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无人机系统控制研究综述被引量：1: 1; 作者吴盘龙黄樊晶 +3 位作者何山崔骏杰赵若涵何金刚《电光与控制》 CSCD 北大核心 2024年第10期1-9,共9页; 无人机(UAV)作为集技术创新和应用场景多元化为一体的低成本、高效率的明星产品,正引领着当前社会中众多行业的变革。这一变革的核心在于无人机系统控制的不断研究与进步。系统控制是无人机技术中至关重要的一个环节,它涉及到飞行稳定... 展开更多; 关键词无人机导航定位跟踪控制自适应控制协同控制; 在线阅读下载PDF 职称材料

基于机器视觉的抓斗装车视觉秤系统研究与应用: 2; 作者于晓雯徐雷《电子器件》 CAS 2024年第1期151-156,共6页; 在天车散料发运业务中,需要控制散料装料的装载量目标误差,保证其误差在10%以内。散料装车量受散料三维图形精准度、干扰数据、计算范围等多重因素影响,达到精准预测难度较大。研究设计一种适用于无人天车发运的视觉秤系统,通过干扰数... 展开更多; 关键词信息处理技术机器视觉散料无人发运三维模型; 在线阅读下载PDF 职称材料

拦截机动目标的多约束下协同制导律: 3; 作者吴盘龙王勇 +1 位作者钟俊何雨飞《中国惯性技术学报》 EI CSCD 北大核心 2023年第11期1142-1149,共8页; 为使多空空导弹以不同的落角同时命中机动目标的不同关键部位,提出一带有落角约束和视场角约束的三维协同制导律。首先在导弹的偏航和俯仰平面分别运用二次型最优控制的黎卡提方程推导了带有落角约束的加速度指令,以确保导弹按期望的落... 展开更多; 关键词协同制导律落角约束视场角约束剩余飞行时间时间一致性; 在线阅读下载PDF 职称材料

高强度自修复聚氨酯弹性体的制备及性能被引量：3: 4; 作者李千龙王梓豪 +4 位作者陈康菅晓霞汤凯月周伟良肖乐勤《爆破器材》 CAS CSCD 北大核心 2021年第6期1-7,共7页; 针对自修复材料力学性能和自修复性难以兼顾的问题,采用传统预聚体法,引入含双硫结构的交联剂,制备得到既具有一定力学强度、又具有良好自修复性的聚氨酯弹性体。采用红外光谱进行化学结构表征;采用邵氏硬度计进行硬度测定;采用万能力... 展开更多; 关键词双硫键自修复氢键聚氨酯弹性体; 在线阅读下载PDF 职称材料

基于Q-learning的弹道优化研究被引量：2: 5; 作者周毅昕程可涛 +2 位作者柳立敏何贤军黄振贵《兵器装备工程学报》 CSCD 北大核心 2022年第5期191-196,共6页; 为提升弹道优化效率,缩短作战响应时间,提出了一种基于Q-learning算法的简控弹道优化方法。首先在竖直平面内以3自由度(DOF)只受重力和空气阻力的质点弹丸为研究对象,建立无控弹道方程组作为参考模型并用龙格库塔法求解。在此基础上分... 展开更多; 关键词弹道优化强化学习 Q-learning算法外弹道; 在线阅读下载PDF 职称材料

药型罩参数对聚能射流水下运动的影响被引量：2: 6; 作者欧靖杨易钊 +1 位作者郁文杰唐奎《装备环境工程》 CAS 2023年第2期1-9,共9页; 目的研究药型罩结构参数对所形成的聚能射流在水中运动的影响,改进水中聚能射流的运动特性。方法采用多物质单元ALE法就锥形罩射流对水介质的侵彻进行数值模拟,分析锥形装药结构中药型罩锥角和厚度对所形成的聚能射流侵彻水时运动参数... 展开更多; 关键词聚能射流水介质药型罩运动特性 ALE法侵彻体; 在线阅读下载PDF 职称材料

F-H实验中第一栅压对IA-UG2K曲线的影响研究被引量：1: 7; 作者沈畅徐永祥《西安工业大学学报》 CAS 2020年第4期378-383,共6页; 为探究F-H实验中第一栅极电压UG1K设置对实验曲线(IA^UG2K曲线)产生的影响,文中在充氩双栅极结构的F-H管实验平台上,对UG1K影响实验曲线的规律作了系统的实验研究。实验发现:随着UG1K的增大,峰谷电流呈先急剧增大,后波动式递减的规律;当... 展开更多; 关键词弗兰克赫兹实验第一栅极电压 IA-UG2K曲线碰撞截面虚阴极; 在线阅读下载PDF 职称材料

转动惯量平行轴定理验证实验的改进方案被引量：3: 8; 作者闫敏戴语琴 +1 位作者袁俊王晓雄《大学物理》 2020年第5期66-69,共4页; 本文介绍了一种刚体转动惯量平行轴定理验证实验的改进方案.该方案通过调节对称放置在承物台上的两个钢柱到仪器转轴的距离来改变系统的转动惯量,使得总转动惯量可以在较大的范围内改变,并且始终保持了系统质量的对称性分布,从而有效地... 展开更多; 关键词转动惯量平行轴定理验证实验方案相对误差; 在线阅读下载PDF 职称材料

烟气抗硫脱汞材料的研究进展被引量：3: 9; 作者沈畅王卉 +1 位作者沈昊天吴建飞《中南大学学报（自然科学版）》 EI CAS CSCD 北大核心 2021年第1期133-143,共11页; 综述了近年来烟气抗硫脱汞材料的研究进展,提出抗硫脱汞材料设计的4种方法,分别为活性位保护法、活性位增加法、氧活性位规避法和贵金属催化法。活性位的保护可以利用材料的亲硫性或抗硫性来实现,活性位的增加可以通过表面氧缺陷构造或... 展开更多; 关键词脱汞烟道气抗硫活性位催化剂吸附剂; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名无人机系统控制研究综述被引量：1: 1; 作者吴盘龙黄樊晶何山崔骏杰赵若涵何金刚; 机构南京理工大学自动化学院南京理工大学钱学森学院上海工程技术大学电子电气工程学院空基信息感知与融合全国重点实验室; 出处《电光与控制》 CSCD 北大核心 2024年第10期1-9,共9页; 基金领域基金航空科学基金(2022Z037059001,20220001059001) +1 种基金江苏省卓越博士后计划(JB23147)。; 文摘无人机(UAV)作为集技术创新和应用场景多元化为一体的低成本、高效率的明星产品,正引领着当前社会中众多行业的变革。这一变革的核心在于无人机系统控制的不断研究与进步。系统控制是无人机技术中至关重要的一个环节,它涉及到飞行稳定性、导航精度、任务执行能力以及安全性等多个方面。对近些年来的相关文献进行了综述和分析,首先,阐述了无人机系统控制的发展需求,并对无人机系统控制发展及控制架构两部分进行了详细的介绍;接着,围绕无人机系统控制的关键技术问题,即导航定位、跟踪控制、自适应控制、集群协同控制,展开全面概述和深入剖析;最后,对无人机系统控制的发展趋势进行了展望。; 关键词无人机导航定位跟踪控制自适应控制协同控制; Keywords UAV navigation positioning tracking control adaptive control cooperative control; 分类号 TP273 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名基于机器视觉的抓斗装车视觉秤系统研究与应用: 2; 作者于晓雯徐雷; 机构南京理工大学钱学森学院; 出处《电子器件》 CAS 2024年第1期151-156,共6页; 基金国家自然科学基金项目(61973161)。; 文摘在天车散料发运业务中,需要控制散料装料的装载量目标误差,保证其误差在10%以内。散料装车量受散料三维图形精准度、干扰数据、计算范围等多重因素影响,达到精准预测难度较大。研究设计一种适用于无人天车发运的视觉秤系统,通过干扰数据滤波、散料抓取点位及散料抓取范围检测等算法,使之在动态装车的过程中能根据散料动态体积变化,精准预测天车每斗抓放散料的质量,满足装运工作的误差要求,避免散料发放因重量超偏带来的重复装卸工作。; 关键词信息处理技术机器视觉散料无人发运三维模型; Keywords information processing technology machine vision unattened issue and transport 3D characteristics distribution; 分类号 TM391.41 [电气工程—电机]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名拦截机动目标的多约束下协同制导律: 3; 作者吴盘龙王勇钟俊何雨飞; 机构南京理工大学自动化学院南京理工大学钱学森学院; 出处《中国惯性技术学报》 EI CSCD 北大核心 2023年第11期1142-1149,共8页; 基金航天SAST基金(SAST2021-027,SAST2021-056) 航空科学基金(20220001059001,2022Z037059001)。; 文摘为使多空空导弹以不同的落角同时命中机动目标的不同关键部位,提出一带有落角约束和视场角约束的三维协同制导律。首先在导弹的偏航和俯仰平面分别运用二次型最优控制的黎卡提方程推导了带有落角约束的加速度指令,以确保导弹按期望的落向和落角打击目标。其次采用可控开关反向原加速度指令的方法,对视场角进行修正,确保目标始终在导弹视场内。然后基于有限时间一致性理论,在落角约束与视场角约束的基础上设计了具有时变导引系数的协同制导律,使各导弹同时击中机动目标。最后通过仿真验证了所设计的多约束条件协同制导律的有效性与正确性,相比于比例导引可以实现对目标不同方位的协同打击,脱靶量小于0.41 m,落角落向误差均小于0.23°,时间误差在0.1 s以内,并有效避免了机动指令的抖振现象。; 关键词协同制导律落角约束视场角约束剩余飞行时间时间一致性; Keywords cooperative guidance law impact angle constraint field of view constraint time-to-go time consistency; 分类号 TP24 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名高强度自修复聚氨酯弹性体的制备及性能被引量：3: 4; 作者李千龙王梓豪陈康菅晓霞汤凯月周伟良肖乐勤; 机构南京理工大学钱学森学院南京理工大学化学与化工学院; 出处《爆破器材》 CAS CSCD 北大核心 2021年第6期1-7,共7页; 基金基础加强计划技术领域基金(2019-JCJQ-JJ-364) 上海航天科技创新基金(SAST2020-096)。; 文摘针对自修复材料力学性能和自修复性难以兼顾的问题,采用传统预聚体法,引入含双硫结构的交联剂,制备得到既具有一定力学强度、又具有良好自修复性的聚氨酯弹性体。采用红外光谱进行化学结构表征;采用邵氏硬度计进行硬度测定;采用万能力学试验机考察了不同条件下的自修复效率;通过三维视频显微镜和拍照记录弹性体自修复过程;采用热重分析仪对样品进行热性能表征。结果表明,双硫键被成功引入弹性体中,弹性体邵氏硬度大多可达50 HA以上。升高温度和延长时间都能提高弹性体的自修复效率:24 h时,自修复效率从25℃的31.3%升高到80℃的99.5%;在80℃下,自修复效率从2 h的48.4%提高到24 h的99.5%。双硫交联剂质量分数的增加也有利于自修复,弹性体的自修复效率从PUSS-3的54.5%提高到PUSS-6的99.5%。热重分析显示,弹性体的热稳定性随双硫质量分数的增加而略有下降,但所有弹性体的5%热失重温度都高于265.0℃。; 关键词双硫键自修复氢键聚氨酯弹性体; Keywords disulfide bond self-healing hydrogen bond polyurethane elastomer; 分类号 TJ04 [兵器科学与技术—兵器发射理论与技术] V512+.3 [航空宇航科学与技术—航空宇航推进理论与工程]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名基于Q-learning的弹道优化研究被引量：2: 5; 作者周毅昕程可涛柳立敏何贤军黄振贵; 机构南京理工大学钱学森学院南京理工大学瞬态物理国家重点实验室; 出处《兵器装备工程学报》 CSCD 北大核心 2022年第5期191-196,共6页; 基金南京理工大学本科生科研训练“百千万”计划项目(201810288058)。; 文摘为提升弹道优化效率,缩短作战响应时间,提出了一种基于Q-learning算法的简控弹道优化方法。首先在竖直平面内以3自由度(DOF)只受重力和空气阻力的质点弹丸为研究对象,建立无控弹道方程组作为参考模型并用龙格库塔法求解。在此基础上分别以最远飞行距离和最大落点速度为目标,以加速度指令直接控制输出,建立有控弹道优化模型。在设定初速度与出射角的情况下,在弹丸的外弹道飞行过程利用Q-learning算法输出控制指令,通过强化学习迭代计算实现弹道优化目标。仿真模拟结果证明,在强化学习控制下的导弹射程比无控时明显增加,表明所提出的优化设计方法可有效优化弹道,且效率高。; 关键词弹道优化强化学习 Q-learning算法外弹道; Keywords trajectory optimization reinforcement learning Q-Learning algorithm external ballistics; 分类号 TJ714 [兵器科学与技术—武器系统与运用工程]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名药型罩参数对聚能射流水下运动的影响被引量：2: 6; 作者欧靖杨易钊郁文杰唐奎; 机构南京理工大学钱学森学院南京理工大学瞬态物理国家重点实验室; 出处《装备环境工程》 CAS 2023年第2期1-9,共9页; 基金国家自然科学基金(12102202) 南京理工大学本科生科研训练“百千万”计划(202010288157Z)。; 文摘目的研究药型罩结构参数对所形成的聚能射流在水中运动的影响,改进水中聚能射流的运动特性。方法采用多物质单元ALE法就锥形罩射流对水介质的侵彻进行数值模拟,分析锥形装药结构中药型罩锥角和厚度对所形成的聚能射流侵彻水时运动参数的影响。结果锥形罩锥角大小及药型罩厚度对聚能射流在水中的形状、射流速度、加速度等有着明显的影响。侵彻体进入水中10 cm后,药型罩的锥角从30°增加到150°的过程中,剩余速度先增大、后减小,在90°时达到最高。药型罩厚度为1.5~4mm时,剩余速度变化起伏小;厚度为4~6 mm时,剩余速度开始大幅下降。结论当锥角为90°时,罩厚为4 mm的药型罩所形成的射流在水中表现最好,形成的射流侵彻深度最长,侵彻水介质10 cm后的剩余速度最大,存速能力最强。; 关键词聚能射流水介质药型罩运动特性 ALE法侵彻体; Keywords shaped charge jet water medium charge cover motion characteristic ALE method penetration; 分类号 O358 [理学—流体力学]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名F-H实验中第一栅压对IA-UG2K曲线的影响研究被引量：1: 7; 作者沈畅徐永祥; 机构南京理工大学钱学森学院南京理工大学理学院; 出处《西安工业大学学报》 CAS 2020年第4期378-383,共6页; 文摘为探究F-H实验中第一栅极电压UG1K设置对实验曲线(IA^UG2K曲线)产生的影响,文中在充氩双栅极结构的F-H管实验平台上,对UG1K影响实验曲线的规律作了系统的实验研究。实验发现:随着UG1K的增大,峰谷电流呈先急剧增大,后波动式递减的规律;当UG1K约为0.5 V时,峰谷电流达到最大。该现象可由促进机理、抑制机理和波动机理的综合作用解释。促进机理是由于虚阴极的驱散以及低能电子的冉绍尔-汤森效应;抑制机理是由于高能电子的冉绍尔-汤森效应以及气体热导率的变化;波动机理是由于微观粒子碰撞的概率性以及由肖特基效应造成的波动性。文中所得结论为F-H实验中UG1K的设置提供了依据。; 关键词弗兰克赫兹实验第一栅极电压 IA-UG2K曲线碰撞截面虚阴极; Keywords Frank-Hertz experiment first grid voltage IA-UG2K curve collision cross-section virtual cathode; 分类号 O562.4 [理学—原子与分子物理]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名转动惯量平行轴定理验证实验的改进方案被引量：3: 8; 作者闫敏戴语琴袁俊王晓雄; 机构南京理工大学钱学森学院南京理工大学理学院; 出处《大学物理》 2020年第5期66-69,共4页; 基金南京理工大学创新性开放实验教学项目资助。; 文摘本文介绍了一种刚体转动惯量平行轴定理验证实验的改进方案.该方案通过调节对称放置在承物台上的两个钢柱到仪器转轴的距离来改变系统的转动惯量,使得总转动惯量可以在较大的范围内改变,并且始终保持了系统质量的对称性分布,从而有效地减小了实验的相对误差,提高了实验结果的可信度.; 关键词转动惯量平行轴定理验证实验方案相对误差; Keywords moment of inertia parallel axis theorem verification experimental scheme relative error; 分类号 O31 [理学—一般力学与力学基础]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名烟气抗硫脱汞材料的研究进展被引量：3: 9; 作者沈畅王卉沈昊天吴建飞; 机构南京理工大学钱学森学院南京理工大学能源与动力工程学院; 出处《中南大学学报（自然科学版）》 EI CAS CSCD 北大核心 2021年第1期133-143,共11页; 基金国家自然科学基金资助项目(51706104) 江苏省自然科学基金资助项目(BK20170849) +1 种基金南京理工大学大型仪器设备开放基金资助项目(60)。; 文摘综述了近年来烟气抗硫脱汞材料的研究进展,提出抗硫脱汞材料设计的4种方法,分别为活性位保护法、活性位增加法、氧活性位规避法和贵金属催化法。活性位的保护可以利用材料的亲硫性或抗硫性来实现,活性位的增加可以通过表面氧缺陷构造或者气氛调控来实现,氧活性位的规避可以通过抗硫活性位的设计来实现,而贵金属催化剂的抗硫脱汞机理则复杂多变。这4种方法的提出将为抗硫脱汞材料的进一步研发提供参考。; 关键词脱汞烟道气抗硫活性位催化剂吸附剂; Keywords mercury removal flue gas SO2 resistance active site catalyst adsorbent; 分类号 X511 [环境科学与工程—环境工程]; 在线阅读下载PDF 职称材料

	题名	作者	出处	发文年	被引量	操作
1	无人机系统控制研究综述	吴盘龙黄樊晶何山崔骏杰赵若涵何金刚	《电光与控制》 CSCD 北大核心	2024	1	在线阅读下载PDF 职称材料
2	基于机器视觉的抓斗装车视觉秤系统研究与应用	于晓雯徐雷	《电子器件》 CAS	2024	0	在线阅读下载PDF 职称材料
3	拦截机动目标的多约束下协同制导律	吴盘龙王勇钟俊何雨飞	《中国惯性技术学报》 EI CSCD 北大核心	2023	0	在线阅读下载PDF 职称材料
4	高强度自修复聚氨酯弹性体的制备及性能	李千龙王梓豪陈康菅晓霞汤凯月周伟良肖乐勤	《爆破器材》 CAS CSCD 北大核心	2021	3	在线阅读下载PDF 职称材料
5	基于Q-learning的弹道优化研究	周毅昕程可涛柳立敏何贤军黄振贵	《兵器装备工程学报》 CSCD 北大核心	2022	2	在线阅读下载PDF 职称材料
6	药型罩参数对聚能射流水下运动的影响	欧靖杨易钊郁文杰唐奎	《装备环境工程》 CAS	2023	2	在线阅读下载PDF 职称材料
7	F-H实验中第一栅压对IA-UG2K曲线的影响研究	沈畅徐永祥	《西安工业大学学报》 CAS	2020	1	在线阅读下载PDF 职称材料
8	转动惯量平行轴定理验证实验的改进方案	闫敏戴语琴袁俊王晓雄	《大学物理》	2020	3	在线阅读下载PDF 职称材料
9	烟气抗硫脱汞材料的研究进展	沈畅王卉沈昊天吴建飞	《中南大学学报（自然科学版）》 EI CAS CSCD 北大核心	2021	3	在线阅读下载PDF 职称材料