑英《计算机工程与应用》 CSCD 北大核心 2003年第1期22-26,共5页; 分析了物料清单(BOM)在产品制造过程中的核心地位,提出了将BOM表映射成PETRI网的算法,利用所得到的PETRI网建立了面向制造过程的工作流管理系统的模型。从而允许设计者根据产品的结构而不需要知道实际的过程流程来安排生产任务的自动执... 展开更多; 关键词物料清单制造过程工作流建模 PETRI网工作流管理系统工艺设计 CIMS; 在线阅读下载PDF 职称材料

闭环双臂空间机器人的动力学建模与仿真被引量：8: 3; 作者田志祥吴洪涛《华南理工大学学报（自然科学版）》 EI CAS CSCD 北大核心 2011年第8期42-47,65,共7页; 为了对闭环双臂空间机器人本体位姿进行实时定位跟踪,推导了基于旋量的递推牛顿-欧拉运动学方程,结合自由漂浮空间机器人的线动量和角动量守恒理论,建立了基于空间算子代数理论的自由漂浮双臂空间机器人闭环系统的动力学方程.使用序贯... 展开更多; 关键词双臂空间机器人闭环多体系统自由漂浮空间算子代数; 在线阅读下载PDF 职称材料

交叉指型电极压电振子的谐振特性研究被引量：3: 4; 作者刘永刚沈星赵东标《压电与声光》 CSCD 北大核心 2008年第3期369-371,375,共4页; 根据压电振子的动力学方程,采用有限元软件ANSYS对交叉指型电极压电振子进行了谐响应分析,得到了压电振子的横向振动响应,获得了分支电极参数对交叉指型电极压电振子谐振频率的影响规律。利用阻抗分析仪对交叉指型电极压电振子的谐振频... 展开更多; 关键词压电振子交叉指型电极谐振频率有限元阻抗; 在线阅读下载PDF 职称材料

交叉指形电极压电纤维复合材料静电场优化: 5; 作者刘永刚沈星 +1 位作者赵东标裘进浩《机械工程材料》 CAS CSCD 北大核心 2007年第8期38-41,共4页; 采用有限元法分析了外电压作用于交叉指形电极(IDE)压电纤维复合材料时的静电场分布,讨论了静电场对元件极化和动作性能的影响,研究了电极区聚合物的介电常数和厚度尺寸及其IDE分支电极宽度和电极中心距对压电纤维复合材料静电场的影响... 展开更多; 关键词静电场有限元法压电纤维复合材料交叉指形电极; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名压电纤维复合材料的静电场分析被引量：5: 1; 作者刘永刚沈星赵东标裘进浩; 机构南京航空航天大学智能材料与结构航空科技重点实验室南京航空航天大学机械电子工程系; 出处《人工晶体学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2007年第3期596-600,共5页; 基金航空科学基金(No.04G52042) 武器装备预研基金江苏省自然科学基金(BK2006568)项目; 文摘采用有限元法分析了外电压作用于压电纤维复合材料时的静电场分布,讨论了静电场对元件极化和作动性能的影响,研究了电极区聚合物的介电常数和厚度尺寸,及其IDE宽度和周期对压电纤维复合材料静电场的影响,研究结果表明:增加电极区聚合物的导电性,压电纤维复合材料静电场可以得到显著提高,最大可以提高54倍;减小电极区聚合物的厚度,同样可以显著提高静电场,最大可以提高55倍。IDE参数对电场的均匀性区域大小和电场强度大小影响也比较大。; 关键词静电场有限元法压电纤维复合材料交叉指形电极介电常数; Keywords electrostatic field finite element models piezoelctric fiber composites interdigitated electrodes dielectric coefficient; 分类号 TB33 [一般工业技术—材料科学与工程]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名基于物料清单的制造过程工作流建模被引量：6: 2; 作者周万坤朱剑英; 机构南京航空航天大学机械电子工程系; 出处《计算机工程与应用》 CSCD 北大核心 2003年第1期22-26,共5页; 基金国家自然科学基金重大项目(编号:59990470); 文摘分析了物料清单(BOM)在产品制造过程中的核心地位,提出了将BOM表映射成PETRI网的算法,利用所得到的PETRI网建立了面向制造过程的工作流管理系统的模型。从而允许设计者根据产品的结构而不需要知道实际的过程流程来安排生产任务的自动执行。对于生产作业计划的制订有很好的指导意义。; 关键词物料清单制造过程工作流建模 PETRI网工作流管理系统工艺设计 CIMS; Keywords production workflow,Bill of Material(BOM),Petri nets; 分类号 TH166 [机械工程—机械制造及自动化] TP31 [自动化与计算机技术—计算机软件与理论]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名闭环双臂空间机器人的动力学建模与仿真被引量：8: 3; 作者田志祥吴洪涛; 机构南京航空航天大学机械电子工程系; 出处《华南理工大学学报（自然科学版）》 EI CAS CSCD 北大核心 2011年第8期42-47,65,共7页; 基金国防科工委预研项目(C4220062501); 文摘为了对闭环双臂空间机器人本体位姿进行实时定位跟踪,推导了基于旋量的递推牛顿-欧拉运动学方程,结合自由漂浮空间机器人的线动量和角动量守恒理论,建立了基于空间算子代数理论的自由漂浮双臂空间机器人闭环系统的动力学方程.使用序贯滤波和光滑化最优估计理论方法对广义质量矩阵进行了分解与求逆,实现了O(n)次高效率计算.在Mathematica 6.0中编制了程序对2个平面3自由度机械臂闭环系统进行仿真验证.仿真结果与ADAMS结果进行的对比表明,基于空间算子代数的方法的仿真结果正确,计算效率高,可应用于空间复杂多体系统实时动力学仿真以及控制系统的建模分析.; 关键词双臂空间机器人闭环多体系统自由漂浮空间算子代数; Keywords dual-arm space robot closed loop multi-body system free floating spatial operator algebra; 分类号 TP24 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名交叉指型电极压电振子的谐振特性研究被引量：3: 4; 作者刘永刚沈星赵东标; 机构南京航空航天大学智能材料与结构航空科技重点实验室南京航空航天大学机械电子工程系; 出处《压电与声光》 CSCD 北大核心 2008年第3期369-371,375,共4页; 基金航空科学基金资助项目(04G52042) 武器装备预研基金资助项目江苏省自然科学基金资助项目(BK2006568); 文摘根据压电振子的动力学方程,采用有限元软件ANSYS对交叉指型电极压电振子进行了谐响应分析,得到了压电振子的横向振动响应,获得了分支电极参数对交叉指型电极压电振子谐振频率的影响规律。利用阻抗分析仪对交叉指型电极压电振子的谐振频率进行了实验研究,并与仿真结果进行了对比,两者基本吻合,验证了数值模型的可靠性。此外,研究结果还表明,采用较小的电极周期,可以明显降低振子的谐振频率,从而在相同的激励下,获得较大的作动应变。; 关键词压电振子交叉指型电极谐振频率有限元阻抗; Keywords piezoelectric oscillator interdigited electrodes resonance frequency finite element impedance; 分类号 TN384 [电子电信—物理电子学]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名交叉指形电极压电纤维复合材料静电场优化: 5; 作者刘永刚沈星赵东标裘进浩; 机构南京航空航天大学智能材料与结构航空科技重点实验室南京航空航天大学机械电子工程系; 出处《机械工程材料》 CAS CSCD 北大核心 2007年第8期38-41,共4页; 基金航空科学基金资助项目(04G52042) 武器装备预研基金资助项目(51412010505HK0208) 江苏省自然科学基金资助项目(BK2006568); 文摘采用有限元法分析了外电压作用于交叉指形电极(IDE)压电纤维复合材料时的静电场分布,讨论了静电场对元件极化和动作性能的影响,研究了电极区聚合物的介电常数和厚度尺寸及其IDE分支电极宽度和电极中心距对压电纤维复合材料静电场的影响。结果表明:增加电极区聚合物的导电性或减小电极区聚合物的厚度,压电纤维复合材料静电场可以得到显著提高,同时,元件横向应变可以提高108倍,横向应力可以提高43倍;IDE参数对电场的均匀区域大小和电场强度大小影响比较大。; 关键词静电场有限元法压电纤维复合材料交叉指形电极; Keywords electrostatic field finite element method piezoelctric fiber composite interdigitated electrode; 分类号 TN333 [电子电信—物理电子学]; 在线阅读下载PDF 职称材料

	题名	作者	出处	发文年	被引量	操作
1	压电纤维复合材料的静电场分析	刘永刚沈星赵东标裘进浩	《人工晶体学报》 EI CAS CSCD 北大核心	2007	5	在线阅读下载PDF 职称材料
2	基于物料清单的制造过程工作流建模	周万坤朱剑英	《计算机工程与应用》 CSCD 北大核心	2003	6	在线阅读下载PDF 职称材料
3	闭环双臂空间机器人的动力学建模与仿真	田志祥吴洪涛	《华南理工大学学报（自然科学版）》 EI CAS CSCD 北大核心	2011	8	在线阅读下载PDF 职称材料
4	交叉指型电极压电振子的谐振特性研究	刘永刚沈星赵东标	《压电与声光》 CSCD 北大核心	2008	3	在线阅读下载PDF 职称材料
5	交叉指形电极压电纤维复合材料静电场优化	刘永刚沈星赵东标裘进浩	《机械工程材料》 CAS CSCD 北大核心	2007	0	在线阅读下载PDF 职称材料