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考虑约束的高超声速飞行器制导与控制一体化设计被引量：11: 1; 作者唐建齐瑞云姜斌《宇航学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2022年第5期649-664,共16页; 针对高超声速飞行器上升段飞行过程中强耦合、强非线性同时要求满足过程约束的特点,提出了一种结合级联控制方法和控制障碍函数的新型三维制导控制一体化算法。首先通过对速度子系统设计控制障碍函数约束算法来满足飞行器的过程约束要求... 展开更多; 关键词高超声速飞行器制导与控制一体化级联控制干扰观测器控制障碍函数; 在线阅读下载PDF 职称材料

非最小相位高超声速飞行器自适应鲁棒容错控制被引量：5: 2; 作者魏启钊齐瑞云姜斌《西北工业大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2021年第S01期1-9,共9页; 针对具有非最小相位特性的高超声速飞行器纵向动力学模型,考虑舵面发生卡死和失效故障、系统参数不确定的问题,提出了一种基于输出重定义形式的自适应鲁棒容错控制方法。对于高度子系统中由于升降舵和升力耦合产生的不稳定内动态,重定... 展开更多; 关键词非最小相位高超声速飞行器自适应控制容错控制; 在线阅读下载PDF 职称材料

事件触发机制下的充液航天器姿态控制被引量：4: 3; 作者董新蕾齐瑞云 +1 位作者卢山王焕杰《北京航空航天大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2021年第2期382-390,共9页; 针对液体大幅晃动、通信资源受限的充液航天器姿态控制系统,提出一种自适应滑模控制与事件触发机制相结合的控制策略。首先,针对固-液耦合的充液航天器姿态控制系统,选用滑模变结构控制来削弱液体大幅晃动的非线性影响,并设计自适应更... 展开更多; 关键词事件触发机制液体大幅晃动自适应滑模控制充液航天器姿态控制; 在线阅读下载PDF 职称材料

火星着陆器进入段轨迹优化与制导研究进展被引量：3: 4; 作者姚晗诚齐瑞云《航天控制》 CSCD 北大核心 2021年第4期3-12,共10页; 根据火星着陆器在进入段的飞行状况,分析并总结可能遭遇的困难与挑战;在间接法和直接法两方面概述飞行器轨迹优化方法,阐述当前飞行器轨迹优化研究现状以及火星着陆器进入段轨迹优化的应用情况;以标称轨迹制导法和预测校正制导法两方面... 展开更多; 关键词轨迹优化制导方案不确定性标称轨迹制导法预测校正制导法; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名考虑约束的高超声速飞行器制导与控制一体化设计被引量：11: 1; 作者唐建齐瑞云姜斌; 机构南京航空航天大学自动化学院南京航空航天大学先进飞行器导航、控制与健康管理工业和信息化部重点实验室; 出处《宇航学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2022年第5期649-664,共16页; 基金国家自然科学基金(61873127,62020106003)。; 文摘针对高超声速飞行器上升段飞行过程中强耦合、强非线性同时要求满足过程约束的特点,提出了一种结合级联控制方法和控制障碍函数的新型三维制导控制一体化算法。首先通过对速度子系统设计控制障碍函数约束算法来满足飞行器的过程约束要求,然后利用反步法、动态逆控制方法设计其余子系统的控制器,两者共同组成制导控制一体化控制器。考虑到飞行器在上升过程中容易遭遇阵风扰动的问题,设计非线性干扰观测器以增强算法的鲁棒性。最后通过李雅普诺夫函数证明了系统的稳定性,并且通过仿真验证了该新算法能够在满足高超声速飞行器上升段过程约束的同时,实现飞行器的三维跟踪控制。; 关键词高超声速飞行器制导与控制一体化级联控制干扰观测器控制障碍函数; Keywords Hypersonic vehicle Integrated guidance and control Cascade control Disturbance observer Control barrier function; 分类号 V249.1 [航空宇航科学与技术—飞行器设计]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名非最小相位高超声速飞行器自适应鲁棒容错控制被引量：5: 2; 作者魏启钊齐瑞云姜斌; 机构南京航空航天大学自动化学院南京航空航天大学先进飞行器导航、控制与健康管理工业和信息化部重点实验室; 出处《西北工业大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2021年第S01期1-9,共9页; 基金国家自然科学基金(61873127,62020106003)资助。; 文摘针对具有非最小相位特性的高超声速飞行器纵向动力学模型,考虑舵面发生卡死和失效故障、系统参数不确定的问题,提出了一种基于输出重定义形式的自适应鲁棒容错控制方法。对于高度子系统中由于升降舵和升力耦合产生的不稳定内动态,重定义系统输出,将俯仰角作为系统新的输出,对新内动态进行一些坐标变换,设计出俯仰角期望的跟踪指令。对于系统重定义后的高度和速度子系统,将未知非线性函数参数化并写成未知气动参数和函数向量的乘积形式,采用自适应学习律估计未知气动参数和故障参数,基于Lyapunov稳定性定理进行了系统稳定性理论分析,通过仿真验证了所给方法的有效性。; 关键词非最小相位高超声速飞行器自适应控制容错控制; Keywords non-minimum phase hypersonic vehicle adaptive control fault tolerant control; 分类号 V448.2 [航空宇航科学与技术—飞行器设计]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名事件触发机制下的充液航天器姿态控制被引量：4: 3; 作者董新蕾齐瑞云卢山王焕杰; 机构南京航空航天大学自动化学院南京航空航天大学先进飞行器导航、控制与健康管理工业和信息化部重点实验室上海航天控制技术研究所上海市空间智能控制技术重点实验室; 出处《北京航空航天大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2021年第2期382-390,共9页; 基金国家自然科学基金(61873127) 航空科学基金(2017ZA52013) 江苏省“六大人才高峰”高层次人才项目(HKHT-010)。; 文摘针对液体大幅晃动、通信资源受限的充液航天器姿态控制系统,提出一种自适应滑模控制与事件触发机制相结合的控制策略。首先,针对固-液耦合的充液航天器姿态控制系统,选用滑模变结构控制来削弱液体大幅晃动的非线性影响,并设计自适应更新律在线估计不确定参数来提高系统的鲁棒性。然后,考虑星载计算机资源的限制,设计相对阈值的事件触发机制来决定控制输入信号的更新,从而减少控制器与执行器之间的信号更新对通信网络的占用。最后,仿真结果表明,在液体大幅晃动下,所提控制策略不但可以使航天器姿态控制系统最终收敛到任意小的界内,而且可以减少96%的控制信号传输,减轻航天器的通信负载。; 关键词事件触发机制液体大幅晃动自适应滑模控制充液航天器姿态控制; Keywords event-triggering mechanism large-amplitude liquid sloshing adaptive sliding mode control liquid-filled spacecraft attitude control; 分类号 V448.2 [航空宇航科学与技术—飞行器设计]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名火星着陆器进入段轨迹优化与制导研究进展被引量：3: 4; 作者姚晗诚齐瑞云; 机构南京航空航天大学自动化学院南京航空航天大学先进飞行器导航控制与健康管理工业和信息化部重点实验室; 出处《航天控制》 CSCD 北大核心 2021年第4期3-12,共10页; 基金国家自然科学基金(61873127) 航空科学基金(2017ZA52013)。; 文摘根据火星着陆器在进入段的飞行状况,分析并总结可能遭遇的困难与挑战;在间接法和直接法两方面概述飞行器轨迹优化方法,阐述当前飞行器轨迹优化研究现状以及火星着陆器进入段轨迹优化的应用情况;以标称轨迹制导法和预测校正制导法两方面分析火星着陆器进入段制导研究现状,并比较两种制导方法的优缺点,最后对火星着陆器未来研究方向做了展望。; 关键词轨迹优化制导方案不确定性标称轨迹制导法预测校正制导法; Keywords Trajectory optimization Guidance scheme Uncertainty Reference-tracking guidance Predictor-corrector guidance; 分类号 V448 [航空宇航科学与技术—飞行器设计]; 在线阅读下载PDF 职称材料

	题名	作者	出处	发文年	被引量	操作
1	考虑约束的高超声速飞行器制导与控制一体化设计	唐建齐瑞云姜斌	《宇航学报》 EI CAS CSCD 北大核心	2022	11	在线阅读下载PDF 职称材料
2	非最小相位高超声速飞行器自适应鲁棒容错控制	魏启钊齐瑞云姜斌	《西北工业大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心	2021	5	在线阅读下载PDF 职称材料
3	事件触发机制下的充液航天器姿态控制	董新蕾齐瑞云卢山王焕杰	《北京航空航天大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心	2021	4	在线阅读下载PDF 职称材料
4	火星着陆器进入段轨迹优化与制导研究进展	姚晗诚齐瑞云	《航天控制》 CSCD 北大核心	2021	3	在线阅读下载PDF 职称材料