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自动化专业创新教育与实践教学的探索 被引量:4
1
作者 李艳 盛安冬 +1 位作者 陈庆伟 樊卫华 《实验室研究与探索》 CAS 2005年第S1期84-86,共3页
科技创新能力和实践精神是2 1世纪知识经济对人才的要求,这使得自动化专业的人才培养面临着重大挑战和空前机遇。本文从自动化专业的培养目标出发,分析了适应本专业时代需求的创新人才的特征,探讨了科技创新教育与实践教学在培养创新人... 科技创新能力和实践精神是2 1世纪知识经济对人才的要求,这使得自动化专业的人才培养面临着重大挑战和空前机遇。本文从自动化专业的培养目标出发,分析了适应本专业时代需求的创新人才的特征,探讨了科技创新教育与实践教学在培养创新人才中的重要作用,并结合自动化专业的特点介绍了培养创新性人才的初步实践体会。 展开更多
关键词 自动化专业 创新教育 实践教学
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基于STAGE的指挥自动化系统仿真研究 被引量:2
2
作者 龚德良 陈志刚 黄炎焱 《计算机工程与科学》 CSCD 2008年第11期120-122,共3页
针对指挥自动化系统(C4ISR)难以进行有效建模与仿真的问题,本文提出一种基于STAGE的战场指挥自动化仿真方法。首先建立装备对抗双方的指挥控制体系结构,然后在装备平台上配置武器装备和传感装备,最后重点对传感器的行为模型及其控制脚... 针对指挥自动化系统(C4ISR)难以进行有效建模与仿真的问题,本文提出一种基于STAGE的战场指挥自动化仿真方法。首先建立装备对抗双方的指挥控制体系结构,然后在装备平台上配置武器装备和传感装备,最后重点对传感器的行为模型及其控制脚本进行开发。基于上述方法,以某红蓝双方的装备对抗为背景,建立C4ISR下装备对抗的模型并进行仿真应用。结果表明,该方法具有合理性。 展开更多
关键词 装备体系 建模仿真 传感器建模 指挥自动化系统
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自动化立体车库教学实验系统研制 被引量:1
3
作者 郭毓 隋海美 李文淼 《实验室研究与探索》 CAS 2004年第5期45-47,共3页
以研制高度自动化存取系统——立体车库为背景,介绍了自动化立体车库实验系统的设计思想、系统机械结构设计、控制系统设计、模块化管理软件设计。该系统应用于实际教学,收效显著,具有良好的应用前景。
关键词 高校 实验室建设 自动化专业 实验装置 立体车库教学实验系统
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无储能型直流耦合光伏制氢系统容量优化及控制策略
4
作者 季振东 刘俊彪 +3 位作者 林今 戚若玫 王建华 赵剑锋 《电力系统自动化》 北大核心 2026年第7期95-104,共10页
光伏离网制氢通过电解水设备功率调节实现清洁能源就地转化,其独立电网特性兼具经济性与环保优势。为提高无储能型直流耦合光伏离网制氢系统的运行稳定性和经济性,提出系统容量优化方法及控制策略。首先,基于光伏和电解槽运行特性建立... 光伏离网制氢通过电解水设备功率调节实现清洁能源就地转化,其独立电网特性兼具经济性与环保优势。为提高无储能型直流耦合光伏离网制氢系统的运行稳定性和经济性,提出系统容量优化方法及控制策略。首先,基于光伏和电解槽运行特性建立优化模型,以平准化制氢成本和弃光率为优化目标进行光伏容量优化配置。其次,针对制氢设备运行安全限制,提出了集成最大功率点追踪功能与功率安全约束的光伏控制策略,并通过多指标优化设计控制参数。最后,案例分析表明,与未优化的制氢系统相比,优化后的制氢系统平准化制氢成本降低了6.96%,年产氢量增加了23.2%。硬件在环实验验证了所提控制方法的有效性,保证了制氢系统的安全稳定高效运行。 展开更多
关键词 光伏 制氢 电解槽 离网 容量配置 最大功率点追踪 功率安全约束 控制参数设计
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基于气隙磁场调制理论的永磁同步电机偏心故障分析
5
作者 丁石川 金岱晨 +3 位作者 杭俊 程明 李亚 孙乐 《中国电机工程学报》 北大核心 2026年第4期1640-1650,I0029,共12页
该文基于气隙磁场调制理论实现了对永磁同步电机发生偏心故障时的电磁性能统一性分析,丰富和发展了气隙磁场调制理论。将偏心故障对气隙的改变抽象成“调制器”,并定义“偏心调制算子”,以体现偏心故障对电机气隙的影响,进而研究偏心故... 该文基于气隙磁场调制理论实现了对永磁同步电机发生偏心故障时的电磁性能统一性分析,丰富和发展了气隙磁场调制理论。将偏心故障对气隙的改变抽象成“调制器”,并定义“偏心调制算子”,以体现偏心故障对电机气隙的影响,进而研究偏心故障对气隙磁场的调制作用,分析偏心故障对永磁同步电机空载反电势、电磁转矩、径向电磁力波、不平衡磁拉力及电感的影响。有限元仿真与实验结果表明,偏心故障产生的谐波对空载反电势几乎无有影响,但会产生转矩脉动,对电机的径向电磁力波和不平衡磁拉力会有严重影响,同时,气隙的变化也会造成电感变化。 展开更多
关键词 永磁同步电机 气隙磁场调制理论 偏心故障 偏心调制算子 电磁性能
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基于模型预测的光伏虚拟同步机无功电压快速控制方法
6
作者 吕建国 周袁琼 +3 位作者 武鹏涛 谢群 徐智强 胡艺 《太阳能学报》 北大核心 2026年第2期76-83,共8页
为进一步解决高渗透光伏场站并网带来的电压波动及越限问题,提出一种基于模型预测的光伏虚拟同步机(VSG)无功电压快速控制方法。首先,根据虚拟同步机的无功-电压特性,建立基于VSG的无功-电压控制的动态模型。然后,根据动态模型建立基于... 为进一步解决高渗透光伏场站并网带来的电压波动及越限问题,提出一种基于模型预测的光伏虚拟同步机(VSG)无功电压快速控制方法。首先,根据虚拟同步机的无功-电压特性,建立基于VSG的无功-电压控制的动态模型。然后,根据动态模型建立基于模型预测的离散式无功-电压状态空间增量方程,考虑未来一段时间的系统并网电压差值来预测所需无功功率序列,并通过滚动优化和反馈校正不断更新并跟踪使得未来并网电压输出与参考轨迹偏差值最小,从而实现光伏VSG系统的无功电压快速控制。此外,分析该模型的闭环系统稳定性,计算特征值得到合适的权重系数,使系统满足收敛性。最后,搭建光伏场站接入两区域输电网的仿真模型,验证所提控制方法的正确性及有效性。 展开更多
关键词 无功 电压控制 模型预测控制 滚动优化 反馈校正 虚拟同步机 光伏场站
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面向多利益主体的港区电能双层协调优化策略研究
7
作者 季振东 黄立飞 +5 位作者 虞坚阳 樊非 吴炜 李敏 高海力 柴婷逸 《电力系统保护与控制》 北大核心 2026年第1期40-49,共10页
为应对高比例分布式能源接入对港区能源和多主体利益结构的改变,提出一种面向多利益主体的港区电能双层协调优化策略。首先,介绍了港区能源系统架构,分析了各利益主体间的协调博弈过程。其次,建立了港区电能双层协调优化调度模型。上层... 为应对高比例分布式能源接入对港区能源和多主体利益结构的改变,提出一种面向多利益主体的港区电能双层协调优化策略。首先,介绍了港区能源系统架构,分析了各利益主体间的协调博弈过程。其次,建立了港区电能双层协调优化调度模型。上层主体为政府,通过制定合理的碳税政策实现下层整体成本的最小化。下层主从博弈的主体为港口集团和船东,港口集团为领导者,船东为跟随者。通过调整电能供需量来实现成本最小化,在供需平衡时达到博弈均衡。然后,分析了主从博弈模型的均衡条件和双层协调模型的具体求解方法。最后,通过算例对比分析了3种方案,验证了所提方法的经济性和环保性,为制定合理的“电能调度-碳税制定-岸电定价”策略提供了可靠建议。 展开更多
关键词 港区 多利益主体 主从博弈 电能调度 碳税 电价
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天地一体化智能网络异常流量检测
8
作者 杨力 董晓冉 +1 位作者 戚耀文 潘成胜 《计算机应用与软件》 北大核心 2026年第1期112-120,192,共10页
天地一体化网络流量存在自相似性和重尾分布等特征,导致网络中的异常流量难以准确识别。针对这种情况,提出一种Entropy优化GA_LSTM的天地一体化智能网络异常流量混合检测方法。算法通过信息熵总结特定的流量特征分布来初步检测异常流量... 天地一体化网络流量存在自相似性和重尾分布等特征,导致网络中的异常流量难以准确识别。针对这种情况,提出一种Entropy优化GA_LSTM的天地一体化智能网络异常流量混合检测方法。算法通过信息熵总结特定的流量特征分布来初步检测异常流量,缩小异常流量的检测范围;利用遗传算法优化LSTM对熵检测后的网络流量进行二次判断,以提高网络异常流量检测的精确度。仿真结果表明,该混合检测算法相比于传统的信息熵和经典LSTM检测算法具有更好的收敛速度和准确性。 展开更多
关键词 天地一体化智能网络 信息熵 LSTM 遗传算法 异常流量检测
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基于外环角位置的陀螺加速度计谐波误差补偿方法
9
作者 王龙 刘鑫 +3 位作者 李亮 朱志刚 盛安冬 李银伢 《中国惯性技术学报》 北大核心 2026年第2期175-179,187,共6页
针对陀螺加速度计受到横向加速度作用时输出均值上叠加了与外环角位置相关的谐波分量,引起惯导系统导航误差的问题,通过建立陀螺加速度计受横向加速度作用时的输出模型,揭示了输出谐波分量的产生机理,并提出了一种内环角度、外环角位置... 针对陀螺加速度计受到横向加速度作用时输出均值上叠加了与外环角位置相关的谐波分量,引起惯导系统导航误差的问题,通过建立陀螺加速度计受横向加速度作用时的输出模型,揭示了输出谐波分量的产生机理,并提出了一种内环角度、外环角位置的辨识方法,基于此可以定量计算输出谐波分量。通过从输出中消除谐波分量,实现输出谐波误差补偿。经实验验证,所提方法可以基本消除陀螺加速度计谐波误差,输出谐波误差可降低至补偿前的1/10,大幅提高了陀螺加速度计测量精度,系统最大速度误差减小了62.5%。所提方法对惯导系统导航精度提升具有一定的应用价值。 展开更多
关键词 陀螺加速度计 角位置 角速度 谐波 误差补偿
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通信受限的双网络零和博弈分布式在线优化
10
作者 廖岚 于湛 +2 位作者 袁德明 张保勇 徐胜元 《自动化学报》 北大核心 2026年第1期108-120,共13页
研究双网络零和博弈中的分布式优化问题,其中两个网络代表两个对立的玩家.每个网络由一组具有时变损失函数的智能体组成,智能体通过通信和协作来优化己方网络在博弈中的收益.考虑到现实优化场景中通信资源受限和信息反馈受限两种通信受... 研究双网络零和博弈中的分布式优化问题,其中两个网络代表两个对立的玩家.每个网络由一组具有时变损失函数的智能体组成,智能体通过通信和协作来优化己方网络在博弈中的收益.考虑到现实优化场景中通信资源受限和信息反馈受限两种通信受限情形,设计基于事件触发通信和两点Bandit反馈的分布式在线优化算法,并采用动态纳什均衡遗憾评估算法的性能.在某些假设条件下,建立相对于总博弈次数为次线性的动态纳什均衡遗憾界,从而验证了算法的有效性.此外,将设计的算法拓展为多周期版本并建立次线性的动态纳什均衡遗憾界.最后,通过双线性矩阵博弈的仿真算例进一步验证了所设计的两个算法的性能. 展开更多
关键词 零和博弈 分布式在线优化 动态纳什均衡遗憾 Bandit反馈 事件触发通信
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地图等高线的自动提取 被引量:6
11
作者 王建宇 滕树钦 周献中 《计算机工程》 CAS CSCD 北大核心 2002年第10期132-134,共3页
就纸质地图等高线计算机自动提取展开讨论,结合计算机图形学、图像处理和模式识别等理论,提出了一套基于VC++开发平台的具体实现算法。实验表明该方法获得了比较满意的提取效果,可以在GIS和军用仿真领域中进行推广。
关键词 地图 等高级 自动提取 地理信息系统 计算机 电子地图 HSV模型
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一种新的地形图汉字注记自动提取算法 被引量:6
12
作者 郑华利 周献中 王宏波 《计算机工程与应用》 CSCD 北大核心 2003年第3期11-13,27,共4页
地形图中包含大量的汉字注记,为了实现地图要素自动识别,首先要将文字正确地提取出来。该文通过对汉字特征的分析,提出了一种新的汉字提取算法。首先根据地图图像的特点进行骨架运算,利用形态算子对汉字笔画进行分解,最后实现对汉字注... 地形图中包含大量的汉字注记,为了实现地图要素自动识别,首先要将文字正确地提取出来。该文通过对汉字特征的分析,提出了一种新的汉字提取算法。首先根据地图图像的特点进行骨架运算,利用形态算子对汉字笔画进行分解,最后实现对汉字注记的笔画统计提取。该算法较好地解决了字线粘连、旋转等情况下的汉字提取问题,具有良好的稳定性。 展开更多
关键词 地形图 汉字注记 特征提取 数学形态学 汉字自动提取算法 模式识别 计算机
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彩色扫描地图的自动分色算法研究及实现 被引量:4
13
作者 郑华利 周献中 王建宇 《计算机辅助设计与图形学学报》 EI CSCD 北大核心 2003年第1期29-33,共5页
对彩色扫描地图图像的色彩误差进行了分析 ,运用特征向量匹配法对地图上黑版要素进行分层 ,然后对地图的色彩空间进行转换 ,并提出了基于二维直方图模糊约束的模糊C 均值 (FCM)聚类方法 ,较好地解决了地图的自动分色问题 .该方法已编程... 对彩色扫描地图图像的色彩误差进行了分析 ,运用特征向量匹配法对地图上黑版要素进行分层 ,然后对地图的色彩空间进行转换 ,并提出了基于二维直方图模糊约束的模糊C 均值 (FCM)聚类方法 ,较好地解决了地图的自动分色问题 .该方法已编程实现 。 展开更多
关键词 彩色扫描地图 自动分色算法 地理信息系统 电子地图 地图识别系统 计算机 地图分色 色彩空间转换 模糊约束 FCM算法 扫描仪
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基于深度强化学习与非线性模型预测方法的四足机器人运动控制
14
作者 陈尧伟 吕明 张捷 《兵工学报》 北大核心 2026年第1期307-317,共11页
在四足机器人运动控制中,针对传统基于非线性模型预测控制(Nonlinear Model Predictive Control,NMPC)轨迹跟踪控制器对权重参数设计高度敏感的问题,提出一种结合深度强化学习(Deep Reinforcement Learning,DRL)与NMPC的控制方法。基于... 在四足机器人运动控制中,针对传统基于非线性模型预测控制(Nonlinear Model Predictive Control,NMPC)轨迹跟踪控制器对权重参数设计高度敏感的问题,提出一种结合深度强化学习(Deep Reinforcement Learning,DRL)与NMPC的控制方法。基于四足机器人的单刚体动力学模型,设计了参数化的NMPC轨迹跟踪控制器,用以生成最优的地面反作用力;通过训练策略网络输出控制器的决策变量,实现对NMPC轨迹跟踪控制器的动态调整。为提升学习效率,提出改进的近端策略优化算法。仿真实验结果验证了新算法在学习效率上的有效性。仿真结果表明,与传统控制方法相比,新提出的DRL-NMPC方法提升了四足机器人的轨迹跟踪能力和抗干扰能力。 展开更多
关键词 四足机器人 非线性模型预测控制 深度强化学习 近端策略优化
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基于GRU-Transformer与随机矩阵的机动群目标跟踪
15
作者 陈烨 梁苑 +1 位作者 李银伢 戚国庆 《兵工学报》 北大核心 2026年第1期282-295,共14页
针对机动群目标跟踪问题,提出基于多任务多头门控循环单元变换器(Gated Recurrent Unit Transformer,GRU-Transformer)的机动模型辨识与当前统计(Current Statistical,CS)模型机动频率参数α回归,并将判别结果融入随机矩阵椭球-贝叶斯更... 针对机动群目标跟踪问题,提出基于多任务多头门控循环单元变换器(Gated Recurrent Unit Transformer,GRU-Transformer)的机动模型辨识与当前统计(Current Statistical,CS)模型机动频率参数α回归,并将判别结果融入随机矩阵椭球-贝叶斯更新,实现群目标质心与扩展外形的联合跟踪。基于机动群目标时间序列量测数据,提取群目标运动多项特征参数,输入所提深度神经网络,实现机动群目标运动模型(匀速(Constant Velocity,CV)模型、匀加速(Constant Acceleration,CA)模型、CS模型)的精准辨别,若目标模型为CS运动模型,同时输出机动频率参数α的精确估计结果。运用随机矩阵群目标跟踪理论,提出一种基于贝叶斯状态估计架构的椭圆机动群目标跟踪方法。仿真实验结果分析表明:新方法可实现对机动椭圆群目标的精确稳健跟踪,相较于传统交互式多模型群目标跟踪方法,跟踪精度有显著提升。 展开更多
关键词 机动群目标跟踪 注意力GRU-Transformer深度神经网络 群目标跟踪 运动模型辨识 机动频率参数估计
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基于LLC谐振型变换器的海上直流风电机组电压源等效模型
16
作者 宁宇杰 胡书举 +3 位作者 陈怡静 李春华 李丰林 赵大伟 《中国电力》 北大核心 2026年第1期143-152,共10页
采取直流汇集方案的海上风电场,可避免海底电缆容升效应导致的过电压问题,同时无需笨重的工频变压器,是未来发展的重要方向。首先,建立了基于LLC谐振型变换器的海上直流风电机组详细模型,设计了机组整体的控制策略;然后,基于变换器平均... 采取直流汇集方案的海上风电场,可避免海底电缆容升效应导致的过电压问题,同时无需笨重的工频变压器,是未来发展的重要方向。首先,建立了基于LLC谐振型变换器的海上直流风电机组详细模型,设计了机组整体的控制策略;然后,基于变换器平均值模型,结合LLC谐振变换器工作原理,对详细模型进行简化得到了电压源等效模型;最后,在不同工况下,对电压源等效模型、详细模型和已有研究建立的电流源等效模型的动态特性进行了分析比较,验证了前者的准确性。所建模型对于开展海上直流风电场接入大电网的稳定分析工作具有实用参考价值。 展开更多
关键词 直流汇集 LLC谐振型变换器 直流风电机组 控制策略 电压源等效模型
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基于自动提取分段点的车轮外形轮廓拟合方法 被引量:3
17
作者 王露 邢宗义 +1 位作者 陈双 张永 《广西大学学报(自然科学版)》 CAS 北大核心 2017年第2期618-626,共9页
为准确拟合轮对外形轮廓线,提出了一种基于自动提取分段点的轮对外形轮廓拟合方法。首先根据设定的误差和阈值对激光位移传感器探测得到的轮对外形轮廓离散点进行自动分段处理,确定分段点,然后提出分段点区间的概念,以各个分段点为中心... 为准确拟合轮对外形轮廓线,提出了一种基于自动提取分段点的轮对外形轮廓拟合方法。首先根据设定的误差和阈值对激光位移传感器探测得到的轮对外形轮廓离散点进行自动分段处理,确定分段点,然后提出分段点区间的概念,以各个分段点为中心确定分段点区间,并对各个分段点区间的数据点进行最小二乘曲线拟合,最后采用拉格朗日乘数法将每条分段曲线平滑连接成一条完整的轮对外形轮廓线,并采用现场实测数据对该拟合方法进行了检验。实验结果表明,该方法拟合的轮廓曲线在分段点处平滑连续,且平均绝对误差为0.045 mm,最大偏移幅度小于0.05%,相较于基于手动分段的曲线拟合方法具有更高的拟合效率和拟合精度。该方法已在轮对尺寸在线检测系统中得到了成功的应用,提高了轮对尺寸结果的计算精度。 展开更多
关键词 轮对外形轮廓 自动提取分段点 分段曲线拟合 拉格朗日乘数法
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半自动跟踪系统中的操纵手满意建模 被引量:3
18
作者 张贤椿 王军 郭治 《兵工学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2009年第4期497-502,共6页
针对人机跟踪系统中操纵手群体的建模问题,在概括操纵手考核指标的基础上,给出了二维矩形目的域的超差指标和稳态误差系数的期望指标集,在保证系统稳定前提下,提出了满足以上指标集的操纵手控制模型集的满意建模方法,并采用图解解析法... 针对人机跟踪系统中操纵手群体的建模问题,在概括操纵手考核指标的基础上,给出了二维矩形目的域的超差指标和稳态误差系数的期望指标集,在保证系统稳定前提下,提出了满足以上指标集的操纵手控制模型集的满意建模方法,并采用图解解析法得到满足上述各指标约束的相容区域,实例验证了其可行性。 展开更多
关键词 自动控制技术 半自动跟踪系统 满意建模 操纵手控制模型 超差指标
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基于NLP的军用文书自动生成系统建模 被引量:3
19
作者 徐延勇 郭忠伟 周献中 《南京理工大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2002年第4期362-366,共5页
军用文书自动生成是C4ISR系统中的关键技术之一 ,是提高指挥效能必不可少的重要环节。通过系统分析 ,文中阐明了C4ISR系统中军用文书生成系统的一个重要发展方向是基于自然语言处理的文书自动生成。根据军用文书生成过程中的信息流向 ,... 军用文书自动生成是C4ISR系统中的关键技术之一 ,是提高指挥效能必不可少的重要环节。通过系统分析 ,文中阐明了C4ISR系统中军用文书生成系统的一个重要发展方向是基于自然语言处理的文书自动生成。根据军用文书生成过程中的信息流向 ,提出了该系统 3个模块的结构模型 :信息理解模块、文书信息库模块、文书生成模块 ,描述了这 3个模块的整体运作流程。 展开更多
关键词 NLP 军用文书自动生成系统 自然语言处理 系统建模 知识表达 文本生成 软件设计 结构模型
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大学生就业能力提升的创新与践行机制 被引量:14
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作者 王渤 游菲 《教育与职业》 北大核心 2015年第16期68-70,共3页
我国高等教育已步入大众化阶段,就业难逐渐成为高等教育改革与发展过程中的伴生问题。文章提出通过强化多维度培养概念、提升大学生职业胜任力,构建全程化职业辅导体系、提升大学生职业发展力,促进就业与人才培养的交叉融合、提升形成... 我国高等教育已步入大众化阶段,就业难逐渐成为高等教育改革与发展过程中的伴生问题。文章提出通过强化多维度培养概念、提升大学生职业胜任力,构建全程化职业辅导体系、提升大学生职业发展力,促进就业与人才培养的交叉融合、提升形成就业能力的合力三方面构建大学生就业能力提升的机制,以期对大学生就业能力提升的长效性和可行性有所裨益。 展开更多
关键词 大学生 就业能力 创新 践行
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