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小型固定翼无人机绳钩回收过程动力学分析 被引量：5
1
作者 裴锦华 何成 +1 位作者 王陶 李悦 《南京航空航天大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2017年第5期693-698,共6页
绳钩回收作为小型固定翼无人机的一种精确定点拦阻无损回收技术,近年来在国内外得到迅速发展。本文以某型无人机的绳钩回收系统为研究对象,对绳钩回收系统进行了参数化处理并建立了两种动力学仿真模型。一是在考虑回收架柔性基础上建立... 绳钩回收作为小型固定翼无人机的一种精确定点拦阻无损回收技术,近年来在国内外得到迅速发展。本文以某型无人机的绳钩回收系统为研究对象,对绳钩回收系统进行了参数化处理并建立了两种动力学仿真模型。一是在考虑回收架柔性基础上建立了基于Lagrange方程的绳钩回收系统的动力学仿真模型,二是在考虑绳索变形和系统结构细节基础上建立了基于MSC.ADAMS的绳钩回收系统的多体动力学仿真模型。通过上述两种仿真模型的算例分析以及与某型无人机绳钩回收试验的测试数据作对比,验证了两种动力学仿真模型在绳钩回收系统不同设计阶段的适用性和有效性。 展开更多
关键词 无人机 绳钩回收系统 动力学 仿真模型
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基于RRT算法的某型无人机航路在线规划设计 被引量：15
2
作者 路引 郭昱津 王道波 《兵器装备工程学报》 CAS 2016年第12期18-21,共4页
针对高原地区复杂地形地貌,提出了无人机需具备在线航路规划能力;分析了快速随机搜索树(RRT)算法的基本原理,并对RRT算法的收敛性和参数选择进行了探讨,设计了基于RRT算法的在线航路规划方法;对所设计的方法进行仿真验证。仿真结果表明... 针对高原地区复杂地形地貌,提出了无人机需具备在线航路规划能力;分析了快速随机搜索树(RRT)算法的基本原理,并对RRT算法的收敛性和参数选择进行了探讨,设计了基于RRT算法的在线航路规划方法;对所设计的方法进行仿真验证。仿真结果表明:该航路在线规划方法达到了预期目的,能够很好的规避突发障碍。 展开更多
关键词 无人机 航路规划 快速随机搜索树
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某无人机横向圆柱排气式气囊着陆装置缓冲过程研究 被引量：2
3
作者 邵志建 裴锦华 《航天返回与遥感》 北大核心 2016年第2期26-33,共8页
排气式气囊作为一类有效缓冲装置,在诸多回收领域广泛使用。通过设计适当气囊尺寸和排气孔大小可以实现对回收对象的过载和接地速度的有效控制,从而避免反弹和侧翻现象的发生。文章以某无人机圆柱排气式气囊为对象,研究了该类气囊的仿... 排气式气囊作为一类有效缓冲装置,在诸多回收领域广泛使用。通过设计适当气囊尺寸和排气孔大小可以实现对回收对象的过载和接地速度的有效控制,从而避免反弹和侧翻现象的发生。文章以某无人机圆柱排气式气囊为对象,研究了该类气囊的仿真分析方法。首先从理论角度出发,将气囊缓冲阶段分为封闭压缩和排气释放两个阶段,基于气体状态方程和动力学推导了横向圆柱型排气气囊模型的运动微分方程,并给出了相应的计算方法;然后,采用大型有限元仿真分析技术,实现了该类气囊结构和着陆过程的数学和力学建模,获得全向式缓冲气囊着陆的动态过程仿真。最后对比两种模型与试验在样机重心处的过载与速度变化曲线。研究结果表明,文章提出的理论近似模型能够较好的反映该类排气式气囊的着陆缓冲特性,相比有限元模型,可以兼顾分析精度与效率,这为后续气囊系统的改进设计提供了可靠的分析工具。 展开更多
关键词 气囊 固定排气孔 着陆缓冲 有限元仿真分析 无人机
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混合翼垂直起降无人机过渡过程自适应切换控制 被引量：3
4
作者 张勇 沈海东 +1 位作者 王博豪 刘燕斌 《哈尔滨工程大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2020年第11期1675-1682,共8页
针对混合翼垂直起降无人机过渡过程中模型参数变化大、特性耦合严重的问题,本文提出了一种基于保护映射理论的垂直起降无人机过渡过程自适应切换控制器的设计方案。以雅可比线性化方法为基础,搭建混合翼垂直起降无人机过渡过程的线性变... 针对混合翼垂直起降无人机过渡过程中模型参数变化大、特性耦合严重的问题,本文提出了一种基于保护映射理论的垂直起降无人机过渡过程自适应切换控制器的设计方案。以雅可比线性化方法为基础,搭建混合翼垂直起降无人机过渡过程的线性变参数模型,选取线性二次型为基本控制结构并求取过渡过程起始点的控制参数。基于保护映射理论求取初始控制参数的稳定范围,进而通过自动迭代获取整个过渡过程中满足性能指标的控制器参数集合。对所得控制器参数进行插值拟合,获得混合翼垂直起降无人机过渡过程自适应控制律。仿真结果表明,所设计的自适应控制律能够保证闭环系统的鲁棒稳定,满足混合翼垂直起降无人机过渡过程中的定高加速稳定控制。 展开更多
关键词 混合翼 过渡过程控制 雅克比线性化 线性变参 保护映射 自适应切换控制 自动迭代
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混合空间复模态综合法在局部非线性问题中的应用
5
作者 王陶 何欢 +1 位作者 何成 陈国平 《振动工程学报》 EI CSCD 北大核心 2018年第6期1006-1012,共7页
提出了一种针对含有局部非线性特性的一般黏性阻尼系统的混合空间复模态子结构模态综合法。首先根据局部非线性结构的特点,将其分为线性子结构与非线性子结构。然后,将线性子结构转换到状态空间中,通过解得的复模态对其进行模型减缩;在... 提出了一种针对含有局部非线性特性的一般黏性阻尼系统的混合空间复模态子结构模态综合法。首先根据局部非线性结构的特点,将其分为线性子结构与非线性子结构。然后,将线性子结构转换到状态空间中,通过解得的复模态对其进行模型减缩;在减缩过程中,构造了一组与系统低阶模态加权正交的假设高阶模态集使得在求解剩余柔度矩阵时避免了对系统矩阵直接求逆的过程。非线性子结构依然保留在物理空间中,通过子结构之间的界面协调关系将非线性子结构与减缩后的线性子结构进行综合。为了可以通过直接积分法对其进行动响应分析,将得到的二阶微分方程再次转换为一阶微分方程。最后,通过典型数值算例对本文方法的有效性进行了验证。 展开更多
关键词 局部非线性 一般黏性阻尼 自由界面 子结构模态综合
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X-cor夹层结构的有限元模型
6
作者 单杭英 肖军 褚奇奕 《航空材料学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2018年第2期118-125,共8页
结合有限元模型中对Z-pin的处理方式,提出整体式、组合式以及分离式3种计算模型,分析其适用性及优缺点。在桥联力实验和Z-pin从泡沫拔脱实验研究的基础上,提出分离式有限元模型,引入双弹簧联结单元来揭示Zpin和泡沫及面板之间相互作用... 结合有限元模型中对Z-pin的处理方式,提出整体式、组合式以及分离式3种计算模型,分析其适用性及优缺点。在桥联力实验和Z-pin从泡沫拔脱实验研究的基础上,提出分离式有限元模型,引入双弹簧联结单元来揭示Zpin和泡沫及面板之间相互作用的细观机理;其中平行于Z-pin单元接触面的弹簧(刚度)用来模拟计算界面相对滑移和粘接应力,垂直于单元接触面的弹簧(刚度),用于定义层压板、泡沫与Z-pin法向的接触,实现了X-cor夹层结构力学行为和界面失效的有限元仿真计算。 展开更多
关键词 X-COR夹层结构 整体式模型 组合式模型 分离式模型 双弹簧联结单元
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基于TDMA体制的一站多机式靶机测控系统 被引量：3
7
作者 杨柳庆 肖前贵 张勇 《电光与控制》 CSCD 北大核心 2020年第11期101-105,共5页
随着现代空战中战术战法的迅速发展,以集群作战、编队协同作战和饱和攻击为代表的新型作战模式,对防空探测和防空武器系统的多目标跟踪和多目标打击能力提出了更高的要求。为适应多目标试验任务的需求,靶场的供靶模式必须由单机供靶模... 随着现代空战中战术战法的迅速发展,以集群作战、编队协同作战和饱和攻击为代表的新型作战模式,对防空探测和防空武器系统的多目标跟踪和多目标打击能力提出了更高的要求。为适应多目标试验任务的需求,靶场的供靶模式必须由单机供靶模式向多机供靶模式转变。一站多机式测控系统能够同时遥控多架无人机和同时接收多架无人机遥测数据,大大降低多机供靶模式下的试验成本和人力物力资源消耗。结合靶机测控系统特点,在机载和地面站均只配备一套数传电台的情况下,基于时分双工方式和时分多址体制,设计一站多机式靶机测控系统。实验和试飞证明,该系统设计科学可行。 展开更多
关键词 无人机 靶机 TDMA 一站多机 测控系统
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单圈绝对式电子经纬仪测角信号处理 被引量：2
8
作者 袁鹏飞 黄大庆 +2 位作者 雷仲魁 徐诚 张景 《光学精密工程》 EI CAS CSCD 北大核心 2018年第12期3079-3086,共8页
为实现快速、高精度角位移测量,提出了一种单圈绝对式电子经纬仪测角信号处理算法。只需刻画脉冲左右边沿在阈值附近各2个采样点就可以快速估计出脉冲宽度和脉冲中心坐标;对现有文献细分方法进行改进,给出了基于多组刻画脉冲中心求解高... 为实现快速、高精度角位移测量,提出了一种单圈绝对式电子经纬仪测角信号处理算法。只需刻画脉冲左右边沿在阈值附近各2个采样点就可以快速估计出脉冲宽度和脉冲中心坐标;对现有文献细分方法进行改进,给出了基于多组刻画脉冲中心求解高分辨力细分角的公式;并对算法时间复杂度和抗噪声性能分别进行了分析与仿真。实验结果表明,本方法在水平方向上测角误差标准差仅为2.5″,平均每秒钟可测角输出25次,具有实现简单、只需较少计算量就可以获得较高测量精度的优点。研究结果可以为单圈绝对式电子经纬仪、全站仪提供一种新的测角信号处理实用方法。 展开更多
关键词 精密测量 单码道绝对编码器 信号处理 电子经纬仪
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λ机翼气动/结构多学科设计与优化
9
作者 董益磊 尹海莲 +1 位作者 王宇 余雄庆 《南京航空航天大学学报》 CAS CSCD 北大核心 2023年第3期525-533,共9页
机翼锯齿状后缘的气动外形设计增大了展弦比,进而提高了空气动力学效率,但同时也导致结构质量的增加。因此,本文提出了一种针对战斗机类λ机翼的气动/结构多学科设计优化方法,关键步骤包括机翼外形和结构参数化建模、气动分析模型自动... 机翼锯齿状后缘的气动外形设计增大了展弦比,进而提高了空气动力学效率,但同时也导致结构质量的增加。因此,本文提出了一种针对战斗机类λ机翼的气动/结构多学科设计优化方法,关键步骤包括机翼外形和结构参数化建模、气动分析模型自动生成与外形优化、结构有限元模型自动生成与结构布局/尺寸优化。在ISIGHT软件环境下集成气动、结构优化模块,利用基于代理模型的多级优化方法求解λ机翼气动/结构多目标优化问题。算例结果表明,本文提出的优化方法能够较好地兼顾了λ机翼的气动和结构性能,进而提高初步设计阶段的效率。 展开更多
关键词 λ机翼 气动 结构 多目标优化
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