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基于VC++的无人直升机仿真 被引量:3
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作者 张立新 赵超 盛守照 《兵工自动化》 2010年第4期69-70,81,共3页
仿真是无人直升机飞行控制应用技术研究的主要手段。以某新型无人直升机为背景,利用风洞试验获得的无人直升机不同速度、高度和重量下的状态和控制系数矩阵,采用基于多维线性插值的方法建立了无人机非线性模型。基于此非线性模型设计了... 仿真是无人直升机飞行控制应用技术研究的主要手段。以某新型无人直升机为背景,利用风洞试验获得的无人直升机不同速度、高度和重量下的状态和控制系数矩阵,采用基于多维线性插值的方法建立了无人机非线性模型。基于此非线性模型设计了无人直升机增稳控制器,并在VC++软件环境下进行了仿真。通过仿真复现了无人直升机纵横向耦合与前飞过程"掉高"的现象,并对现象的原因进行了详细分析。在仿真软件设计中,无人直升机模型与控制器采用模块化设计方法,具有一定的通用性。 展开更多
关键词 仿真 线性插值 增稳 VC++ 无人直升机
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xmlTRAM+:改进的软件需求和系统结构管理模型
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作者 吴洁 徐琪 +1 位作者 韩军 丁秋林 《计算机应用》 CSCD 北大核心 2002年第6期5-7,共3页
介绍了将XML技术用于需求管理和系统结构相结合的一种研究方法。在系统的需求结构和外部接口的范畴开发了一个实用的管理工具 ,以满足系统的开发与演化。提供了一种将软件需求与系统结构的研究和XML相结合的研究思路与实现方法。
关键词 xm1TRAM 软件需求 系统结构管理模型 知识管理 置标语言 XML 软件开发
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一种基于XML的系统结构管理模型
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作者 吴洁 丁秋林 +1 位作者 韩军 Chankai Tan 《计算机工程与应用》 CSCD 北大核心 2002年第21期137-138,149,共3页
介绍了在基于多角度的系统结构描述和与接口有关的系统结构外部特性这两个概念的基础上开发的一个实用工具,用来支持系统结构的管理。同时,又进一步地将XML用于所开发的模型工具中,用XML来描述、管理和分析系统结构视图、系统接口和有... 介绍了在基于多角度的系统结构描述和与接口有关的系统结构外部特性这两个概念的基础上开发的一个实用工具,用来支持系统结构的管理。同时,又进一步地将XML用于所开发的模型工具中,用XML来描述、管理和分析系统结构视图、系统接口和有关的部件连接关系,并使之适用于分布式系统的设计。文章结合实例,阐述了将系统结构的研究与XML相结合的研究思路与实现方法。 展开更多
关键词 XML 系统结构管理模型 系统需求 系统软件
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