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基于无线传感网络的农业视觉智能车测试平台设计
被引量：
4
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作者
李盛辉
夏春华
《中国农机化学报》
北大核心
2013年第3期229-232,236,共5页
随着智能农业机械的发展,农业智能车辆也得到了广泛地研究应用。基于CCD视觉传感器的无人驾驶车辆也得到了深入地研究。为了获取无人操控的农业智能车辆在野外农田作业时的状态,本文根据需求改进精简Zigbee协议,设计了一种测试平台监控...
随着智能农业机械的发展,农业智能车辆也得到了广泛地研究应用。基于CCD视觉传感器的无人驾驶车辆也得到了深入地研究。为了获取无人操控的农业智能车辆在野外农田作业时的状态,本文根据需求改进精简Zigbee协议,设计了一种测试平台监控其工作运行,并对车辆故障进行报警。最后在自行设计的基于ARM9(S3C2410)CCD传感的农业智能车平台上测试,实验证明该测试平台能有效稳定地工作。
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关键词
ZIGBEE无线传感网络
CCD视觉传感系统
农业智能车
多传感器融合
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职称材料
题名
基于无线传感网络的农业视觉智能车测试平台设计
被引量：
4
1
作者
李盛辉
夏春华
机构
南京理工大学紫金学院电光系
南京
农业
大学
工
学院
农业部
南京
农业机械化研究所
出处
《中国农机化学报》
北大核心
2013年第3期229-232,236,共5页
基金
江苏省自然科学基金项目资助(BK2011108)
文摘
随着智能农业机械的发展,农业智能车辆也得到了广泛地研究应用。基于CCD视觉传感器的无人驾驶车辆也得到了深入地研究。为了获取无人操控的农业智能车辆在野外农田作业时的状态,本文根据需求改进精简Zigbee协议,设计了一种测试平台监控其工作运行,并对车辆故障进行报警。最后在自行设计的基于ARM9(S3C2410)CCD传感的农业智能车平台上测试,实验证明该测试平台能有效稳定地工作。
关键词
ZIGBEE无线传感网络
CCD视觉传感系统
农业智能车
多传感器融合
Keywords
Zigbee wireless sensor networks
CCD vision sensor
agricultural intelligent vehicle
multisensor fusion
分类号
TP242.6 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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职称材料
题名
作者
出处
发文年
被引量
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1
基于无线传感网络的农业视觉智能车测试平台设计
李盛辉
夏春华
《中国农机化学报》
北大核心
2013
4
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