期刊导航
期刊开放获取
上海教育软件发展有限公..
期刊文献
+
任意字段
题名或关键词
题名
关键词
文摘
作者
第一作者
机构
刊名
分类号
参考文献
作者简介
基金资助
栏目信息
任意字段
题名或关键词
题名
关键词
文摘
作者
第一作者
机构
刊名
分类号
参考文献
作者简介
基金资助
栏目信息
检索
高级检索
期刊导航
共找到
2
篇文章
<
1
>
每页显示
20
50
100
已选择
0
条
导出题录
引用分析
参考文献
引证文献
统计分析
检索结果
已选文献
显示方式：
文摘
详细
列表
相关度排序
被引量排序
时效性排序
光子计数三维成像激光雷达反转误差的校正
被引量：
15
1
作者
何伟基
司马博羽
+3 位作者
苗壮
陈云飞
陈钱
顾国华
《光学精密工程》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2013年第10期2488-2494,共7页
实施光子飞行时间测量法时,光子飞行时间测量值受激光回波信号能量的影响会出现测量反转误差,从而影响系统三维成像的精度。本文描述了一种光子计数三维成像激光雷达系统反转误差的校正方法及其实验。提出的反转误差校正方法包含先验模...
实施光子飞行时间测量法时,光子飞行时间测量值受激光回波信号能量的影响会出现测量反转误差,从而影响系统三维成像的精度。本文描述了一种光子计数三维成像激光雷达系统反转误差的校正方法及其实验。提出的反转误差校正方法包含先验模型标定和反转误差校正两个步骤。首先,通过标定法得到系统反转误差相对于激光脉冲响应率的函数关系,建立系统的反转误差预测函数。然后,由系统反转误差函数预测出原始三维图像的反转误差图像并实现原始三维图像的反转误差校正。实验搭建了光子计数三维成像激光雷达系统,采用盖格-雪崩光电二极管(Gm-APD)作为光子探测器,由高速扫描振镜二维扫描获取三维图像。通过时间相关记录仪获取光子到达时间分布,分别得到原始三维图像和激光脉冲响应率。在反转误差校正的测试实验中,系统的测量均方差由校正前的33.2mm提高至8.1mm。实验结果表明,该反转误差校正方法可以有效降低光子计数三维成像激光雷达的反转误差。
展开更多
关键词
激光雷达
光子计数
三维成像
反转误差
误差校正
在线阅读
下载PDF
职称材料
单光子测距系统性能优化研究和实现
被引量：
10
2
作者
沈姗姗
陈钱
+2 位作者
何伟基
周萍
顾国华
《红外与激光工程》
EI
CSCD
北大核心
2016年第2期166-171,共6页
为了实现单光子测距系统的最佳性能接收,积分时间一定,分别研究激光功率对该系统的信噪比和距离精度的影响。首先,基于单光子探测机理,引入雪崩触发概率到固定频率的多脉冲累计探测系统线性信噪比模型中,蒙特卡洛仿真和理论模拟一致验...
为了实现单光子测距系统的最佳性能接收,积分时间一定,分别研究激光功率对该系统的信噪比和距离精度的影响。首先,基于单光子探测机理,引入雪崩触发概率到固定频率的多脉冲累计探测系统线性信噪比模型中,蒙特卡洛仿真和理论模拟一致验证随着激光发送功率的增大,信噪比先增大再趋于稳定数值。其次,建立距离值的方差理论模型,蒙特卡洛仿真研究随着激光功率的增大,距离值精度提高并且趋于稳定数值,死时间增大可降低时间记录点的方差。实验结果表明,在积分时间50 ms和高背景噪声下,发射功率400μW左右信噪比可达到最大值,距离精度可达到6 mm的最优值。最终,理论和实验共同验证该系统可以实现单光子测距系统的信噪比和距离精度的最佳性能接收。
展开更多
关键词
单光子探测
短死时间
精度
信噪比
在线阅读
下载PDF
职称材料
题名
光子计数三维成像激光雷达反转误差的校正
被引量：
15
1
作者
何伟基
司马博羽
苗壮
陈云飞
陈钱
顾国华
机构
南京理工大学江苏省微光成像与智能感知重点实验室
微光
夜视技术
重点
实验室
出处
《光学精密工程》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2013年第10期2488-2494,共7页
基金
微光夜视技术重点实验室开放基金资助项目(No.J20130501)
国家自然科学基金资助项目(No61101196
+1 种基金
No.61271332)
中国博士后科学基金资助项目(No.2012M521085)
文摘
实施光子飞行时间测量法时,光子飞行时间测量值受激光回波信号能量的影响会出现测量反转误差,从而影响系统三维成像的精度。本文描述了一种光子计数三维成像激光雷达系统反转误差的校正方法及其实验。提出的反转误差校正方法包含先验模型标定和反转误差校正两个步骤。首先,通过标定法得到系统反转误差相对于激光脉冲响应率的函数关系,建立系统的反转误差预测函数。然后,由系统反转误差函数预测出原始三维图像的反转误差图像并实现原始三维图像的反转误差校正。实验搭建了光子计数三维成像激光雷达系统,采用盖格-雪崩光电二极管(Gm-APD)作为光子探测器,由高速扫描振镜二维扫描获取三维图像。通过时间相关记录仪获取光子到达时间分布,分别得到原始三维图像和激光脉冲响应率。在反转误差校正的测试实验中,系统的测量均方差由校正前的33.2mm提高至8.1mm。实验结果表明,该反转误差校正方法可以有效降低光子计数三维成像激光雷达的反转误差。
关键词
激光雷达
光子计数
三维成像
反转误差
误差校正
Keywords
lidar
photon counting
3D imaging
reversal error
error correction
分类号
TN958.98 [电子电信—信号与信息处理]
在线阅读
下载PDF
职称材料
题名
单光子测距系统性能优化研究和实现
被引量：
10
2
作者
沈姗姗
陈钱
何伟基
周萍
顾国华
机构
南京理工大学江苏省微光成像与智能感知重点实验室
南京理工大学
紫金学院
江苏省
中油天工机械有限公司
出处
《红外与激光工程》
EI
CSCD
北大核心
2016年第2期166-171,共6页
基金
国家自然科学基金(61101196
61271332)
中国博士后科学基金(2012M521085)
文摘
为了实现单光子测距系统的最佳性能接收,积分时间一定,分别研究激光功率对该系统的信噪比和距离精度的影响。首先,基于单光子探测机理,引入雪崩触发概率到固定频率的多脉冲累计探测系统线性信噪比模型中,蒙特卡洛仿真和理论模拟一致验证随着激光发送功率的增大,信噪比先增大再趋于稳定数值。其次,建立距离值的方差理论模型,蒙特卡洛仿真研究随着激光功率的增大,距离值精度提高并且趋于稳定数值,死时间增大可降低时间记录点的方差。实验结果表明,在积分时间50 ms和高背景噪声下,发射功率400μW左右信噪比可达到最大值,距离精度可达到6 mm的最优值。最终,理论和实验共同验证该系统可以实现单光子测距系统的信噪比和距离精度的最佳性能接收。
关键词
单光子探测
短死时间
精度
信噪比
Keywords
single photon detection
short dead time
precision
SNR
分类号
O436 [机械工程—光学工程]
在线阅读
下载PDF
职称材料
题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
光子计数三维成像激光雷达反转误差的校正
何伟基
司马博羽
苗壮
陈云飞
陈钱
顾国华
《光学精密工程》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2013
15
在线阅读
下载PDF
职称材料
2
单光子测距系统性能优化研究和实现
沈姗姗
陈钱
何伟基
周萍
顾国华
《红外与激光工程》
EI
CSCD
北大核心
2016
10
在线阅读
下载PDF
职称材料
已选择
0
条
导出题录
引用分析
参考文献
引证文献
统计分析
检索结果
已选文献
上一页
1
下一页
到第
页
确定
用户登录
登录
IP登录
使用帮助
返回顶部
