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自动化专业创新教育与实践教学的探索 被引量：4
1
作者 李艳 盛安冬 +1 位作者 陈庆伟 樊卫华 《实验室研究与探索》 CAS 2005年第S1期84-86,共3页
科技创新能力和实践精神是2 1世纪知识经济对人才的要求,这使得自动化专业的人才培养面临着重大挑战和空前机遇。本文从自动化专业的培养目标出发,分析了适应本专业时代需求的创新人才的特征,探讨了科技创新教育与实践教学在培养创新人... 科技创新能力和实践精神是2 1世纪知识经济对人才的要求,这使得自动化专业的人才培养面临着重大挑战和空前机遇。本文从自动化专业的培养目标出发,分析了适应本专业时代需求的创新人才的特征,探讨了科技创新教育与实践教学在培养创新人才中的重要作用,并结合自动化专业的特点介绍了培养创新性人才的初步实践体会。 展开更多
关键词 自动化专业 创新教育 实践教学
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自动化立体车库教学实验系统研制 被引量：1
2
作者 郭毓 隋海美 李文淼 《实验室研究与探索》 CAS 2004年第5期45-47,共3页
以研制高度自动化存取系统——立体车库为背景,介绍了自动化立体车库实验系统的设计思想、系统机械结构设计、控制系统设计、模块化管理软件设计。该系统应用于实际教学,收效显著,具有良好的应用前景。
关键词 高校 实验室建设 自动化专业 实验装置 立体车库教学实验系统
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地图等高线的自动提取 被引量：6
3
作者 王建宇 滕树钦 周献中 《计算机工程》 CAS CSCD 北大核心 2002年第10期132-134,共3页
就纸质地图等高线计算机自动提取展开讨论，结合计算机图形学、图像处理和模式识别等理论，提出了一套基于VC++开发平台的具体实现算法。实验表明该方法获得了比较满意的提取效果，可以在GIS和军用仿真领域中进行推广。
关键词 地图 等高级 自动提取 地理信息系统 计算机 电子地图 HSV模型
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一种新的地形图汉字注记自动提取算法 被引量：6
4
作者 郑华利 周献中 王宏波 《计算机工程与应用》 CSCD 北大核心 2003年第3期11-13,27,共4页
地形图中包含大量的汉字注记,为了实现地图要素自动识别,首先要将文字正确地提取出来。该文通过对汉字特征的分析,提出了一种新的汉字提取算法。首先根据地图图像的特点进行骨架运算,利用形态算子对汉字笔画进行分解,最后实现对汉字注... 地形图中包含大量的汉字注记,为了实现地图要素自动识别,首先要将文字正确地提取出来。该文通过对汉字特征的分析,提出了一种新的汉字提取算法。首先根据地图图像的特点进行骨架运算,利用形态算子对汉字笔画进行分解,最后实现对汉字注记的笔画统计提取。该算法较好地解决了字线粘连、旋转等情况下的汉字提取问题,具有良好的稳定性。 展开更多
关键词 地形图 汉字注记 特征提取 数学形态学 汉字自动提取算法 模式识别 计算机
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彩色扫描地图的自动分色算法研究及实现 被引量：4
5
作者 郑华利 周献中 王建宇 《计算机辅助设计与图形学学报》 EI CSCD 北大核心 2003年第1期29-33,共5页
对彩色扫描地图图像的色彩误差进行了分析 ,运用特征向量匹配法对地图上黑版要素进行分层 ,然后对地图的色彩空间进行转换 ,并提出了基于二维直方图模糊约束的模糊C 均值 (FCM)聚类方法 ,较好地解决了地图的自动分色问题 .该方法已编程... 对彩色扫描地图图像的色彩误差进行了分析 ,运用特征向量匹配法对地图上黑版要素进行分层 ,然后对地图的色彩空间进行转换 ,并提出了基于二维直方图模糊约束的模糊C 均值 (FCM)聚类方法 ,较好地解决了地图的自动分色问题 .该方法已编程实现 。 展开更多
关键词 彩色扫描地图 自动分色算法 地理信息系统 电子地图 地图识别系统 计算机 地图分色 色彩空间转换 模糊约束 FCM算法 扫描仪
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基于NLP的军用文书自动生成系统建模 被引量：3
6
作者 徐延勇 郭忠伟 周献中 《南京理工大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2002年第4期362-366,共5页
军用文书自动生成是C4ISR系统中的关键技术之一 ,是提高指挥效能必不可少的重要环节。通过系统分析 ,文中阐明了C4ISR系统中军用文书生成系统的一个重要发展方向是基于自然语言处理的文书自动生成。根据军用文书生成过程中的信息流向 ,... 军用文书自动生成是C4ISR系统中的关键技术之一 ,是提高指挥效能必不可少的重要环节。通过系统分析 ,文中阐明了C4ISR系统中军用文书生成系统的一个重要发展方向是基于自然语言处理的文书自动生成。根据军用文书生成过程中的信息流向 ,提出了该系统 3个模块的结构模型 :信息理解模块、文书信息库模块、文书生成模块 ,描述了这 3个模块的整体运作流程。 展开更多
关键词 NLP 军用文书自动生成系统 自然语言处理 系统建模 知识表达 文本生成 软件设计 结构模型
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地形图点状虚线的自动矢量化研究与实现 被引量：4
7
作者 郑华利 周献中 王宏波 《计算机应用》 CSCD 北大核心 2004年第1期63-66,共4页
虚线的矢量化一直是地形图自动识别的难点之一。文章通过人眼对虚线视觉感知特性的分析 ,提出了基于点与点之间相互作用的视觉组织模型。根据感知的类似性对地图图像进行形态滤波 ,然后运用有界深度优先搜索法生成初始种子段 ,提出可变... 虚线的矢量化一直是地形图自动识别的难点之一。文章通过人眼对虚线视觉感知特性的分析 ,提出了基于点与点之间相互作用的视觉组织模型。根据感知的类似性对地图图像进行形态滤波 ,然后运用有界深度优先搜索法生成初始种子段 ,提出可变形模型迭代算法实现对虚线的自动跟踪矢量化。从理论分析及实验结果得出 ,本算法是行之有效的 ,具有稳定性好、易于实现的特点。 展开更多
关键词 地形图 视觉组织 虚线 要素提取 矢量化
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C^3I系统仿真中基于NLG技术的文电自动生成 被引量：2
8
作者 郭忠伟 周献中 徐延勇 《系统仿真学报》 CAS CSCD 2003年第12期1712-1714,1728,共4页
文电拟制是C3I系统仿真中的重要工作,普遍采用“模板”式的生成,提出的基于自然语言生成技术设计文电自动生成系统的方法,可实现文电“智能”式的生成,系统包括内容规划、句子规划和表层实现三个部分,利用改进的Schema方法在内容规划器... 文电拟制是C3I系统仿真中的重要工作,普遍采用“模板”式的生成,提出的基于自然语言生成技术设计文电自动生成系统的方法,可实现文电“智能”式的生成,系统包括内容规划、句子规划和表层实现三个部分,利用改进的Schema方法在内容规划器中规划出生成信息的深层语义,然后经过在句子规划中优化处理使其结构更加合理,最后在表层实现器中利用合一算法生成合乎习惯的表层句子。 展开更多
关键词 丈电 自然语言生成 内容规划 句子规划 表层实现
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加强大学生工程素质培养的若干举措 被引量：5
9
作者 王海梅 谢蓉华 《实验室研究与探索》 CAS 2005年第S1期67-69,共3页
作为高等人才的培养基地,如何理顺实践教学体系,加强实践教学环节建设,提高大学生的工程素质已成为教育界研究的一个重要课题。该文从实践教学培养计划的制订着手,对高校学生工程素质培养的各个环节的具体组织和实施方法进行了初步的探讨。
关键词 工程素质 实践能力 创新能力
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一种基于视向的LOD自动生成方法 被引量：6
10
作者 钟晓霞 王建宇 《工程图学学报》 CSCD 2002年第4期68-72,共5页
总结了LOD自动生成的一般算法,结合DEM均匀网格模型,以“块”作为地形模型简化的空间单位。结合实际视觉效果中观察点位置和角度对场景细节程度的影响,以一个包含视点视向相关因子的尺度作为简化标准。简化过程中采取稀疏采样的策略,建... 总结了LOD自动生成的一般算法,结合DEM均匀网格模型,以“块”作为地形模型简化的空间单位。结合实际视觉效果中观察点位置和角度对场景细节程度的影响,以一个包含视点视向相关因子的尺度作为简化标准。简化过程中采取稀疏采样的策略,建立了多层次LOD数据模型,有效地简化了地形模型的绘制,提高了生成效率,使得生成的三维地形有较高的可视性和真实感。 展开更多
关键词 视向 自动生成方法 LOD 数字高程模型 视点模型 层次细节划分 计算机图形处理
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基于形态分解运算的地形图要素自动提取与识别
11
作者 郑华利 周献中 王宏波 《小型微型计算机系统》 CSCD 北大核心 2004年第6期1072-1075,共4页
针对地形图识别中的要素自动分割问题 ,提出了基于形态分解运算的提取算法 .本算法根据形态特征的不同将地图要素进行结构分解 ,然后运用腐蚀、膨胀、改进的 RL S变换等算子对相同特征的结构进行分类综合 ,最后依据要素特征组合的整体... 针对地形图识别中的要素自动分割问题 ,提出了基于形态分解运算的提取算法 .本算法根据形态特征的不同将地图要素进行结构分解 ,然后运用腐蚀、膨胀、改进的 RL S变换等算子对相同特征的结构进行分类综合 ,最后依据要素特征组合的整体分析实现了地图上各要素的提取 .同以往的算法相比 ,本算法运算简单 ,且能更好的解决地图要素的重叠及粘连问题 .此算法已编程实现 ,实验证明效果比较理想 . 展开更多
关键词 地形图 形态分解 特征提取 识别算法
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时延网络控制系统的稳定性 被引量：84
12
作者 樊卫华 蔡骅 +1 位作者 陈庆伟 胡维礼 《控制理论与应用》 EI CAS CSCD 北大核心 2004年第6期880-884,共5页
针对网络控制系统中存在的不确定时延 ,首先讨论了系统的建模问题 .系统中传感器采用时间驱动 ,执行器与控制器采用事件驱动 ,传感器的数据采用单包传输 .假设传输时延小于采样周期 ,网络控制系统可以建模为一类具有不确定性的线性离散... 针对网络控制系统中存在的不确定时延 ,首先讨论了系统的建模问题 .系统中传感器采用时间驱动 ,执行器与控制器采用事件驱动 ,传感器的数据采用单包传输 .假设传输时延小于采样周期 ,网络控制系统可以建模为一类具有不确定性的线性离散时延系统 .利用Lyapunov方法 ,给出了闭环系统渐近稳定的充分条件 ,基于相应的线性矩阵不等式可行解 ,可以求解状态反馈控制律 .最后 。 展开更多
关键词 网络控制系统 不确定延时 稳定性 线性矩阵不等式
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齿隙非线性研究进展 被引量：41
13
作者 赵国峰 樊卫华 +1 位作者 陈庆伟 胡维礼 《兵工学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2006年第6期1072-1080,共9页
系统地介绍并总结了近年来齿隙非线性控制领域的研究成果。对不同齿隙模型作了分析,总结了目前齿隙非线性的补偿方法,结合齿隙位于被控对象中不同位置的控制系统,介绍了各种控制理论和控制策略在齿隙非线性控制领域的研究进展,并展望了... 系统地介绍并总结了近年来齿隙非线性控制领域的研究成果。对不同齿隙模型作了分析,总结了目前齿隙非线性的补偿方法,结合齿隙位于被控对象中不同位置的控制系统,介绍了各种控制理论和控制策略在齿隙非线性控制领域的研究进展,并展望了该领域未来的研究方向。 展开更多
关键词 自动控制技术 控制理论与控制工程 齿隙 非线性控制 非线性补偿 驱动系统 机械系统
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一类非线性系统的自适应预测控制 被引量：31
14
作者 郭健 陈庆伟 +1 位作者 朱瑞军 胡维礼 《控制理论与应用》 EI CAS CSCD 北大核心 2002年第1期68-72,共5页
针对一类非线性系统 ,将其等价为时变线性系统 ,然后用三次样条函数逼近时变系数 ,利用梯度算法在线辨识多项式的系数以实现时变系统的参数估计 ,最后运用广义预测控制策略 ,实现了对原非线性系统的自适应预测控制 .
关键词 非线性系统 线性化 投影算法 广义预测控制 自适应预测控制
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基于逆系统方法的非线性内模控制 被引量：54
15
作者 陈庆伟 吕朝霞 +1 位作者 胡维礼 吴宏鑫 《自动化学报》 EI CSCD 北大核心 2002年第5期715-721,共7页
针对一类非线性连续系统 ,利用小波网络逼近原系统的α阶积分逆系统 ,针对复合后的伪线性系统提出了基于逆系统方法的内模控制 ,证明了闭环系统的鲁棒稳定性 ,分析了系统性能 .仿真结果表明所提的方法控制性能好 ,精度高 。
关键词 逆系统方法 非线性内模控制 鲁棒性 小波网络 建模 数学模型
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内模控制研究的新发展 被引量：66
16
作者 周涌 陈庆伟 胡维礼 《控制理论与应用》 EI CAS CSCD 北大核心 2004年第3期475-482,共8页
概述了内模控制(IMC)的研究现状和新发展,详细论述了内模控制特别是非线性系统内模控制研究中的主要方面及其研究成果.首先介绍了内模控制中的各种建模方法,指出它们各自的优缺点,并根据内模控制的发展趋势着重分析了内模控制器的设计... 概述了内模控制(IMC)的研究现状和新发展,详细论述了内模控制特别是非线性系统内模控制研究中的主要方面及其研究成果.首先介绍了内模控制中的各种建模方法,指出它们各自的优缺点,并根据内模控制的发展趋势着重分析了内模控制器的设计及其改进结构,内模控制与其他控制方法的结合方式等几个关键性问题.最后指出了内模控制研究中存在的一些混淆,并探讨了这一研究领域的发展方向. 展开更多
关键词 内模控制 非线性系统 线性化 抗饱和 稳定性 鲁棒性
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基于灰色关联分析的仿真模型验证及其改进 被引量：40
17
作者 孙勇成 周献中 +1 位作者 李桂芳 江金龙 《系统仿真学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2005年第3期522-524,共3页
分析比较了仿真模型可信性验证常用方法的特点,把灰色关联分析方法运用于仿真模型的可信性验证中,给出了具体的操作步骤,然后分析了灰色关联分析模型运用于仿真模型可信性验证中存在的风险,并针对仿真模型可信性验证的特殊需要,对灰色... 分析比较了仿真模型可信性验证常用方法的特点,把灰色关联分析方法运用于仿真模型的可信性验证中,给出了具体的操作步骤,然后分析了灰色关联分析模型运用于仿真模型可信性验证中存在的风险,并针对仿真模型可信性验证的特殊需要,对灰色关联分析模型进行了一定的改进,最后通用实例验证了改进的合理性及风险的降低。 展开更多
关键词 仿真模型 验证 灰色关联度 可信度
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通用雷达装备模拟训练系统及其关键技术研究 被引量：21
18
作者 朱元昌 邸彦强 +2 位作者 全厚德 樊世友 孙书鹰 《系统仿真学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2005年第11期2633-2637,2674,共6页
针对当前模拟训练系统功能单一、型号专用、开发效率低、水平参差不齐等问题,提出了基于PLSE(ProductLineSoftwareEngineering)理论的仿真平台概念、通用雷达装备全任务模拟训练系统概念和面向领域的研究方法。建立了外观模型、机理模... 针对当前模拟训练系统功能单一、型号专用、开发效率低、水平参差不齐等问题,提出了基于PLSE(ProductLineSoftwareEngineering)理论的仿真平台概念、通用雷达装备全任务模拟训练系统概念和面向领域的研究方法。建立了外观模型、机理模型、人机交互模型、训练评估模型和系统结构模型的模拟训练系统模型体系,基于此提出了模拟训练系统的四种典型模式。攻克了全任务模拟训练系统研发中的四项关键技术:①提出并实现了面向维修案例的故障建模、仿真和评估方法;②采用USB(UniversalSerialBus)技术建立了基于实装专用部件的人机交互设备通用设计方法;③应用分布仿真高层体系结构HLA/RTI解决了模拟训练系统中的紧耦合交互问题;④建立了基于组件技术的模型规范和软件体系结构,实现组合式的仿真应用构建模式。最后介绍了针对通用雷达装备领域构建的仿真平台和一种虚拟式全任务模拟训练系统。 展开更多
关键词 模拟训练 雷达装备 仿真平台 故障仿真 人机交互 全任务训练
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基于异步动态系统的网络控制系统建模 被引量：15
19
作者 樊卫华 蔡骅 +1 位作者 陈庆伟 胡维礼 《东南大学学报（自然科学版）》 EI CAS CSCD 北大核心 2003年第2期194-196,共3页
研究了同时存在数据传输延时与数据包丢失的网络控制系统的建模问题 .系统中传感器采用时间驱动 ,执行器与控制器采用事件驱动 ,传感器的数据采用单包传输 .假设传输延时小于采样周期 ,且数据包传输的成功率一定 ,则整个网络控制系统可... 研究了同时存在数据传输延时与数据包丢失的网络控制系统的建模问题 .系统中传感器采用时间驱动 ,执行器与控制器采用事件驱动 ,传感器的数据采用单包传输 .假设传输延时小于采样周期 ,且数据包传输的成功率一定 ,则整个网络控制系统可以描述为一个具有 2个事件的异步动态系统 .针对对象状态均可测 ,控制律采用状态反馈的情况 ,利用双线性矩阵不等式方法 ,讨论了网络控制系统指数稳定的问题 。 展开更多
关键词 异步动态系统 网络控制系统 建模 数据包丢失 数据传输延时
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搬运机器人伺服系统的研究 被引量：14
20
作者 郭毓 马勤弟 +2 位作者 许春山 胡斌 毛建 《南京理工大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2001年第3期332-336,共5页
为实现搬运机器人高精度位置伺服控制 ,采用了现代数字伺服技术 ,包括交流驱动、分级控制、数字信号处理 (DSP)、总线通讯及系统软硬件保护等新技术 ,使机器人运行可靠 ,达到了精度高、速度快及平稳性好的控制要求。该文重点介绍伺服系... 为实现搬运机器人高精度位置伺服控制 ,采用了现代数字伺服技术 ,包括交流驱动、分级控制、数字信号处理 (DSP)、总线通讯及系统软硬件保护等新技术 ,使机器人运行可靠 ,达到了精度高、速度快及平稳性好的控制要求。该文重点介绍伺服系统设计方案及特点 ,并针对伺服系统位置环、速度环、电流环参数以及伺服周期的确定方法进行了较为全面的讨论 ,最后介绍了伺服系统软硬件保护措施。 展开更多
关键词 机器人 交流电动机传动 伺服系统 数字信号处理
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