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针对ISO6358标准的气动元件流量特性表示式的研究被引量：6: 1; 作者滕燕李小宁《液压与气动》北大核心 2004年第2期6-9,共4页; 对电磁换向阀 ,速度控制阀和消声器等气动元件进行了流量特性试验 ,试验结果表明了导入ISO流量扩展式的必要性 ,并直观地分析了引入的参数n ,m ,a对流量特性曲线形状的影响。将ISO流量扩展式应用于气动元件流量特性的描述中 ,证明了扩... 展开更多; 关键词气动元件气动系统 ISO6358 流量特性扩展式; 在线阅读下载PDF 职称材料

气动人工肌肉的进展和应用被引量：13: 2; 作者卫玉芬李小宁《机床与液压》北大核心 2003年第1期37-38,28,共3页; 本文介绍了气动人工肌肉的产生背景,发展过程和Mickken人工肌肉的工作原理,概述了国内外气动人工肌肉的研究现状和一些应用实例。; 关键词气动人工肌肉机器人研究现状工作原理; 在线阅读下载PDF 职称材料

基于比例流量阀的气动位置伺服系统的一种非线性补偿方法被引量：6: 3; 作者柏艳红李小宁《液压与气动》北大核心 2007年第7期52-55,共4页; 在基于电气比例流量阀的气动位置伺服系统中,比例流量阀的开口有效面积与控制量呈非线性关系,该非线性特性对系统性能有很大影响。该文首先通过仿真和实验,分析了比例流量阀非线性特性对系统控制性能的影响;然后,提出了一种将比例流量... 展开更多; 关键词电气比例流量阀气动位置伺服系统非线性补偿; 在线阅读下载PDF 职称材料

Mckibben型气动人工肌肉被引量：3: 4; 作者卫玉芬李小宁《机床与液压》北大核心 2003年第3期22-23,共2页; Mckibben型气动肌肉是一种使用比较广泛的气动人工肌肉 ,本文介绍了Mckibben型气动肌肉的起源 ,基本特性及由Mck ibben型气动肌肉驱动的关节的特性。; 关键词 Mckibben型气动肌肉纤维编织层橡胶内管; 在线阅读下载PDF 职称材料

气动元件合成流量特性的相关研究被引量：7: 5; 作者滕燕孟国香 +1 位作者张护平小根山尚武《液压与气动》北大核心 2004年第12期28-30,共3页; 文中首先引入了描述气动元件流量特性的ISO流量扩展式 ,并在此基础上提出了多个气动元件串联连接时流量特性的一种合成计算方法。以电磁换向阀、速度控制阀和消声器为研究对象 ,通过计算结果与实验结果的比较。; 关键词气动元件流量特性合成; 在线阅读下载PDF 职称材料

Mckibben气动人工肌肉在爬升和爬行机器人中的应用被引量：1: 6; 作者卫玉芬李小宁《液压与气动》北大核心 2003年第3期42-44,共3页; Mckibben气动肌肉是一种使用比较广泛的气动人工肌肉 ,该文介绍了Mckibben气动肌肉的基本特性 ,分析了Mckibben气动肌肉在爬升和爬行机器人中的应用优势 ,并给出一些应用实例 ,最后指出了Mckibben气动肌肉在应用到爬升和爬行机器人时要... 展开更多; 关键词 Mckibben气动肌肉爬升机器人爬行机器人; 在线阅读下载PDF 职称材料

比例阀控摆动气缸位置伺服系统及其控制策略研究被引量：8: 7; 作者柏艳红李小宁《液压与气动》北大核心 2005年第2期10-13,共4页; 文中叙述了比例阀控制的摆动气缸位置伺服控制技术的研究工作及进展。所建控制系统有两个三通比例流量阀控制摆动气缸。理论分析和实验表明 ,由于摆动缸的摩擦转矩、空气的压缩性、比例阀的压力特性等非线性因素的影响 ,采用PID控制时 ... 展开更多; 关键词电-气比例流量阀气动位置伺服控制 PID控制算法叶片式摆动气缸; 在线阅读下载PDF 职称材料

快速响应低耗气真空节能系统的研究被引量：3: 8; 作者滕燕李小宁华健《液压与气动》北大核心 2007年第1期10-12,共3页; 一般来说,由真空发生器构成的真空系统在工作时需要连续的供气,空气消耗量很大,为节省能源,可选用小直径的喷嘴;另一方面,自动化生产线的动作节拍通常对真空发生器的响应时间提出了较高的要求,此时需要选用大直径的喷嘴。针对这一矛盾,... 展开更多; 关键词真空发生器响应时间耗气量; 在线阅读下载PDF 职称材料

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