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题名平面3自由度并联机构滑模变结构控制研究
被引量：3
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作者
郭燕
王琰
恽奕翀
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机构
南京科技职业学院电气与控制学院
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出处
《中国工程机械学报》
北大核心
2018年第4期310-315,共6页
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基金
江苏省高校品牌专业建设工程资助项目(NJPI-PPZY-2016-15)
江苏省高等学校大学生实践创新训练计划资助项目(201712920011Y)
南京科技职业学院院级科研项目(NHKY-2018-18)
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文摘
平面3自由度并联机构具有良好的机构特性且实用价值较高,为提高机构的轨迹跟踪精度,提出了一种基于平面3-RRR并联机构的低通滤波滑模变结构控制(SMC)策略.在分析机构动力学方程和控制器Lyapunov稳定性基础上,搭建了平面3-RRR并联机构的控制系统框图,对机构的位移轨迹跟踪进行了实时控制.仿真结果表明:机构采用低通滤波SMC算法后,位移轨迹跟踪误差明显降低;该算法简单易实现,有效削弱了系统抖振,提高了控制系统的精度.
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关键词
面并联机构
动力学分析
滑模变结构控制
Lyapunov分析
位移控制
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Keywords
planar parallel mechanism
dynamics analysis
sliding mode control(SMC)
Lyapunov analysis
displacement control
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分类号
TH112
[机械工程—机械设计及理论]
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题名管材挤出机加工参数的模糊PID控制及其仿真
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作者
王琰
高丽华
李栋
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机构
南京科技职业学院电气与控制学院
南京工业大学机械与动力工程学院
中国石化扬子石油化工有限公司南京研究院
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出处
《合成树脂及塑料》
CAS
北大核心
2021年第1期84-88,共5页
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基金
南京科技职业学院科研项目(NHKY-2019-13)。
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文摘
从建立原料黏度与加工参数间的逻辑关系出发,设计了一种基于模糊比例积分微分(PID)控制的螺杆转速控制系统,采用Matlab软件进行了仿真。结果表明:与传统PID控制相比,模糊PID控制具有响应时间快,超调和振荡小等优势,系统可根据输入参数的变化实时控制螺杆转速,保证最终管材制品的质量稳定。
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关键词
管材挤出机
模糊比例积分微分
加工参数
螺杆转速
仿真
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Keywords
tube extruder
fuzzy proportion integral differentiation
processing parameter
screw speed
simulation
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分类号
TQ320.52
[化学工程—合成树脂塑料工业]
TP273
[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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题名热成型聚丙烯专用料的研发
- 3
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作者
李栋
王琰
廖慧明
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机构
中国石化扬子石油化工有限公司南京研究院
南京科技职业学院电气与控制学院
中国石化扬子石油化工有限公司塑料厂
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出处
《现代塑料加工应用》
CAS
2023年第1期32-35,共4页
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文摘
通过目标产品设计,采用Hypol聚丙烯工艺,选择等规度高、氢调敏感性好的催化剂,使用刚韧平衡较好的外给电子体和增透助剂,开发了热成型聚丙烯专用料(PPR-ET03-S)。该专用料纯度高,粒径分布均匀,熔体流动速率(MFR)为3.0 g/10 min,弯曲模量为1 421 MPa,拉伸强度为36.1 MPa, 23℃下冲击强度为4.7 kJ/m^(2),雾度为11%,灰分为0.041%,负荷变形温度为81℃,黄色指数为—5,并在应用试验中表现出良好的加工性能。制品表面光滑平整、厚度均匀,透明度与片材熔垂程度均满足要求。
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关键词
聚丙烯
热成型
熔体流动速率
相对分子质量分布
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Keywords
polypropylene
thermoforming
melt flow rate
relative molecular mass distribution
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分类号
TQ325.14
[化学工程—合成树脂塑料工业]
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题名江苏高职院校来华留学生教育现状与展望
被引量：12
- 4
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作者
黄华
陈黔宁
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机构
南京科技职业学院纪委办
南京科技职业学院电气与控制学院
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出处
《江苏高教》
CSSCI
北大核心
2020年第2期120-124,共5页
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基金
2018年江苏省社会科学基金项目“一带一路”倡议下推进江苏高职教育国际化的政策研究(18JYB014)
2018年教育部人文社科规划基金项目:“一带一路”视域中推进高职教育国际化的政策研究(18YJA880029)
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文摘
江苏高职院校一直是中国高职的排头兵,以“一带一路”倡议为契机,江苏高职院校主动服务国家战略,来华留学生教育快速发展,国际影响力日益增强,国际化办学水平不断提高。然而,当前江苏省高职院校来华留学生教育也面临一些现实困境。要从重构全球高等教育布局的角度,充分认识江苏高职院校招收来华留学生的意义;从培养“中国好故事讲述者”的角度,系统谋划来华留学生教育;从服务“走出去”中资企业的角度,建立政府、行业企业和高职院校多元利益主体协同的人才培养机制;从树立中国高职教育品牌的角度,切实把好来华留学生教育的质量关。
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关键词
江苏高职院校
“一带一路”
留学生
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Keywords
Jiangsu vocational colleges
the Belt and Road
international students
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分类号
G710
[文化科学—职业技术教育学]
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题名工匠精神融入高职翻转课堂的应用研究
被引量：13
- 5
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作者
郭燕
谢敏
王琰
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机构
南京科技职业学院电气与控制学院
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出处
《教育与职业》
北大核心
2020年第6期95-98,共4页
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基金
2018年度江苏省高校哲学社会科学研究基金项目“翻转课堂教学模式中塑造高职学生工匠精神研究”(课题编号:2018SJA0623)
2017年江苏省高等教育教改研究立项课题“中国制造2025背景下高职杰出人才培养研究与实践——以自动化类高水平骨干专业为例”(课题编号:2017JSJG510)的阶段性研究成果。
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文摘
翻转课堂教学模式具有形式灵活、学生学习不受时空局限等优势,已成为高职院校信息化教学改革的重要层面。文章阐述了工匠精神融入翻转课堂的意义,进而提出从岗位式教学设计、三点融合教学资源建设、“职业技能+职业素养”为主线的高职翻转课堂以及校企全方位多元化动态评价体系四方面将工匠精神融入翻转课堂,为工匠精神融入高职翻转课堂提供了具体的思路和方法,以期促进高职院校的课堂教学改革,提升学生的职业能力和职业素养。
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关键词
工匠精神
翻转课堂
高职
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分类号
G712
[文化科学—职业技术教育学]
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