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基于VC++的无人直升机仿真 被引量:3
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作者 张立新 赵超 盛守照 《兵工自动化》 2010年第4期69-70,81,共3页
仿真是无人直升机飞行控制应用技术研究的主要手段。以某新型无人直升机为背景,利用风洞试验获得的无人直升机不同速度、高度和重量下的状态和控制系数矩阵,采用基于多维线性插值的方法建立了无人机非线性模型。基于此非线性模型设计了... 仿真是无人直升机飞行控制应用技术研究的主要手段。以某新型无人直升机为背景,利用风洞试验获得的无人直升机不同速度、高度和重量下的状态和控制系数矩阵,采用基于多维线性插值的方法建立了无人机非线性模型。基于此非线性模型设计了无人直升机增稳控制器,并在VC++软件环境下进行了仿真。通过仿真复现了无人直升机纵横向耦合与前飞过程"掉高"的现象,并对现象的原因进行了详细分析。在仿真软件设计中,无人直升机模型与控制器采用模块化设计方法,具有一定的通用性。 展开更多
关键词 仿真 线性插值 增稳 VC++ 无人直升机
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基于问题导向的“电磁场理论”课程教材编排和教学内容组织研究 被引量:2
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作者 王薪 《工业和信息化教育》 2019年第1期74-77,共4页
本文针对工科电类专业"电磁场理论"课程的特点,结合教学实践经验,研究以问题为导向的教材和教学内容编排组织方法。分析电磁场和电磁波两个大的概念体系中可以作为主线的基本问题,探讨围绕这些基本问题开展的教学和教材编排,... 本文针对工科电类专业"电磁场理论"课程的特点,结合教学实践经验,研究以问题为导向的教材和教学内容编排组织方法。分析电磁场和电磁波两个大的概念体系中可以作为主线的基本问题,探讨围绕这些基本问题开展的教学和教材编排,达到帮助学生从整体上理解和掌握电磁场理论知识点的目的。 展开更多
关键词 电磁场理论 问题导向 教学内容 教材编排
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一种计算网络视频电话预取缓冲大小的方法
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作者 潘锋 高航 《信息技术》 2004年第9期51-53,共3页
网络视频电话的瓶颈在于基础网络带宽限制,为解决此问题,网络视频电话普遍采用了缓冲预取策略。提出了一种计算缓冲区个数的方法,利用本文推论可以计算网络在正常或阻塞情况下应开辟的预取缓冲数目,以改善网络视频电话的播放质量。
关键词 网络视频电话 采样 缓冲
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