基于OpenCASCADE的轮廓曲线识别与提取系统研究

1

作者 林尉 张辉 +3 位作者 张丽艳 潘阿村 章泓基 朱成顺 《现代制造工程》 CSCD 北大核心 2024年第12期114-119,共6页

为解决激光3D轮廓曲线投影所需的曲线识别与提取问题,提出了一种基于OpenCASCADE(OCC)平台的方法,该方法利用开源的三维几何引擎OCC读取待投影零件的数字化模型,结合相关几何与拓扑数据结构,基于局部几何属性的方法来识别截面曲线轮廓类... 为解决激光3D轮廓曲线投影所需的曲线识别与提取问题,提出了一种基于OpenCASCADE(OCC)平台的方法,该方法利用开源的三维几何引擎OCC读取待投影零件的数字化模型,结合相关几何与拓扑数据结构,基于局部几何属性的方法来识别截面曲线轮廓类型,并通过等弧长、分段等采样方式将轮廓坐标数据写入PLY格式文件。基于以上曲线识别与提取方法开发了三维轮廓曲线识别与提取系统,该系统能应用于机械制造、辅材铺层等领域的投影指示,为实现数字化制造提供有效支撑。 展开更多

关键词 边缘轮廓数据 投影文件 截面特征 OpenCASCADE平台

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超声电机驱动多关节机器人位置精确控制 被引量：8

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作者 孙志峻 邢仁涛 +1 位作者 赵淳生 黄卫清 《应用科学学报》 CAS CSCD 北大核心 2007年第5期493-499,共7页

该文结合超声电机的运行特点,提出了一种新颖的速度—位置联合反馈控制方式,并在直接驱动的三关节机器人上加以实现.实践证明,位置反馈控制可以获得较高的位置精度,但超声电机的速度变化会显得剧烈,从而导致机器人发生颤振;速度反馈控... 该文结合超声电机的运行特点,提出了一种新颖的速度—位置联合反馈控制方式,并在直接驱动的三关节机器人上加以实现.实践证明,位置反馈控制可以获得较高的位置精度,但超声电机的速度变化会显得剧烈,从而导致机器人发生颤振;速度反馈控制可以保证机器人运行平稳,但不能获得好的位置精度.采用所提出的控制方式后,不仅可以获得高的位置精度,而且可以保证机器人平稳运行. 展开更多

关键词 超声电机 反馈控制 PID 关节机器人

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硬质合金刀具铣削碳纤维复合材料的铣削力研究 被引量：8

3

作者 吴红 陈燕 韩胜超 《机械科学与技术》 CSCD 北大核心 2014年第8期1255-1258,共4页

铣削是复合材料最常用的机械加工形式之一。减小铣削力可以提高零件的表面质量,减少刀具的磨损等。使用硬质合金铣刀对该材料进行铣削试验,研究了铣削力的变化规律;并用Excel软件对铣削力的试验数据进行回归分析,最后建立了铣削力的经... 铣削是复合材料最常用的机械加工形式之一。减小铣削力可以提高零件的表面质量,减少刀具的磨损等。使用硬质合金铣刀对该材料进行铣削试验,研究了铣削力的变化规律;并用Excel软件对铣削力的试验数据进行回归分析,最后建立了铣削力的经验公式。结果表明:进给速度对铣削力影响较大,铣削力随进给速度的增大而增大,基本呈线性关系;主轴转速对铣削力影响不是很大,铣削力随主轴转速的增大逐步增大。 展开更多

关键词 硬质合金铣刀 碳纤维增强复合材料 铣削力 回归分析

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基于红外传感器的自主循迹小车控制算法设计与实现 被引量：9

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作者 单以才 李奇林 +1 位作者 秦剑华 陈丹 《机床与液压》 北大核心 2010年第14期79-81,78,共4页

针对自主循迹小车单纯采用传统的"左手法则"、"右手法则"控制策略存在的不足,通过对在线迷宫的循迹技术与路口识别深入分析,结合大赛规则提出一种新颖的智能控制算法,即"探索学习-记忆导向"算法。通过对... 针对自主循迹小车单纯采用传统的"左手法则"、"右手法则"控制策略存在的不足,通过对在线迷宫的循迹技术与路口识别深入分析,结合大赛规则提出一种新颖的智能控制算法,即"探索学习-记忆导向"算法。通过对一台基于红外传感器导航、AT89S52单片机控制的自主循迹小车的现场控制测试,验证该算法的正确性。 展开更多

关键词 红外传感器 自主循迹小车 迷宫式赛道

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两种铣刀在切削碳纤维增强塑料时的磨损机理 被引量：4

5

作者 吴红 陈燕 韩胜超 《机械工程材料》 CAS CSCD 北大核心 2014年第12期29-32,共4页

用TiB2涂层硬质合金铣刀和金刚石涂层硬质合金铣刀分别对碳纤维增强塑料进行铣削加工试验,通过扫描电镜、三维视频显微镜等研究了两种涂层刀具的磨损形态和磨损机理。结果表明:刀具交替切削软的树脂基体和高强度的碳纤维而产生的交变应... 用TiB2涂层硬质合金铣刀和金刚石涂层硬质合金铣刀分别对碳纤维增强塑料进行铣削加工试验,通过扫描电镜、三维视频显微镜等研究了两种涂层刀具的磨损形态和磨损机理。结果表明:刀具交替切削软的树脂基体和高强度的碳纤维而产生的交变应力以及高强度碳纤维对切削刃的高频冲击作用是促使刀具发生崩刃和涂层剥落的主要原因;金刚石涂层刀具由于有极高的硬度和耐磨性,其使用寿命明显高于TiB2涂层刀具,且加工表面的粗糙度低于TiB2涂层刀具的;两种刀具铣削碳纤维增强塑料的磨损机理均为磨料磨损。 展开更多

关键词 碳纤维增强塑料 涂层硬质合金铣刀 金刚石涂层 磨损机理

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单超声电机驱动两足行走机器人的设计分析研究 被引量：2

6

作者 王健 孙志峻 +1 位作者 郭语 黄卫清 《传感器与微系统》 CSCD 北大核心 2010年第6期11-14,共4页

鉴于超声电机低速大扭矩的优点,采用了单超声电机来驱动两足行走机器人,选用PRO/E对机构进行了结构设计,运用ADAMS对模型进行了仿真和运动学、动力学分析,对机器人的关键尺寸进行了优化设计。研究证明:该机构合理可行,为今后物理样机的... 鉴于超声电机低速大扭矩的优点,采用了单超声电机来驱动两足行走机器人,选用PRO/E对机构进行了结构设计,运用ADAMS对模型进行了仿真和运动学、动力学分析,对机器人的关键尺寸进行了优化设计。研究证明:该机构合理可行,为今后物理样机的制造提供了重要依据。 展开更多

关键词 超声电机 机器人 两足

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小型双足机器人拟人步态建模与行走仿真研究 被引量：1

7

作者 单以才 刘世豪 +1 位作者 秦建华 蒋步福 《现代制造工程》 CSCD 北大核心 2011年第9期52-57,共6页

步态仿真是双足机器人设计技术的重要环节之一。针对现有步态仿真存在二维仿真不够直观、三维联合仿真会带来链接失败和数据转换丢失等问题,从简化仿真流程和增强仿真视觉效果出发,提出了仅运用三维软件UGNX完成一种小型双足机器人步态... 步态仿真是双足机器人设计技术的重要环节之一。针对现有步态仿真存在二维仿真不够直观、三维联合仿真会带来链接失败和数据转换丢失等问题,从简化仿真流程和增强仿真视觉效果出发,提出了仅运用三维软件UGNX完成一种小型双足机器人步态的三维仿真。参照该物理样机构型,首先建立了双足行走机构的运动学模型。通过对拟人步态的合理规划,将直行动作分解为10个子动作,以实现序列动作的连续仿真。由于机器人行走时无固定支撑点,通过对脚底板与虚拟环境间添加接触约束和摩擦力,建立了UGNX环境下虚拟样机,最终完成拟人步态的运动学仿真。仿真结果与现场实验对比表明,采用三维软件UGNX进行双足机器人步态建模与行走仿真研究具有较强的可行性。 展开更多

关键词 双足机器人 UGNX软件 步态规划 虚拟样机 三维仿真

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不同粒度Al_2O_3复合涂层的磨粒磨损行为研究 被引量：5

8

作者 丁红燕 《润滑与密封》 EI CAS CSCD 北大核心 2004年第6期52-54,共3页

将微米级、亚微米级、纳米级 3种粒度的Al2 O3 与Ni基自熔性合金制成复合粉末后 ,用氧乙炔焰热喷焊工艺制备出复合涂层 ,研究了载荷大小、磨损时间等对涂层耐磨粒磨损性能的影响。结果表明 ,在低载荷下 ,纳米Al2 O3复合涂层的耐磨性最... 将微米级、亚微米级、纳米级 3种粒度的Al2 O3 与Ni基自熔性合金制成复合粉末后 ,用氧乙炔焰热喷焊工艺制备出复合涂层 ,研究了载荷大小、磨损时间等对涂层耐磨粒磨损性能的影响。结果表明 ,在低载荷下 ,纳米Al2 O3复合涂层的耐磨性最好 ;而在高载荷下 ,微米Al2 O3 复合涂层的耐磨性最好。 展开更多

关键词 复合涂层 磨粒磨损性能 自熔性合金 焊工 氧乙炔 耐磨性 热喷焊 AL2O3 粒度 微米级

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电解加工间隙中的传质过程及其对电解加工的影响 被引量：3

9

作者 钱密 徐家文 《机械设计与制造》 北大核心 2006年第4期94-96,共3页

这里应用流体力学、传质学和电化学理论,分析了电解加工间隙中处于紊流状态的电解质溶液内的传质过程。在此基础上建立了阳极电流密度的计算方法,并讨论了外加电压、电解质浓度、流速等参数对电解加工的影响。

关键词 电解加工 传质 阳极电流

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基于数值仿真的套管装配机内部流场性能研究

10

作者 单以才 秦建华 +2 位作者 李一民 刘世豪 吉伟 《液压与气动》 北大核心 2011年第7期35-37,共3页

为了优化套管装配机的可靠性,对装配机内流道中的气体运动特性进行了研究。根据套管装配机的工作原理,设计了两种不同的锥形喷嘴,然后运用UG软件建立了装配机内部流道的几何模型,最后将其导入Fluent软件对两种不同喷嘴流道中气流的三维... 为了优化套管装配机的可靠性,对装配机内流道中的气体运动特性进行了研究。根据套管装配机的工作原理,设计了两种不同的锥形喷嘴,然后运用UG软件建立了装配机内部流道的几何模型,最后将其导入Fluent软件对两种不同喷嘴流道中气流的三维模型进行了数值仿真。仿真结果表明,在喷嘴锥形角度、供气压力均相同的情况下,喷嘴出口倒角的设置使流道中气体外排速度提高了18.58%,套管内孔中的压力降低了40%,这对导线穿过套管的自动装配是极为不利的,此仿真结果为今后优化套管装配机性能提供了一定的理论依据。 展开更多

关键词 套管装配机 喷嘴出口角度 Fluent软件 数值仿真

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薄壁管件液压成形仿真研究

11

作者 单以才 李一民 刘世豪 《热加工工艺》 CSCD 北大核心 2009年第3期59-62,共4页

介绍了管件液压成形的基本原理及其相对传统工艺的优点,论述了管件液压成形有限元仿真的理论基础和方法。以薄壁管件为研究对象介绍液压仿真的一般实现过程,在计算机上预测了初始液压成形工艺方案可能产生的缺陷,提出了液压成形工艺方... 介绍了管件液压成形的基本原理及其相对传统工艺的优点,论述了管件液压成形有限元仿真的理论基础和方法。以薄壁管件为研究对象介绍液压仿真的一般实现过程,在计算机上预测了初始液压成形工艺方案可能产生的缺陷,提出了液压成形工艺方案的改进措施。研究表明,仿真技术为管件液压成形分析与模具设计制造提供了一种有效手段,有利于减少试模或修模次数。 展开更多

关键词 薄壁管件 液压成形 有限元仿真

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聚晶金刚石的电火花线切割加工研究 被引量：2

12

作者 王胜 高长水 战忠波 《电加工与模具》 2013年第A01期40-43,共4页

为了提高聚晶金刚石复合片的电火花线切割加工速度,以GE1600、CTB010、CTH025三种型号的复合片切割实验为基础,采用单因素法分别研究了开路电压、峰值电流、脉冲宽度和脉冲间隔与切割速度的关系,并通过对三种复合片的比较,探讨了金刚石... 为了提高聚晶金刚石复合片的电火花线切割加工速度,以GE1600、CTB010、CTH025三种型号的复合片切割实验为基础,采用单因素法分别研究了开路电压、峰值电流、脉冲宽度和脉冲间隔与切割速度的关系,并通过对三种复合片的比较,探讨了金刚石颗粒度的影响。结果表明:在一定的数值范围内,放电参数数值的增大能提高切割速度;金刚石颗粒度的增大会降低切割速度。 展开更多

关键词 放电参数 金刚石颗粒度 切割速度 电火花线切割加工

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点云模型表面物体自由拖拽定位

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作者 李卫国 叶文华 +1 位作者 丁展 陈文亮 《计算机工程与应用》 CSCD 北大核心 2011年第15期187-190,共4页

为实现在点云表面自由、合理地拖动其他物体,提出了一种基于硬件深度缓冲的拖拽算法。首先在鼠标按下阶段独立渲染一次指定的点云,快照出当前屏幕中该点云的深度缓冲,接着在鼠标移动阶段利用记录的深度缓冲计算参考多边形下一个位置处... 为实现在点云表面自由、合理地拖动其他物体,提出了一种基于硬件深度缓冲的拖拽算法。首先在鼠标按下阶段独立渲染一次指定的点云,快照出当前屏幕中该点云的深度缓冲,接着在鼠标移动阶段利用记录的深度缓冲计算参考多边形下一个位置处的质心坐标和法向,再利用相邻两个参考多边形质心和法向建立物体运动的旋转和平移分量,从而实现物体在点云表面的拖拽。实验结果表明,利用该方法可以实时、合理地在指定点云表面自由拖动任何物体。 展开更多

关键词 深度图 点云 帧缓冲 深度裁剪 拖拽手势 逆向工程

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基于分支定界算法的飞机结构件元特征排序

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作者 黄玲玲 李迎光 +1 位作者 王伟 汤立民 《航空制造技术》 2015年第3期54-57,共4页

针对现在定义的飞机结构件加工特征与加工操作不一一对应导致的特征排序存在大量空走刀问题,将加工特征分解为与加工操作一一对应的元特征。基于加工规则和最小耗费分支定界算法对元特征进行排序,实现刀具非切削行程最短。

关键词 元特征 特征排序 数控加工 分支定界法 飞机结构件

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