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信息抽取与信息检索技术比较研究
1
作者 史树敏 刘东升 《计算机科学》 CSCD 北大核心 2006年第B12期141-145,共5页
面对日益激增的信息量，人们迫切希望能够拥有快速、便捷获取有用信息的技术或方法。信息检索及稍晚发展起来的信息抽取技术应运而生。本文旨在介绍并分析比较信息抽取与信息检索技术各自的发展历程、相关研究方法等重要问题，为笔者及... 面对日益激增的信息量，人们迫切希望能够拥有快速、便捷获取有用信息的技术或方法。信息检索及稍晚发展起来的信息抽取技术应运而生。本文旨在介绍并分析比较信息抽取与信息检索技术各自的发展历程、相关研究方法等重要问题，为笔者及相关研究人员今后研究提供一项基础性调研报告。 展开更多
关键词 信息抽取 信息检索 比较研究
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未知环境下改进的基于BUG算法的移动机器人路径规划 被引量：13
2
作者 康亮 赵春霞 郭剑辉 《系统仿真学报》 CAS CSCD 北大核心 2009年第17期5414-5422,共9页
对未知环境下移动机器人路径规划的方法和发展现状进行了概述总结,指出了各种方法的优点和不足。同时研究了环境未知情况下的移动机器人实时路径规划问题,将Bug算法与基于滚动窗口的路径规划相结合,提出了一种改进的移动机器人路径规划... 对未知环境下移动机器人路径规划的方法和发展现状进行了概述总结,指出了各种方法的优点和不足。同时研究了环境未知情况下的移动机器人实时路径规划问题,将Bug算法与基于滚动窗口的路径规划相结合,提出了一种改进的移动机器人路径规划方法。规划时只考虑当前状态下所必须的传感数据,不必计算障碍物的边线解析式,节省了存储空间,提高了规划效率,保证了算法的实时性。算法采用两种行为模式,为了保证路径规划的完备性和全局收敛,同时给出了全局收敛标准。由于算法的固有原理,在陷阱区域移动机器人容易左右徘徊,无法达到目标点。针对算法的这个问题,利用虚拟障碍的概念提出了基于局部切线图算法的移动机器人路径规划。最后对本算法的收敛性和完备性给予了证明。仿真实验验证了该方法的有效性。 展开更多
关键词 移动机器人 路径规划 虚拟障碍 滚动规划
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履带式移动机器人轨迹跟踪研究 被引量：6
3
作者 康亮 赵春霞 郭剑辉 《计算机科学》 CSCD 北大核心 2009年第6期241-244,共4页
详细分析了履带式移动机器人的受力特点,提出了一种适宜进行控制器设计的履带移动机器人模型。根据履带式移动机器人动力学模型和运动学模型,设计了机器人的轨迹跟踪控制器。利用Lyapunov稳定判据证明控制器的全局稳定性。在控制器的设... 详细分析了履带式移动机器人的受力特点,提出了一种适宜进行控制器设计的履带移动机器人模型。根据履带式移动机器人动力学模型和运动学模型,设计了机器人的轨迹跟踪控制器。利用Lyapunov稳定判据证明控制器的全局稳定性。在控制器的设计中考虑了履带-地面作用,引入参数对其描述。考虑到机器人动力学约束,引入机器人速度、加速度控制策略以保证机器人运动平滑。仿真实验验证了该方法的有效性和全局收敛。 展开更多
关键词 履带式移动机器人 轨迹跟踪 动力学模型
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未知环境下基于三次螺线Bug算法的移动机器人路径规划 被引量：6
4
作者 康亮 赵春霞 郭剑辉 《工程图学学报》 CSCD 北大核心 2010年第1期30-38,共9页
研究了环境未知情况下的移动机器人实时路径规划问题,将Bug算法与基于滚动窗口的路径规划相结合,提出了一种改进的移动机器人路径规划方法。详细分析了三次螺线作为移动机器人跟踪路径所具有的各种优异的几何特性,定义路径光滑成本函数... 研究了环境未知情况下的移动机器人实时路径规划问题,将Bug算法与基于滚动窗口的路径规划相结合,提出了一种改进的移动机器人路径规划方法。详细分析了三次螺线作为移动机器人跟踪路径所具有的各种优异的几何特性,定义路径光滑成本函数,利用三次螺线对滚动窗口内规划的路径光滑化,使得移动机器人易于跟踪所规划的路径,扩展了移动机器人的应用领域。最后对本文算法的收敛性和完备性予以证明。仿真实验验证了该方法的有效性。 展开更多
关键词 计算机应用 移动机器人 路径规划 三次螺线 滚动窗口
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未知环境下非完整轮式移动机器人运动规划 被引量：3
5
作者 康亮 赵春霞 郭剑辉 《系统仿真学报》 CAS CSCD 北大核心 2009年第16期5042-5046,共5页
将Bug算法与基于滚动窗口的路径规划相结合,提出改进的移动机器人路径规划方法。该方法无需计算障碍物的边线解析式,仅考虑必须的传感数据,从而提高了计算效率。根据建立的移动机器人通用动力学模型和无打滑非完整运动约束条件,采用非... 将Bug算法与基于滚动窗口的路径规划相结合,提出改进的移动机器人路径规划方法。该方法无需计算障碍物的边线解析式,仅考虑必须的传感数据,从而提高了计算效率。根据建立的移动机器人通用动力学模型和无打滑非完整运动约束条件,采用非线性反馈线性化方法设计了轮式机器人的轨迹跟踪控制器。建模时直接以两驱动后轮的角速度为控制输入,降低了跟踪误差。同时考虑左右车轮的速度限制,以保证规划路径的平滑。最后,与Bug算法、势场算法和模糊控制算法进行对比实验,验证了该算法的有效性。 展开更多
关键词 移动机器人 运动规划 滚动窗口 轨迹跟踪
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基于匹配追踪的音符起始点检测 被引量：2
6
作者 桂文明 刘睿凡 +1 位作者 邵曦 白光一 《电子学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2013年第6期1225-1230,共6页
在基于内容的音乐研究中,正确提取音符起始点信息是识别音高、节拍、节奏、段落等音乐高级特征的基础.本文提出了基于匹配追踪(Matching Pursuit,简称MP)的两种新型音符起始点检测算法:基于MP解释程度和基于分音变化的检测算法.这两种... 在基于内容的音乐研究中,正确提取音符起始点信息是识别音高、节拍、节奏、段落等音乐高级特征的基础.本文提出了基于匹配追踪(Matching Pursuit,简称MP)的两种新型音符起始点检测算法:基于MP解释程度和基于分音变化的检测算法.这两种算法均在MP分解的基础上,分析MP码本,并利用改进的峰值提取算法生成音符起始点向量.从实验结果看,本文提出算法的性能指标和MIREX 2011的最好结果相当. 展开更多
关键词 音符起始点检测 匹配追踪 MP解释程度 MP分音变化
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基于非信息超先验的Bayesian Kriging元建模算法 被引量：1
7
作者 邓海松 马义中 邵文泽 《系统工程与电子技术》 EI CSCD 北大核心 2010年第11期2341-2345,共5页
计算机试验引入近似建模的思想,使其广泛地用于复杂物理系统。针对计算机试验中的近似建模问题,基于Jeffreys非信息超先验为Kriging模型的相关参数赋予了多层先验约束,提出了一种有效的Bayesian元建模方法,并且利用期望最大化算法对相... 计算机试验引入近似建模的思想,使其广泛地用于复杂物理系统。针对计算机试验中的近似建模问题,基于Jeffreys非信息超先验为Kriging模型的相关参数赋予了多层先验约束,提出了一种有效的Bayesian元建模方法,并且利用期望最大化算法对相关参数进行数值求解。新方法在本质上属于惩罚似然方法,但是它不含有任何需要调整或者估计的参数。将之与国际上已有的几种方法进行了比较,实验结果显示新方法不仅能够取得较高的元建模精度,而且能够大大降低计算复杂度。 展开更多
关键词 计算机实验 近似建模 Jeffreys先验 KRIGING模型
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一种网格简化算法及其在三维重建上的应用
8
作者 李白云 赵春霞 张浩峰 《系统仿真学报》 CAS CSCD 北大核心 2009年第18期5659-5663,5667,共6页
针对机器人和自主车辆仿真系统开发的需要,提出了一种利用激光雷达采集的点云数据进行场景重建的算法。该算法根据激光雷达的点云数据生成多边形网格,能够对场景进行有效分割,并在此基础上对多边形网格进行有效简化,从而满足实时仿真系... 针对机器人和自主车辆仿真系统开发的需要,提出了一种利用激光雷达采集的点云数据进行场景重建的算法。该算法根据激光雷达的点云数据生成多边形网格,能够对场景进行有效分割,并在此基础上对多边形网格进行有效简化,从而满足实时仿真系统的需要。在最后给出了仿真实验的结果,实验证明该算法简明有效。 展开更多
关键词 计算机仿真 虚拟试验 计算机图形学 激光雷达 三维重建 多边形简化
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基于可形变模型的左心室形状恢复与运动跟踪
9
作者 高秀梅 金忠 王元全 《计算机工程与应用》 CSCD 北大核心 2007年第22期244-248,共5页
从心脏核磁共振图像恢复左心室的3D形状并跟踪其运动,是当前医学图像分析领域的重要研究课题之一。提出了一种基于可形变模型的左心室3D形状恢复与运动跟踪方法,该模型充分考虑了左心室的实际几何形状,将左心室描述为一个一端封闭、非... 从心脏核磁共振图像恢复左心室的3D形状并跟踪其运动,是当前医学图像分析领域的重要研究课题之一。提出了一种基于可形变模型的左心室3D形状恢复与运动跟踪方法,该模型充分考虑了左心室的实际几何形状,将左心室描述为一个一端封闭、非轴对称、轴线弯曲的广义圆柱壳;模型的参数为函数,用全局参数即可捕捉左心室的局部形变;模型的求解纳入基于物理学的可形变模型框架之下,这样,左心室的形状恢复与运动跟踪变成一个动态的数据拟合过程。根据跟踪的结果可以观察左心室的容积、质量等在一个心动周期中的变化情况,计算每博容积、射血分数等心功能指标,为心脏疾病诊断提供直观的临床参考。 展开更多
关键词 核磁共振图像 形状恢复 运动跟踪 可形变模型 左心室
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多彩色空间相关分析的人脸识别算法
10
作者 朱杰 陈长伟 +1 位作者 杨万扣 唐振民 《图学学报》 CSCD 北大核心 2012年第6期110-115,共6页
人脸识别是当前人工智能和模式识别的研究热点,得到了广泛的关注。基于对不同色彩空间数据的分析,论文提出了多彩色空间典型相关分析的人脸识别方法。文中对2维的Contourlet变换特性进行了分析和讨论,利用Contourlet的多尺度,方向性和... 人脸识别是当前人工智能和模式识别的研究热点,得到了广泛的关注。基于对不同色彩空间数据的分析,论文提出了多彩色空间典型相关分析的人脸识别方法。文中对2维的Contourlet变换特性进行了分析和讨论,利用Contourlet的多尺度,方向性和各向异性等特点,提出了一种基于Contourlet变换的彩色人脸识别算法。算法对原图进行Contourlet分解,对分解得到的低频和高频图像进行cca分析。典型相关分析是一种有效的分析方法,其实际应用十分广泛。低频系数反映图像的轮廓信息,高频系数反映图像的细节信息,使用cca充分利用不同频率的信息,使不同色彩空间的不同分辨率图形的相关性达到最大,得到投影系数,最后,采用决策级最近邻分类器完成人脸识别。在对彩色人脸数据库AR的识别实验中,该算法识别率达到98%以上,与传统算法相比,该算法不仅既有良好的识别结果,而且具有很快的运算速度。 展开更多
关键词 彩色人脸识别 contourlet分解 典型相关分析 最近邻分类
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