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弹跳式机器人研究综述 被引量：26
1
作者 李保江 朱剑英 《机械科学与技术》 CSCD 北大核心 2005年第7期803-807,共5页
机器人在实际应用时,很多时候要求其具备弹跳装置以便跃过障碍物或沟渠。而多轮驱动以及爬行或步行机器人无法满足这种要求,因此迫切需要研制具有弹跳能力的机器人。本文对弹跳机器人及目前的研究进行了综合的介绍和分析,并在此基础上... 机器人在实际应用时,很多时候要求其具备弹跳装置以便跃过障碍物或沟渠。而多轮驱动以及爬行或步行机器人无法满足这种要求,因此迫切需要研制具有弹跳能力的机器人。本文对弹跳机器人及目前的研究进行了综合的介绍和分析,并在此基础上介绍了作者在这方面所做的工作。本文同时也对未来弹跳机器人的发展趋势做了展望。 展开更多
关键词 机器人 弹跳运动 弹跳机器人
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Java Servlet会话跟踪技术的应用研究 被引量：5
2
作者 杨浩 姬鹏华 朱剑英 《计算机应用》 CSCD 北大核心 2002年第9期45-47,共3页
Java已经成为最受欢迎的企业级服务器端编程语言 ,其JavaServlet技术为应用Web的企业使用Java技术提供了一种核心的方法。文中介绍了JavaServlet及其会话跟踪技术的框架 ,分析了在JavaServlet中使用会话跟踪技术应注意的若干问题 ,最后... Java已经成为最受欢迎的企业级服务器端编程语言 ,其JavaServlet技术为应用Web的企业使用Java技术提供了一种核心的方法。文中介绍了JavaServlet及其会话跟踪技术的框架 ,分析了在JavaServlet中使用会话跟踪技术应注意的若干问题 ,最后给出了一个基于JavaServlet及其会话跟踪技术的典型应用———购物车应用程序的实现。 展开更多
关键词 JAVASERVLET 会话跟踪技术 购物车 INTERNET WEB 动态网页 应用程序
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运动模糊不变量研究 被引量：1
3
作者 骞森 朱剑英 《光电工程》 EI CAS CSCD 北大核心 2007年第11期88-92,共5页
图像的运动模糊是摄像机在曝光期间与场景间相对运动而造成的图像退化,但现有算法对运动模糊的恢复精度有限。本文分析了图像运动模糊的退化模型,提出了运动模糊不变量的概念,证明了图像零阶矩、第一个Hu不变矩和SIFT为运动模糊不变量,... 图像的运动模糊是摄像机在曝光期间与场景间相对运动而造成的图像退化,但现有算法对运动模糊的恢复精度有限。本文分析了图像运动模糊的退化模型,提出了运动模糊不变量的概念,证明了图像零阶矩、第一个Hu不变矩和SIFT为运动模糊不变量,并给出了测试和应用。结果表明运动模糊不变量是存在的,而且可以用于不确定性运动模糊图像的匹配和识别领域。 展开更多
关键词 运动模糊 不变量 HU矩 SIFT
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图像的退化不变量研究
4
作者 骞森 朱剑英 《传感器与微系统》 CSCD 北大核心 2007年第12期50-53,共4页
图像的不变量通常指几何不变量,是提高计算机视觉系统自适应性的重要理论。但图像也经常发生灰度的变换或者退化(如,噪声、光照变化、运动模糊等),单纯的几何不变量不能满足实际中目标识别的要求。灰度退化和几何变换都看作图像退化,提... 图像的不变量通常指几何不变量,是提高计算机视觉系统自适应性的重要理论。但图像也经常发生灰度的变换或者退化(如,噪声、光照变化、运动模糊等),单纯的几何不变量不能满足实际中目标识别的要求。灰度退化和几何变换都看作图像退化,提出了图像退化不变量的概念,分析了退化不变量的构造,并分析经典的几何不变量的退化不变性。仿真实验结果表明:只有尺度不变量特征变换(SIFT)是较好的退化不变量,可以直接用于未知退化状况的图像匹配。 展开更多
关键词 图像退化 图像恢复 不变量 尺度不变甚特征变换
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朱剑英 航空制造技术专家
5
作者 朱剑英 谷雨 《航空制造技术》 2015年第23期34-35,共2页
目前，世界各国不断加大各型飞机研究力度，推动了航空工业的快速发展。针对军用、民用飞机研制，当前形成了哪些技术指导思想？
关键词 技术专家 航空制造 民用飞机 航空工业
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间歇性单足弹跳机器人落地冲击及稳定性分析 被引量：7
6
作者 刘壮志 朱剑英 +1 位作者 吴洪涛 席文明 《机械科学与技术》 CSCD 北大核心 2004年第9期1068-1071,1075,共5页
弹跳式机器人落地时与地面的撞击会造成机载设备的损坏 ,而且由于足部受力不均导致机构易翻转 ,难以保持正常的姿态继续弹跳。本文首先建立间歇式弹跳机构的双质量弹簧模型 ,对其进行动力学分析 ,并将弹跳动作划分为四阶段 ,分析了除起... 弹跳式机器人落地时与地面的撞击会造成机载设备的损坏 ,而且由于足部受力不均导致机构易翻转 ,难以保持正常的姿态继续弹跳。本文首先建立间歇式弹跳机构的双质量弹簧模型 ,对其进行动力学分析 ,并将弹跳动作划分为四阶段 ,分析了除起跳外其他三个阶段中所受外界作用。经过计算分析 ,最终归纳总结出五条减小落地冲击力及保持稳定的改善措施 。 展开更多
关键词 机器人 弹跳机器人 稳定性 落地冲击
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基于分类和关联规则的个性化产品推荐系统 被引量：7
7
作者 周娜 廖文和 +1 位作者 杨浩 赵家伟 《高技术通讯》 EI CAS CSCD 2004年第11期51-55,共5页
提出了一种利用隐式简档记录和购物旧数据进行数据挖掘的个性化产品推荐系统，该系统有机地结合分类和关联的数据分析技术，为客户浏览访问信息和产品购买信息建立动态、实时、准确的产品推荐模型，利用模型提取出用户可能购买的产品信... 提出了一种利用隐式简档记录和购物旧数据进行数据挖掘的个性化产品推荐系统，该系统有机地结合分类和关联的数据分析技术，为客户浏览访问信息和产品购买信息建立动态、实时、准确的产品推荐模型，利用模型提取出用户可能购买的产品信息并通过推荐系统采取适当的方式推荐给用户。试验表明该系统是高效的，且可广泛使用。 展开更多
关键词 推荐系统 关联规则 行数据 实时 浏览 访问 模型 个性化产品 购买 客户
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基于改进的SIFT特征的图像双向匹配算法 被引量：45
8
作者 骞森 朱剑英 《机械科学与技术》 CSCD 北大核心 2007年第9期1179-1182,共4页
图像匹配是计算机视觉中许多领域的基础,特征提取则是图像匹配的基础,其中不变量特征是一个重要的理论。SIFT是最有效的尺度、旋转、亮度不变量局部特征之一,但算法复杂、计算时间长。分析了SIFT的计算时间分配,通过计算关键点的邻域梯... 图像匹配是计算机视觉中许多领域的基础,特征提取则是图像匹配的基础,其中不变量特征是一个重要的理论。SIFT是最有效的尺度、旋转、亮度不变量局部特征之一,但算法复杂、计算时间长。分析了SIFT的计算时间分配,通过计算关键点的邻域梯度直方图时动态修改采样步长,大大提高了SIFT的计算速度。分析了基于SIFT特征的图像匹配算法,提出了双向匹配算法,提高了图像匹配的准确率。实验结果表明所提出的方法是有效的。 展开更多
关键词 图像匹配 不变量特征 SIFT
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基于XML的CAD/CAPP/CAM信息集成技术 被引量：4
9
作者 周娜 廖文和 +2 位作者 沈建新 李富长 杨浩 《小型微型计算机系统》 CSCD 北大核心 2004年第7期1359-1363,共5页
在比较目前几种流行的系统集成技术的基础上 ,通过采用基于特征、面向对象的方法为产品几何数据和非几何数据建立信息模型 ,结合以计算机内部模型表达的产品定义数据 ,提出了一种基于 XML 标准的信息集成解决方案 ,并首次将 JDOM技术和 ... 在比较目前几种流行的系统集成技术的基础上 ,通过采用基于特征、面向对象的方法为产品几何数据和非几何数据建立信息模型 ,结合以计算机内部模型表达的产品定义数据 ,提出了一种基于 XML 标准的信息集成解决方案 ,并首次将 JDOM技术和 XQL查询技术珠联璧合地结合在一起实现对 XML文档高效地访问、操作 .该方案以灵活的数据模式、可重用的信息模块、易扩展的数据接口有效地、可靠地解决产品在设计和制造过程中信息的交换和共享 . 展开更多
关键词 CAD/CAPP/CAM XML JDOM 信息集成 特征 面向对象
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基于奇异值分解的图像质量评价 被引量：20
10
作者 骞森 朱剑英 《东南大学学报（自然科学版）》 EI CAS CSCD 北大核心 2006年第4期643-646,共4页
分析了传统的基于灰度误差的图像质量评价算法的局限,扩展了图像质量评价的定义.考虑原始图像和畸变图像尺寸不一致的情况,提出了用奇异值分解把图像矩阵转为向量,用奇异值向量之间的夹角作为图像的质量评价指标.实验表明:提出的基于奇... 分析了传统的基于灰度误差的图像质量评价算法的局限,扩展了图像质量评价的定义.考虑原始图像和畸变图像尺寸不一致的情况,提出了用奇异值分解把图像矩阵转为向量,用奇异值向量之间的夹角作为图像的质量评价指标.实验表明:提出的基于奇异值向量夹角的准则对压缩、噪声和旋转、平移、尺度等几何畸变等都具有好的性质;且适于文中扩展的质量评价的定义.最后对实验结果和人类视觉系统的主观评价进行了比较分析. 展开更多
关键词 图像质量评价 奇异值分解 人类视觉系统
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