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地图等高线的自动提取 被引量:6
1
作者 王建宇 滕树钦 周献中 《计算机工程》 CAS CSCD 北大核心 2002年第10期132-134,共3页
就纸质地图等高线计算机自动提取展开讨论,结合计算机图形学、图像处理和模式识别等理论,提出了一套基于VC++开发平台的具体实现算法。实验表明该方法获得了比较满意的提取效果,可以在GIS和军用仿真领域中进行推广。
关键词 地图 等高级 自动提取 地理信息系统 计算机 电子地图 HSV模型
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一种新的地形图汉字注记自动提取算法 被引量:6
2
作者 郑华利 周献中 王宏波 《计算机工程与应用》 CSCD 北大核心 2003年第3期11-13,27,共4页
地形图中包含大量的汉字注记,为了实现地图要素自动识别,首先要将文字正确地提取出来。该文通过对汉字特征的分析,提出了一种新的汉字提取算法。首先根据地图图像的特点进行骨架运算,利用形态算子对汉字笔画进行分解,最后实现对汉字注... 地形图中包含大量的汉字注记,为了实现地图要素自动识别,首先要将文字正确地提取出来。该文通过对汉字特征的分析,提出了一种新的汉字提取算法。首先根据地图图像的特点进行骨架运算,利用形态算子对汉字笔画进行分解,最后实现对汉字注记的笔画统计提取。该算法较好地解决了字线粘连、旋转等情况下的汉字提取问题,具有良好的稳定性。 展开更多
关键词 地形图 汉字注记 特征提取 数学形态学 汉字自动提取算法 模式识别 计算机
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彩色扫描地图的自动分色算法研究及实现 被引量:4
3
作者 郑华利 周献中 王建宇 《计算机辅助设计与图形学学报》 EI CSCD 北大核心 2003年第1期29-33,共5页
对彩色扫描地图图像的色彩误差进行了分析 ,运用特征向量匹配法对地图上黑版要素进行分层 ,然后对地图的色彩空间进行转换 ,并提出了基于二维直方图模糊约束的模糊C 均值 (FCM)聚类方法 ,较好地解决了地图的自动分色问题 .该方法已编程... 对彩色扫描地图图像的色彩误差进行了分析 ,运用特征向量匹配法对地图上黑版要素进行分层 ,然后对地图的色彩空间进行转换 ,并提出了基于二维直方图模糊约束的模糊C 均值 (FCM)聚类方法 ,较好地解决了地图的自动分色问题 .该方法已编程实现 。 展开更多
关键词 彩色扫描地图 自动分色算法 地理信息系统 电子地图 地图识别系统 计算机 地图分色 色彩空间转换 模糊约束 FCM算法 扫描仪
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基于NLP的军用文书自动生成系统建模 被引量:3
4
作者 徐延勇 郭忠伟 周献中 《南京理工大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2002年第4期362-366,共5页
军用文书自动生成是C4ISR系统中的关键技术之一 ,是提高指挥效能必不可少的重要环节。通过系统分析 ,文中阐明了C4ISR系统中军用文书生成系统的一个重要发展方向是基于自然语言处理的文书自动生成。根据军用文书生成过程中的信息流向 ,... 军用文书自动生成是C4ISR系统中的关键技术之一 ,是提高指挥效能必不可少的重要环节。通过系统分析 ,文中阐明了C4ISR系统中军用文书生成系统的一个重要发展方向是基于自然语言处理的文书自动生成。根据军用文书生成过程中的信息流向 ,提出了该系统 3个模块的结构模型 :信息理解模块、文书信息库模块、文书生成模块 ,描述了这 3个模块的整体运作流程。 展开更多
关键词 NLP 军用文书自动生成系统 自然语言处理 系统建模 知识表达 文本生成 软件设计 结构模型
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C^3I系统仿真中基于NLG技术的文电自动生成 被引量:2
5
作者 郭忠伟 周献中 徐延勇 《系统仿真学报》 CAS CSCD 2003年第12期1712-1714,1728,共4页
文电拟制是C3I系统仿真中的重要工作,普遍采用“模板”式的生成,提出的基于自然语言生成技术设计文电自动生成系统的方法,可实现文电“智能”式的生成,系统包括内容规划、句子规划和表层实现三个部分,利用改进的Schema方法在内容规划器... 文电拟制是C3I系统仿真中的重要工作,普遍采用“模板”式的生成,提出的基于自然语言生成技术设计文电自动生成系统的方法,可实现文电“智能”式的生成,系统包括内容规划、句子规划和表层实现三个部分,利用改进的Schema方法在内容规划器中规划出生成信息的深层语义,然后经过在句子规划中优化处理使其结构更加合理,最后在表层实现器中利用合一算法生成合乎习惯的表层句子。 展开更多
关键词 丈电 自然语言生成 内容规划 句子规划 表层实现
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一种基于视向的LOD自动生成方法 被引量:6
6
作者 钟晓霞 王建宇 《工程图学学报》 CSCD 2002年第4期68-72,共5页
总结了LOD自动生成的一般算法,结合DEM均匀网格模型,以“块”作为地形模型简化的空间单位。结合实际视觉效果中观察点位置和角度对场景细节程度的影响,以一个包含视点视向相关因子的尺度作为简化标准。简化过程中采取稀疏采样的策略,建... 总结了LOD自动生成的一般算法,结合DEM均匀网格模型,以“块”作为地形模型简化的空间单位。结合实际视觉效果中观察点位置和角度对场景细节程度的影响,以一个包含视点视向相关因子的尺度作为简化标准。简化过程中采取稀疏采样的策略,建立了多层次LOD数据模型,有效地简化了地形模型的绘制,提高了生成效率,使得生成的三维地形有较高的可视性和真实感。 展开更多
关键词 视向 自动生成方法 LOD 数字高程模型 视点模型 层次细节划分 计算机图形处理
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基于逆系统方法的非线性内模控制 被引量:54
7
作者 陈庆伟 吕朝霞 +1 位作者 胡维礼 吴宏鑫 《自动化学报》 EI CSCD 北大核心 2002年第5期715-721,共7页
针对一类非线性连续系统 ,利用小波网络逼近原系统的α阶积分逆系统 ,针对复合后的伪线性系统提出了基于逆系统方法的内模控制 ,证明了闭环系统的鲁棒稳定性 ,分析了系统性能 .仿真结果表明所提的方法控制性能好 ,精度高 。
关键词 逆系统方法 非线性内模控制 鲁棒性 小波网络 建模 数学模型
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基于灰色关联分析的仿真模型验证及其改进 被引量:40
8
作者 孙勇成 周献中 +1 位作者 李桂芳 江金龙 《系统仿真学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2005年第3期522-524,共3页
分析比较了仿真模型可信性验证常用方法的特点,把灰色关联分析方法运用于仿真模型的可信性验证中,给出了具体的操作步骤,然后分析了灰色关联分析模型运用于仿真模型可信性验证中存在的风险,并针对仿真模型可信性验证的特殊需要,对灰色... 分析比较了仿真模型可信性验证常用方法的特点,把灰色关联分析方法运用于仿真模型的可信性验证中,给出了具体的操作步骤,然后分析了灰色关联分析模型运用于仿真模型可信性验证中存在的风险,并针对仿真模型可信性验证的特殊需要,对灰色关联分析模型进行了一定的改进,最后通用实例验证了改进的合理性及风险的降低。 展开更多
关键词 仿真模型 验证 灰色关联度 可信度
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基于异步动态系统的网络控制系统建模 被引量:15
9
作者 樊卫华 蔡骅 +1 位作者 陈庆伟 胡维礼 《东南大学学报(自然科学版)》 EI CAS CSCD 北大核心 2003年第2期194-196,共3页
研究了同时存在数据传输延时与数据包丢失的网络控制系统的建模问题 .系统中传感器采用时间驱动 ,执行器与控制器采用事件驱动 ,传感器的数据采用单包传输 .假设传输延时小于采样周期 ,且数据包传输的成功率一定 ,则整个网络控制系统可... 研究了同时存在数据传输延时与数据包丢失的网络控制系统的建模问题 .系统中传感器采用时间驱动 ,执行器与控制器采用事件驱动 ,传感器的数据采用单包传输 .假设传输延时小于采样周期 ,且数据包传输的成功率一定 ,则整个网络控制系统可以描述为一个具有 2个事件的异步动态系统 .针对对象状态均可测 ,控制律采用状态反馈的情况 ,利用双线性矩阵不等式方法 ,讨论了网络控制系统指数稳定的问题 。 展开更多
关键词 异步动态系统 网络控制系统 建模 数据包丢失 数据传输延时
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搬运机器人伺服系统的研究 被引量:14
10
作者 郭毓 马勤弟 +2 位作者 许春山 胡斌 毛建 《南京理工大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2001年第3期332-336,共5页
为实现搬运机器人高精度位置伺服控制 ,采用了现代数字伺服技术 ,包括交流驱动、分级控制、数字信号处理 (DSP)、总线通讯及系统软硬件保护等新技术 ,使机器人运行可靠 ,达到了精度高、速度快及平稳性好的控制要求。该文重点介绍伺服系... 为实现搬运机器人高精度位置伺服控制 ,采用了现代数字伺服技术 ,包括交流驱动、分级控制、数字信号处理 (DSP)、总线通讯及系统软硬件保护等新技术 ,使机器人运行可靠 ,达到了精度高、速度快及平稳性好的控制要求。该文重点介绍伺服系统设计方案及特点 ,并针对伺服系统位置环、速度环、电流环参数以及伺服周期的确定方法进行了较为全面的讨论 ,最后介绍了伺服系统软硬件保护措施。 展开更多
关键词 机器人 交流电动机传动 伺服系统 数字信号处理
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基于多目标进化算法的高维模糊分类系统的设计 被引量:11
11
作者 张永 吴晓蓓 +1 位作者 向峥嵘 胡维礼 《系统仿真学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2007年第1期210-215,共6页
提出一种可同时构造多个精确性和解释性较好折中的高维模糊分类系统的设计方法。该方法由以下三步组成:(1)利用Simba算法进行特征变量选择;(2)采用模糊聚类算法辨识初始的模糊模型;(3)利用匹茨堡型实数编码的多目标遗传算法对初始模糊... 提出一种可同时构造多个精确性和解释性较好折中的高维模糊分类系统的设计方法。该方法由以下三步组成:(1)利用Simba算法进行特征变量选择;(2)采用模糊聚类算法辨识初始的模糊模型;(3)利用匹茨堡型实数编码的多目标遗传算法对初始模糊模型的结构和参数进行学习。基于NSGA-Ⅱ算法的目标函数同时考虑模型的精确性和解释性;为提高模型的解释性,在多目标进化算法中利用基于相似性的模型简化方法对模型进行约简。利用该方法对Wine等问题进行分类,仿真结果验证了方法的有效性。 展开更多
关键词 模糊分类系统 特征变量选择 模糊聚类 PARETO最优解 遗传算法 解释性
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一种二值混沌加密序列的产生及其性能分析 被引量:10
12
作者 戴跃伟 卓成春 +1 位作者 茅耀斌 王执铨 《南京理工大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2001年第5期528-532,共5页
该文基于一阶时延微分方程描述的无限维混沌连续系统提出了一种二值混沌序列的产生方案 ,从密码学的角度对该类二值序列进行了统计分析 ,实验结果显示该类序列具有良好的随机性、自相关性和对参数的极端敏感性 ,最后指出了序列的应用特... 该文基于一阶时延微分方程描述的无限维混沌连续系统提出了一种二值混沌序列的产生方案 ,从密码学的角度对该类二值序列进行了统计分析 ,实验结果显示该类序列具有良好的随机性、自相关性和对参数的极端敏感性 ,最后指出了序列的应用特点和需进一步解决的问题。 展开更多
关键词 二值混沌序列 保密通信 密码学 一阶时延微分方程 互连网络 性能分析
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多电机同步联动系统的动力学分析与建模 被引量:13
13
作者 陈庆伟 郭毓 +1 位作者 胡维礼 王建侠 《东南大学学报(自然科学版)》 EI CAS CSCD 北大核心 2004年第B11期135-140,共6页
以双电机同步联动伺服系统为例 ,研究了多电机同步联动系统的机械结构以及齿轮间的啮合关系 .利用机理分析法 ,分析了齿轮啮合动力学的原理以及多电动机联动的动力学 .将电机侧的参数折算到负载侧 ,首次建立了双电机同步联动伺服系统的... 以双电机同步联动伺服系统为例 ,研究了多电机同步联动系统的机械结构以及齿轮间的啮合关系 .利用机理分析法 ,分析了齿轮啮合动力学的原理以及多电动机联动的动力学 .将电机侧的参数折算到负载侧 ,首次建立了双电机同步联动伺服系统的无齿隙理想动力学模型 .通过齿隙特性的分析 ,建立了含齿隙双电机同步联动伺服系统的动力学模型 ,给出了双电机同步联动系统结构图模型和状态方程模型 ,并推导出了含齿隙的多电机同步联动系统的动力学一般模型 . 展开更多
关键词 同步联动 消隙 动力学建模 多电机
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满意滤波在航迹辨识中的应用 被引量:8
14
作者 盛安冬 王远钢 +2 位作者 戚国庆 黄飞 郭治 《自动化学报》 EI CSCD 北大核心 2002年第4期559-563,共5页
利用线性矩阵不等式 (LMI,linear matrix inequalities)方法 ,首先研究了 Kalman滤波的稳态误差方差和滤波增益的解法 ,并根据满意控制的思想 ,提出了具有误差方差上界约束的滤波问题 ,然后研究了误差方差上界约束下对系统测量噪声具有... 利用线性矩阵不等式 (LMI,linear matrix inequalities)方法 ,首先研究了 Kalman滤波的稳态误差方差和滤波增益的解法 ,并根据满意控制的思想 ,提出了具有误差方差上界约束的滤波问题 ,然后研究了误差方差上界约束下对系统测量噪声具有最大容许强度的满意鲁棒滤波 .本文的研究成果已被应用于某型 C3 I系统中的航迹辨识 . 展开更多
关键词 满意滤波 航迹辨识 Kalman波波 LMI方法 C^3I系统
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基于Backstepping方法的车式移动机器人轨迹追踪控制 被引量:21
15
作者 李胜 马国梁 胡维礼 《东南大学学报(自然科学版)》 EI CAS CSCD 北大核心 2005年第2期248-252,共5页
针对四轮车式移动机器人的运动学模型,首先利用一个正则坐标变换,将误差系统转换为一个非线性串联系统的形式;然后利用Backstepping方法,在两轮移动机器人追踪控制律设计过程的基础上,构造了四轮移动机器人追踪系统的Lyapunov函数,并通... 针对四轮车式移动机器人的运动学模型,首先利用一个正则坐标变换,将误差系统转换为一个非线性串联系统的形式;然后利用Backstepping方法,在两轮移动机器人追踪控制律设计过程的基础上,构造了四轮移动机器人追踪系统的Lyapunov函数,并通过使该Lyapunov函数负定,计算得到了针对四轮移动机器人轨迹追踪控制器,并证明了该类型移动机器人在所得控制器作用下,能实现对给定目标的全局渐近追踪;最后利用提出的控制器,通过四轮移动机器人对直线和圆周 2种轨迹追踪的仿真实验,验证了该控制器在四轮车式移动机器人轨迹追踪控制中的有效性. 展开更多
关键词 车式移动机器人 BACKSTEPPING 轨迹追踪 LYAPUNOV函数
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雷达干扰资源分配的模糊多属性动态规划模型 被引量:14
16
作者 姜宁 胡维礼 +1 位作者 王基组 郭建 《南京理工大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2003年第3期314-317,共4页
雷达干扰资源分配是电子对抗领域的一个重要研究课题 ,合理干扰资源的分配可使有限的干扰资源发挥最佳的干扰效果 ,另外干扰决策都需以资源分配作为基础。该文利用多属性决策方法和模糊集理论 ,确定适合于雷达干扰效果评估的模糊优选模... 雷达干扰资源分配是电子对抗领域的一个重要研究课题 ,合理干扰资源的分配可使有限的干扰资源发挥最佳的干扰效果 ,另外干扰决策都需以资源分配作为基础。该文利用多属性决策方法和模糊集理论 ,确定适合于雷达干扰效果评估的模糊优选模型 ;用动态规划原理建立了适合雷达干扰资源分配问题的模型。文中实例表明 ,该方法是可行。 展开更多
关键词 干扰 资源分配 隶属度函数 动态规划 多局性
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Liu混沌系统的线性反馈和状态观测器同步 被引量:12
17
作者 单梁 刘光杰 +1 位作者 李军 王执铨 《系统仿真学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2007年第6期1335-1338,共4页
Liu混沌系统是新近提出的三维混沌系统。文章分析Liu混沌系统的结构特点,设计了线性反馈同步方法和基于状态观测器的同步方法。线性反馈同步法结构简单;通过误差系统的分析,从理论上推导了系统实现同步的充分条件。基于状态观测器的同... Liu混沌系统是新近提出的三维混沌系统。文章分析Liu混沌系统的结构特点,设计了线性反馈同步方法和基于状态观测器的同步方法。线性反馈同步法结构简单;通过误差系统的分析,从理论上推导了系统实现同步的充分条件。基于状态观测器的同步方法对原系统结构没有特殊要求,无需求解Lyapunov函数;通过设定不同的控制参量,分析了控制参量和同步速度之间的关系。实验结果证明了两种同步方法的有效性和正确性。 展开更多
关键词 LIU混沌系统 线性反馈 状态观测器 同步控制
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基于网络拓扑结构的智能故障定位系统设计与实现 被引量:8
18
作者 彭熙 李艳 +1 位作者 王倩 肖德宝 《计算机工程》 EI CAS CSCD 北大核心 2005年第2期219-221,共3页
故障管理是网络管理的一个重要组成部分。故障在网络运行中不可避免,一旦故障发生,会在网络中传播。智能故障定位是实现网络故障管理自动化的关键。文章介绍了一个基于网络拓扑结构的智能故障定位系统的设计与实现,主要包括总体功能设... 故障管理是网络管理的一个重要组成部分。故障在网络运行中不可避免,一旦故障发生,会在网络中传播。智能故障定位是实现网络故障管理自动化的关键。文章介绍了一个基于网络拓扑结构的智能故障定位系统的设计与实现,主要包括总体功能设计、智能故障定位算法的设计与实现等。 展开更多
关键词 基于网络 网络故障管理 智能 拓朴结构 算法 网络管理 设计 故障定位系统 拓扑结构 自动化
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FCM图像分割算法的特征分析与改进 被引量:11
19
作者 郑华利 周献中 王建宇 《计算机工程》 CAS CSCD 北大核心 2004年第5期17-18,122,共3页
通过对模糊C均值算法聚类特性的分析,引入了约束函数及模式相似度的概念,提出了改进的FCM算法。实验表明,改进的FCM算法具有良好的隶属信息分布特性并提高了图像处理的精度。
关键词 FCM算法 隶属度 图像处理 模糊约束 模式相似度
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控制系统故障诊断的理论与技术 被引量:15
20
作者 张登峰 王执铨 孙金生 《数据采集与处理》 CSCD 2002年第3期293-299,共7页
阐述了控制系统故障诊断技术的研究现状 ,将现有的各种故障诊断方法分为三类 :( 1 )基于系统动态数学模型的方法 ;( 2 )基于信号处理的方法 ;( 3)基于知识的方法。介绍了 ( 1 )的特点和当前的研究动态 ,指出鲁棒残差设计和对非线性系统... 阐述了控制系统故障诊断技术的研究现状 ,将现有的各种故障诊断方法分为三类 :( 1 )基于系统动态数学模型的方法 ;( 2 )基于信号处理的方法 ;( 3)基于知识的方法。介绍了 ( 1 )的特点和当前的研究动态 ,指出鲁棒残差设计和对非线性系统的诊断是其关键和难点 ;对 ( 2 )中近年来发展的几种诊断方法作了评述。该类方法易于实现 ,适合故障检测 ,对故障分析较弱 ;简述了 ( 3)中典型故障诊断方法的优缺点及应用方式等 ,其目前的研究趋向于多种方法的有机结合。最后指出了该领域有待进一步研究的主要问题和发展趋势。 展开更多
关键词 控制系统 故障诊断 理论 技术
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