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题名基于蓝牙和数传模块的小型四旋翼无人机通信系统设计
被引量：6
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作者
施洪平
李志宇
徐义华
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机构
南京航空航天大学自动化学院
南京航空航天大学无人机研究院中小型无人机先进技术工信部重点实验室
空军驻江苏地区军事代表室
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出处
《电子设计工程》
2016年第17期81-84,89,共5页
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基金
总装预研资助项目(51325010601)
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文摘
为实现四旋翼无人机与安卓地面站的无线通信,文中设计了一种基于蓝牙和数传模块的通信系统。系统由蓝牙Hc06模块、控制器C8051F930和数传Si4432模块组成。文中介绍了系统组成模块的特点,设计并实现了软硬件方案,并使设计的功耗最低化,详细阐述了设计过程中解决的重要技术问题。通过实验验证,本系统能以较高质量在1.5 km范围内进行无线通信。
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关键词
蓝牙
数传
四旋翼无人机
无线通信
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Keywords
buletooth
digital radio
quadrotor UAV
wireless communication
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分类号
TN923
[电子电信—通信与信息系统]
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题名一种多机协同无人机测控系统
被引量：8
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作者
刘蓉
肖颖峰
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机构
南京航空航天大学无人机研究院中小型无人机先进技术工信部重点实验室
南京熊猫汉达科技有限公司
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出处
《太赫兹科学与电子信息学报》
2016年第5期706-711,共6页
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基金
总装预先研究基金资助项目(51325010601)
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文摘
设计了一种低成本多机协同无人机(UAV)测控系统。该系统采用时分双工(TDD)通信协议,零成本解决了数据电台间通信半双工转全双工的难题,实现了基于数据电台的单载波全双工测控方式在无人机上的应用,适应了测控系统小型化低成本的发展趋势;采用心跳同步式时分多址通信方法,有效降低了同步误差,解决了多架无人机同频段遥测数据堵塞问题,为多机协同作战无人机的同屏多任务操控创造了有利条件。
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关键词
多机协同
时分双工
测控系统
时分多址
突发同步
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Keywords
multi-aircraft cooperative
Time Division Duplex
observe and control system
time-division multiple address
burst synchronization
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分类号
V279
[航空宇航科学与技术—飞行器设计]
TN915.04
[电子电信—通信与信息系统]
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题名基于干扰观测器的高超声速飞行器双幂次滑模控制研究
被引量：3
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作者
姜定国
刘蓉
杨帆
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机构
南京航空航天大学自动化学院
南京航空航天大学无人机研究院中小型无人机先进技术工信部重点实验室
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出处
《电子设计工程》
2017年第9期96-100,共5页
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基金
总装预研基金资助项目(51325010601)
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文摘
针对模型参数不确定和外界未知干扰对高超声速飞行器的影响,提出基于干扰观测器的双幂次滑模控制策略。首先利用插值拟合高超声速飞行器在巡航段的气动参数,从而建立精确的纵向模型;然后采用输入-输出反馈线性化方法,解除多变量之间的耦合关系;同时利用干扰观测器逼近未知干扰,并采用基于滑模方法解决非匹配不确定性的问题。最后,针对滑模控制中抖振的问题,加入双幂次进行改进。最后通过仿真实验验证表明,该方法可以保证闭环系统的全局稳定,并且拥有良好的跟踪性能和鲁棒性能。
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关键词
高超声速飞行器
干扰观测器
双幂次
滑模
抖振
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Keywords
hypersonic vehicle
disturbance observer
double power
sliding mode
buffeting
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分类号
TN249
[电子电信—物理电子学]
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