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微机控制梳棉机变频调速系统 被引量：1
1
作者 庄心复 葛红娟 +1 位作者 陈宁生 殷美善 《南京航空航天大学学报》 EI CAS CSCD 1991年第S1期108-114,共7页
本文介绍一种用于纺织机械——梳棉机的感应电机变频调速系统。变频调速器由MCS—51系列单片机控制。文章简要介绍了微机控制系统的硬件结构以及采用气隙磁通轨迹控制法产生三相脉宽调制波的基本原理,还介绍了两台电机速度跟踪的要求和... 本文介绍一种用于纺织机械——梳棉机的感应电机变频调速系统。变频调速器由MCS—51系列单片机控制。文章简要介绍了微机控制系统的硬件结构以及采用气隙磁通轨迹控制法产生三相脉宽调制波的基本原理,还介绍了两台电机速度跟踪的要求和实现方法。 展开更多
关键词 异步电动机 变频电源 纺织机械 粗梳机 微机控制
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C语言开发数字飞行控制系统软件 被引量：2
2
作者 杨一栋 高莉新 《南京航空学院学报》 CSCD 1990年第4期106-111,共6页
为跟踪90年代采用高级语言开发飞控实时控制软件的总趋势,本文以C语言开发某直升机数字飞行控制系统控制律为例,对高级语言开发实时飞控软件作了初步探讨,叙述了方法步骤、仿真验证手段及其结论。
关键词 飞行控制系统 软件 C语言
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位置伺服滑态控制系统的单片机实现
3
作者 沈春林 倪红卫 潘树勋 《南京航空学院学报》 CSCD 1989年第2期117-123,共7页
本文以MCS-51(8031)为基础研究了位置伺服的滑态控制(Sliding Mode Control,简称为SMC)系统的实现。提出了SMC律的设计方法,给出了8031 SMC控制器的硬软件的设计方法与技巧,并在8031 SMC控制器上作了模数混合仿真,给出了仿真结果。
关键词 伺服系统 滑态控制 单片机 控制器
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具有相对稳定性的鲁棒飞行控制系统设计方法
4
作者 胡寿松 朱勇 《南京航空学院学报》 CSCD 1990年第1期43-48,共6页
本文提出了一种改进的稳定鲁棒飞行控制系统设计方法。当飞机气动参数在不同飞行状态下相应变化时,控制器可保证飞行控制系统始终稳定,同时具有要求的动态性能。
关键词 飞行控制系统 鲁捧控制 稳定性
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允许多种形式参考输入的变结构控制系统设计的一种方法
5
作者 章海清 《南京航空学院学报》 CSCD 1990年第1期49-55,共7页
基于变结构控制原理,本文提出了一种变结构控制系统的设计方法,它允许多种形式的参考输入。用此方法设计的变结构控制系统同样具有对参数变化和外界扰动的鲁棒性。文中算例证实了该方法的有效性。
关键词 控制系统 变结构 鲁棒控制 设计
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飞行控制系统的仿人智能控制
6
作者 姜长生 胡中汉 《南京航空学院学报》 CSCD 1990年第3期7-13,共7页
本文讨论了仿人智能飞控系统的设计,提出了系统的基本结构,仿人智能控制的基本原则,特征模型的划分和智能控制规律的构成。据此,针对某型飞机设计了仿人智能飞行控制系统的知识库、数据库、规则库和推理机构。同时,用数字仿真证明了这... 本文讨论了仿人智能飞控系统的设计,提出了系统的基本结构,仿人智能控制的基本原则,特征模型的划分和智能控制规律的构成。据此,针对某型飞机设计了仿人智能飞行控制系统的知识库、数据库、规则库和推理机构。同时,用数字仿真证明了这种系统具有优良的控制品质,很强的鲁棒性和适应性,以及良好的解耦能力。 展开更多
关键词 飞行控制系统 智能控制 仿人
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具有极点配置域的大系统输出反馈集散最优控制
7
作者 胡寿松 《南京航空学院学报》 CSCD 1992年第4期419-424,共6页
本文提出了一种线性定常关联大系统集散最优控制的新方法。当集散系统可控可观,且矩阵的秩满足一定要求时,可以利用输出反馈方法使大系统的极点配置在给定区域内,并使二次型性能指标最优。本文提出的方法适用于空间分布范围不太大的分... 本文提出了一种线性定常关联大系统集散最优控制的新方法。当集散系统可控可观,且矩阵的秩满足一定要求时,可以利用输出反馈方法使大系统的极点配置在给定区域内,并使二次型性能指标最优。本文提出的方法适用于空间分布范围不太大的分散控制大系统。文中释例说明了本文方法的可行性。仿真结果表明效果良好。 展开更多
关键词 大系统 输出反馈 最佳控制
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关联大系统的中性化分散控制与稳定性
8
作者 胡寿松 《南京航空学院学报》 CSCD 1991年第4期17-23,共7页
本文提出了一种新的关联大系统中性化分散控制方法,可以使大系统处于非中性关联时的性能等同于子系统全解耦时的性能,确保各子系统有完全的自主性,避免了大系统的参数阵出现摄动,从而改进了关联大系统的整体性能。文中根据向量李亚普诺... 本文提出了一种新的关联大系统中性化分散控制方法,可以使大系统处于非中性关联时的性能等同于子系统全解耦时的性能,确保各子系统有完全的自主性,避免了大系统的参数阵出现摄动,从而改进了关联大系统的整体性能。文中根据向量李亚普诺夫函数,在解耦分散控制子系统渐近稳定的条件下,提出了一种根据中性化关联矩阵判断关联大系统稳定性的方法。 展开更多
关键词 非集中控制 稳定性 关联摄动
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转差频率控制的电梯拖动系统
9
作者 庄心复 范士伟 张乐只 《南京航空学院学报》 CSCD 1993年第1期68-74,共7页
本文介绍采用微电脑控制的变压变频(VVVF)电梯电机调速拖动系统,控制部分由以8031单片机为核心的系统组成,电动机由电压型变频调速器供电。文章介绍用转差频率控制速度调整的原理并建立感应电动机非线性数学模型;给出对整个系统进行数... 本文介绍采用微电脑控制的变压变频(VVVF)电梯电机调速拖动系统,控制部分由以8031单片机为核心的系统组成,电动机由电压型变频调速器供电。文章介绍用转差频率控制速度调整的原理并建立感应电动机非线性数学模型;给出对整个系统进行数字仿真的仿真结果;探讨了系统控制方案的可行性与基本性能。利用自行设计安装的一套小功率电梯模拟拖动系统来验证仿真结果。实验证明仿真结果与实验结论十分接近,从而说明本控制方案对快速电梯拖动系统的速度给定具有良好的跟踪性能,可以满足电梯拖动要求。 展开更多
关键词 异步电动机 逆变电源 电梯拖动系统
全文增补中
PIESF解耦控制系统设计
10
作者 刘晓 耿文明 《南京航空学院学报》 CSCD 1990年第3期124-128,共5页
本文采用PIESF方法,即误差比例积分加状态反馈方法进行解耦控制系统设计,给出了控制系统静态解耦的充分必要条件,所设计的解耦控制系统对于一类参数变化和扰动是不灵敏的。
关键词 多变量控制 解耦 鲁棒性 反馈控制
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一种线性离散时间大系统分散最优控制器设计方法
11
作者 冯刚 《南京航空学院学报》 CSCD 1989年第3期128-133,共6页
本文针对离散时间定常大系统模型,提出了一种分散最优控制器设计方法,即限定状态反馈阵为分块对角形,采用梯度寻优的方法,求得各子系统的分散控制器。另外,为了比较,本文还给出了集中最优控制器结果。最后讨论了设计算例,
关键词 离散时间 大系统 控制器 参数优化
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目标函数能自动在线调整的自校正控制器
12
作者 耿文明 田林 《南京航空学院学报》 CSCD 1991年第3期109-115,共7页
本文论述了一种目标函数能自动在线调整的新型自校正控制器。这种自校正控制器既保留了最小方差控制器能达到渐近最优性能指际、算法简单、在线计算量小的优点,又采用了极点配置设计方法,以确保闭环系统稳定性和要求的动态响应。因此它... 本文论述了一种目标函数能自动在线调整的新型自校正控制器。这种自校正控制器既保留了最小方差控制器能达到渐近最优性能指际、算法简单、在线计算量小的优点,又采用了极点配置设计方法,以确保闭环系统稳定性和要求的动态响应。因此它兼有最小方差和极点配置两者的优点,使确定目标函数权多项式这个难题迎刃而解。 该自校正控制器首先通过广义最小二乘辨识,获得对象的参数a_i和b_i,然后由极点配置求得目标函数的权多项式P,Q,R,并建立一个算法,使P,Q,R随对象参数变化而自动地在线调整。数字仿真表明,这种控制器特别适用于具有大惯性和慢时变的对象,在工业控制中具有广泛的应用前景。 展开更多
关键词 自适应控制器 控制系统 在线调整
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具有不确定动态线性系统的鲁棒状态估计 被引量：4
13
作者 陈文华 顾兴源 袁信 《控制理论与应用》 EI CAS CSCD 北大核心 1992年第5期523-528,共6页
本文研究了一类具有参数和噪声特性不确定线性系统的鲁棒状态估计问题。利用对策论思想,定义了能使不确定下最坏性能最好的极小极大鲁棒状态估计器,提出了一种简单的近似设计方法,即设计最坏对象的最优滤波器。给出了这种设计方法设计... 本文研究了一类具有参数和噪声特性不确定线性系统的鲁棒状态估计问题。利用对策论思想,定义了能使不确定下最坏性能最好的极小极大鲁棒状态估计器,提出了一种简单的近似设计方法,即设计最坏对象的最优滤波器。给出了这种设计方法设计滤波器导致的性能误差边界,进一步指出当满足文中给出的鞍点条件时,最坏对象的最优滤波器就是极小极大鲁棒滤波器。 展开更多
关键词 状态估计 鲁棒性 线性系统 滤波器
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研究计划管理系统的Petri网论法 被引量：6
14
作者 黄圣国 吕兵 袁信 《南京航空学院学报》 CSCD 1989年第4期69-76,共8页
本文以图的形式给出Petri网的定义;通过导入“时间Place”和“象征”的附加描述,使Petri网成为扩充的Petri网(EPN);用EPN模拟计划管理系统,用EPN仿真器构画计划管理系统的图模型、求系统的时间参数、进行系统的优化。
关键词 管理科学 网络法 Petri网论 仿真
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GPS组合系统在飞机进场着陆中的应用 被引量：3
15
作者 袁信 刘建业 倪永锡 《南京航空学院学报》 CSCD 1991年第4期1-8,共8页
本文研究了用全球定位系统/捷联惯导/无线电高度表(GPS/SINS/RA)组合导航系统进行飞机精密进场着陆的可行性。提出了系统的组合方案。建立了组合系统的数学模型,应用组合卡尔曼滤波技术,按18颗导航星的布置方案,应用GPS仿真器,在考虑飞... 本文研究了用全球定位系统/捷联惯导/无线电高度表(GPS/SINS/RA)组合导航系统进行飞机精密进场着陆的可行性。提出了系统的组合方案。建立了组合系统的数学模型,应用组合卡尔曼滤波技术,按18颗导航星的布置方案,应用GPS仿真器,在考虑飞机沿3°倾斜角下滑线进行着陆飞行时,对组合系统进行了计算机仿真。仿真结果表明,当GPS接收机采用P码,或采用C/A码再使用差分和伪卫星技术时,组合导航系统能够达到国际民航组织(ICAO)提出的精密进场着陆时的定位精度要求。 展开更多
关键词 导航 惯性导航 卫星导航 组合导航
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模糊控制算法分析及改进 被引量：2
16
作者 章海清 吴庆宪 《南京航空学院学报》 CSCD 1991年第4期9-16,共8页
基于E.H.Mamdai等人的模糊控制算法,本文讨论了模糊控制器参数的选择及对系统输出性能的影响。与已有的方法不同,本文注重物理概念的分析,并研究了模糊控制器参数的自调整问题。这是因为基本模糊控制器参数的选择难以同时兼顾控制系统... 基于E.H.Mamdai等人的模糊控制算法,本文讨论了模糊控制器参数的选择及对系统输出性能的影响。与已有的方法不同,本文注重物理概念的分析,并研究了模糊控制器参数的自调整问题。这是因为基本模糊控制器参数的选择难以同时兼顾控制系统的动静态性能,一般只好采取折衷的方法。为了改善控制系统性能,一种实用的方法是在线调整模糊控制器的参数。文中提出了一种分段式自调参方案,仿真结果表明该方案优于已有的自调参方案。为了达到有效的调参目的,本文给出了模糊控制器参数初始配置的一种关系,并通过仿真,验证了该关系是确切的。最后,基于模糊控制算法的特点,探讨了一种新的模糊控制算法的构思,作为今后进一步研究的问题。 展开更多
关键词 模糊集理论 控制系统 系统分析
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分布式卡尔曼滤波器在GPS/INS组合导航系统中的应用研究 被引量：1
17
作者 袁信 刘建业 《南京航空学院学报》 CSCD 1989年第4期112-116,共5页
本文研究了分布式卡尔曼滤波器在GPS/INS组合导航系统中的应用。给出了系统的结构框图和动态方程,设计一个分布式卡尔曼滤波器,并进行了计算机误差模拟分析。结果表明;采用分布式卡尔曼滤波器的组合系统可减少计算时间,且导航位置误差小... 本文研究了分布式卡尔曼滤波器在GPS/INS组合导航系统中的应用。给出了系统的结构框图和动态方程,设计一个分布式卡尔曼滤波器,并进行了计算机误差模拟分析。结果表明;采用分布式卡尔曼滤波器的组合系统可减少计算时间,且导航位置误差小于15m。 展开更多
关键词 组合导航系统 卡尔曼滤波器 GPS
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提高模糊控制品质的一种方法 被引量：1
18
作者 章海清 吴庆宪 《南京航空学院学报》 CSCD 1992年第3期352-356,共5页
本文将控制系统动态过程划分为三个阶段,即初期段、中期段和末期段,然后根据不同阶段的控制特点,采取不同的模糊控制策略,从而形成了一种分段模糊控制方法,与基本模糊控制方法相比,该方法提供了较好的控制品质,文中算例证实了这一点。
关键词 控制系统 动态分析 模糊集
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飞机电源系统可靠性预计的计算机分析
19
作者 穆新华 严仰光 彭冀兵 《南京航空航天大学学报》 EI CAS CSCD 1991年第S1期33-41,共9页
随着航空技术的迅速发展,对飞机电源系统的可靠性要求越来越高。基于简单系统的可靠性预计方法巳很难满足现代飞机电源系统研究的需要,因此,利用计算机先进复杂系统的可靠性预计研究具有十分重要的意义。 本文根据可靠性理论,分析了飞... 随着航空技术的迅速发展,对飞机电源系统的可靠性要求越来越高。基于简单系统的可靠性预计方法巳很难满足现代飞机电源系统研究的需要,因此,利用计算机先进复杂系统的可靠性预计研究具有十分重要的意义。 本文根据可靠性理论,分析了飞机电源系统可靠性网络模型的建立;讨论了网络可靠性计算的最小路不交化技术的计算机实现方法及过程,给出了较为详细的计算程序框图。并对一实际的飞机直流电源系统方案的可靠性进行了计算,得到了系统可靠性的变化曲线,为系统的可靠性设计提供了基础。 展开更多
关键词 飞机电气设备 可靠性 计算机分析 最小路 不交化技术 飞机电源系统
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线性系统采样Z变换的一个递推公式
20
作者 吴庆宪 胡寿松 《南京航空学院学报》 CSCD 1989年第2期92-95,共4页
本文给出了计算1/(s+a)~n的采样z变换的递推公式,证明了其分子多项式系数的对称性质,外对α为复数的情况进行了推广。
关键词 线性系统 递推公式 Z变换 采样
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