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题名基于压电双晶片的微型无人机增稳驱动系统研究
被引量:2
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作者
张晓丽
王晓洁
梁大开
曾捷
赵志敏
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机构
南京航空航天大学智能材料与结构教育部航空科学重点实验室
河南城建学院计算机科学与工程系
南昌陆军学院
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出处
《传感器与微系统》
CSCD
北大核心
2011年第1期35-37,共3页
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基金
江苏省自然科学基金资助项目(BK2008388)
航空科学基金资助项目(2008ZD52047)
+2 种基金
611航空科研基金资助项目
南京航空航天大学研究生创新基地(实验室)开放基金资助项目(200901003
200901004)
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文摘
研究了一种基于压电双晶片的微型无人机增稳驱动系统,并设计了一种基于升压电路原理的压电驱动电源,该驱动电源采用机载电池供电,通过0~5 V控制信号控制其运动,对驱动电源的动态特性进行了测试。同时为实现对整个驱动系统的自适应控制,采用光纤Bragg光栅(FBG)传感器对压电双晶片的位移变化特性进行了测量。研究结果表明:所设计的驱动电源能很好的满足要求,当驱动器工作时,通过监测粘贴在驱动器上的FBG传感器中心波长的变化,能实时监测驱动系统的输出位移,为后期研究驱动系统的自适应控制提供了依据。
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关键词
智能驱动器
驱动电源
压电
光纤BRAGG光栅传感器
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Keywords
intelligent actuator
driven power source
piezoelectricity
fiber Bragg grating(FBG) sensor
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分类号
TN710
[电子电信—电路与系统]
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