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基于虚拟仪器的水下目标二维角估计
被引量：
2
1
作者
刘伟
王昌明
+1 位作者
张自嘉
包建东
《海洋测绘》
2008年第1期49-51,共3页
利用LabVIEW软件,通过8通道数据采集卡和均匀圆阵对水下目标的噪声进行采集和处理。结合一维直线阵波束形成理论,实现了对水下目标二维方向角估计实验研究和算法验证。实验证明利用虚拟仪器方便地实现了对水声信号的采集、处理,以及在...
利用LabVIEW软件,通过8通道数据采集卡和均匀圆阵对水下目标的噪声进行采集和处理。结合一维直线阵波束形成理论,实现了对水下目标二维方向角估计实验研究和算法验证。实验证明利用虚拟仪器方便地实现了对水声信号的采集、处理,以及在方位估计时,为传感器布阵和算法的确定提供参考。
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关键词
虚拟仪器
水声信号
均匀圆阵
方位估计
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职称材料
基于虚拟仪器的身管自动测径仪测试平台
被引量：
1
2
作者
蒋渭忠
包建东
王昌明
《电子测量技术》
2008年第12期127-129,132,共4页
本文提出了一种基于虚拟仪器的火炮身管内径测量仪自动检测平台的方案。采用PC机作为主控制器,对于测径仪在身管内行走进(进、退)进行自动控制;通过串行接口读取激光测距仪(LDM42)和传感器通道箱(X1715)的数据,分别计算得到测径仪位置...
本文提出了一种基于虚拟仪器的火炮身管内径测量仪自动检测平台的方案。采用PC机作为主控制器,对于测径仪在身管内行走进(进、退)进行自动控制;通过串行接口读取激光测距仪(LDM42)和传感器通道箱(X1715)的数据,分别计算得到测径仪位置和内径,在PC机中用LabVIEW编程,进行数据与图形处理,直观地得到身管的内径分布信息。这个方案经实践验证是可行的。
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关键词
虚拟仪器
身管内径
测试平台
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职称材料
三轴电子罗盘的磁航向角误差补偿研究
被引量：
19
3
作者
张爱军
王昌明
赵辉
《传感器与微系统》
CSCD
北大核心
2008年第8期33-35,共3页
针对某水下运载器中罗盘的工作状态,提出了适合于水下工作的电子罗盘的误差补偿方法。通过分析误差产生的原因,结合实际情况,提出将补偿区间分段的方法,在各个区间分别进行最小二乘误差补偿。实验结果表明:采用分段补偿的方法可以有效...
针对某水下运载器中罗盘的工作状态,提出了适合于水下工作的电子罗盘的误差补偿方法。通过分析误差产生的原因,结合实际情况,提出将补偿区间分段的方法,在各个区间分别进行最小二乘误差补偿。实验结果表明:采用分段补偿的方法可以有效补偿小区间误差,能够将最大误差降低到0.3°之内,提高其磁航角的精度,满足高精度导航系统要求。
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关键词
电子罗盘
误差补偿
分段补偿
磁航向角
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职称材料
人枪运动对射击精度影响的实验研究
被引量：
6
4
作者
包建东
王昌明
+1 位作者
孔德仁
何云峰
《仪器仪表学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2006年第z2期1274-1276,共3页
本文介绍了连发射击过程中人枪运动变化规律测试系统的组成,工作原理及标定方法。在武器和人身上一些特征部位设置了一系列醒目的标记(特征点),用高速摄影运动分析仪将这些标记点的运动(位置的变化)读取下来,建立了特征点的空间运动到...
本文介绍了连发射击过程中人枪运动变化规律测试系统的组成,工作原理及标定方法。在武器和人身上一些特征部位设置了一系列醒目的标记(特征点),用高速摄影运动分析仪将这些标记点的运动(位置的变化)读取下来,建立了特征点的空间运动到平面运动的转换模型。并开发相关数据处理软件,识别特征点的运动规律。由特征点高速摄像数据,经相关处理获得了人—枪在连发射击过程中的各特征点的运动规律。
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关键词
连发射击
姿态变化
特征点
运动规律
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职称材料
数字磁罗盘的航向角干扰补偿方法研究
被引量：
7
5
作者
陆建山
王昌明
张爱军
《传感器与微系统》
CSCD
北大核心
2010年第6期75-76,79,共3页
针对磁罗盘在实际使用中产生的各种误差,分析了其产生原因,并对2种误差补偿方法—八位置最小二乘法和BP网络补偿法进行了比较分析。在此基础上,提出了两者组合的补偿方案,对磁罗盘的输出先采用最小二乘法粗校,再应用BP网络精校。结果表...
针对磁罗盘在实际使用中产生的各种误差,分析了其产生原因,并对2种误差补偿方法—八位置最小二乘法和BP网络补偿法进行了比较分析。在此基础上,提出了两者组合的补偿方案,对磁罗盘的输出先采用最小二乘法粗校,再应用BP网络精校。结果表明:补偿前最大31°的误差基本控制在±0.15°之内,能够很好地满足实际使用的需要。
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关键词
磁罗盘
组合补偿
最小二乘法
BP网络
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职称材料
步长随输入信噪比变化的LMS算法
被引量：
4
6
作者
焦君圣
王昌明
+1 位作者
杜栓平
王忠康
《数据采集与处理》
CSCD
北大核心
2005年第2期139-143,共5页
介绍了归一化最小均方误差(LMS)算法,分析了它在平稳环境噪声下步长不能自动调整的弊端。然后提出了步长随输入信噪比变化的LMS算法,分析了步长调整规律。根据该算法在噪声抵消的起始阶段收敛性能差并可能出现发散的现象,对该算法进行...
介绍了归一化最小均方误差(LMS)算法,分析了它在平稳环境噪声下步长不能自动调整的弊端。然后提出了步长随输入信噪比变化的LMS算法,分析了步长调整规律。根据该算法在噪声抵消的起始阶段收敛性能差并可能出现发散的现象,对该算法进行了修正,即在起始阶段采用归一化LMS算法,之后利用步长随信噪比变化的LMS算法。通过对语音信号的消噪仿真,表明修正的步长随输入信噪比变化的LMS算法收敛性能好,输出信号的信噪比有了较大的提高。
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关键词
最小均方误差
归一化LMS
输入信噪比
自适应噪声抵消器
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职称材料
水声二维方向角估计降维算法及其仿真分析
被引量：
3
7
作者
刘伟
王昌明
张自嘉
《系统仿真学报》
CAS
CSCD
北大核心
2009年第2期360-363,共4页
为减少水声二维角估计时波束形成的运算量,基于十字阵采取降维措施,提出一种二维方向角估计的新方法。首先,根据十字阵的阵形结构,由横纵两直线阵列分别进行一维DOA估计;其次,利用十字阵阵列流形和直线阵流形的关系,通过参数换算给出目...
为减少水声二维角估计时波束形成的运算量,基于十字阵采取降维措施,提出一种二维方向角估计的新方法。首先,根据十字阵的阵形结构,由横纵两直线阵列分别进行一维DOA估计;其次,利用十字阵阵列流形和直线阵流形的关系,通过参数换算给出目标的二维DOA估计。计算机仿真验证了此算法的有效性,并着重分析了幅相误差对此方法的影响,提出多目标源时采用功率谱强度来匹配角度的方法。
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关键词
二维方向角估计
十字阵
降维处理
角度匹配
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职称材料
握把力传感器的动态解耦补偿
被引量：
2
8
作者
包建东
王昌明
《传感技术学报》
CAS
CSCD
北大核心
2008年第10期1700-1703,共4页
为了研究射手与枪握把之间的相互作用力,获取人—枪握把相互作用的特性,研制了二维握把力传感器。并且建立了相应的标定测试系统,建立了传感器二阶动态特性传递函数。并对握把力传感器进行动态解耦和补偿,通过解耦消除各输出通道之间的...
为了研究射手与枪握把之间的相互作用力,获取人—枪握把相互作用的特性,研制了二维握把力传感器。并且建立了相应的标定测试系统,建立了传感器二阶动态特性传递函数。并对握把力传感器进行动态解耦和补偿,通过解耦消除各输出通道之间的干扰,通过补偿校正各个通道的动态特性。
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关键词
握把力传感器
传递函数
解耦
补偿
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职称材料
基于水听器阵的广义相关波束形成算法研究
9
作者
赵辉
王昌明
+1 位作者
焦君圣
何云峰
《海洋测绘》
2006年第6期18-21,共4页
传统上都是使用基于常规波束形成(CBF)输出功率的不同进行声源的被动检测和定位。广义相关波束形成,是一种旨在将平均Toep litz相关函数用于估计波束形成的输出功率。从线性矢量水听器阵出发,分析了常规波束形成,对广义相关波束形成(GC...
传统上都是使用基于常规波束形成(CBF)输出功率的不同进行声源的被动检测和定位。广义相关波束形成,是一种旨在将平均Toep litz相关函数用于估计波束形成的输出功率。从线性矢量水听器阵出发,分析了常规波束形成,对广义相关波束形成(GCBF)进行了深入研究,通过对广义相关波束形成器进行“W ilson”和“Bartlett”加权,可以分别得到FIM(WFIM)和CBF,对这三种波束形成器进行了理论分析和计算机仿真,结果表明三个波束形成器的分辨能力从高到低依次是:FIM、WFIM、CBF。
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关键词
广义相关波束形成
常规波束形成
平均Toeplitz相关函数
线性水听器阵
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职称材料
主动态握把力传感器的研究
10
作者
包建东
堵锋
王昌明
《传感器与微系统》
CSCD
北大核心
2008年第10期51-53,57,共4页
通过研究射手与枪握把之间的相互作用力来获取人—枪握把相互作用的特性,为主动态模拟试验枪架的研制提供理论基础。研制了双环式握把力传感器,通过ANSYS对传感器弹性体进行有限元分析来确定应变计粘贴的最佳位置,并进行了静态与动态标...
通过研究射手与枪握把之间的相互作用力来获取人—枪握把相互作用的特性,为主动态模拟试验枪架的研制提供理论基础。研制了双环式握把力传感器,通过ANSYS对传感器弹性体进行有限元分析来确定应变计粘贴的最佳位置,并进行了静态与动态标定。实验结果表明:其结果符合实际测试要求。
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关键词
握把力测试
握把力传感器
标定
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职称材料
题名
基于虚拟仪器的水下目标二维角估计
被引量：
2
1
作者
刘伟
王昌明
张自嘉
包建东
机构
南京理工大学机械工程学院精密仪器系
南京
信息
工程
大学
仪器
科学与技术
系
出处
《海洋测绘》
2008年第1期49-51,共3页
文摘
利用LabVIEW软件,通过8通道数据采集卡和均匀圆阵对水下目标的噪声进行采集和处理。结合一维直线阵波束形成理论,实现了对水下目标二维方向角估计实验研究和算法验证。实验证明利用虚拟仪器方便地实现了对水声信号的采集、处理,以及在方位估计时,为传感器布阵和算法的确定提供参考。
关键词
虚拟仪器
水声信号
均匀圆阵
方位估计
Keywords
virtual instrument
underwater acoustic signal
uniform circular array
direction of arrival estimation
分类号
TN929 [电子电信—通信与信息系统]
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职称材料
题名
基于虚拟仪器的身管自动测径仪测试平台
被引量：
1
2
作者
蒋渭忠
包建东
王昌明
机构
南京理工大学机械工程学院精密仪器系
常州工
学院
电子信息与电气
工程
学院
出处
《电子测量技术》
2008年第12期127-129,132,共4页
文摘
本文提出了一种基于虚拟仪器的火炮身管内径测量仪自动检测平台的方案。采用PC机作为主控制器,对于测径仪在身管内行走进(进、退)进行自动控制;通过串行接口读取激光测距仪(LDM42)和传感器通道箱(X1715)的数据,分别计算得到测径仪位置和内径,在PC机中用LabVIEW编程,进行数据与图形处理,直观地得到身管的内径分布信息。这个方案经实践验证是可行的。
关键词
虚拟仪器
身管内径
测试平台
Keywords
virtual instrument
bore size of the barrel
test platform
分类号
TP242.3 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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职称材料
题名
三轴电子罗盘的磁航向角误差补偿研究
被引量：
19
3
作者
张爱军
王昌明
赵辉
机构
南京理工大学机械工程学院精密仪器系
中国人民解放军
南京
政治
学院
基础部
出处
《传感器与微系统》
CSCD
北大核心
2008年第8期33-35,共3页
文摘
针对某水下运载器中罗盘的工作状态,提出了适合于水下工作的电子罗盘的误差补偿方法。通过分析误差产生的原因,结合实际情况,提出将补偿区间分段的方法,在各个区间分别进行最小二乘误差补偿。实验结果表明:采用分段补偿的方法可以有效补偿小区间误差,能够将最大误差降低到0.3°之内,提高其磁航角的精度,满足高精度导航系统要求。
关键词
电子罗盘
误差补偿
分段补偿
磁航向角
Keywords
electronic compass
error compensation
segmented compensation
magnetism heading
分类号
V241.61 [航空宇航科学与技术—飞行器设计]
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职称材料
题名
人枪运动对射击精度影响的实验研究
被引量：
6
4
作者
包建东
王昌明
孔德仁
何云峰
机构
南京理工大学机械工程学院精密仪器系
出处
《仪器仪表学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2006年第z2期1274-1276,共3页
文摘
本文介绍了连发射击过程中人枪运动变化规律测试系统的组成,工作原理及标定方法。在武器和人身上一些特征部位设置了一系列醒目的标记(特征点),用高速摄影运动分析仪将这些标记点的运动(位置的变化)读取下来,建立了特征点的空间运动到平面运动的转换模型。并开发相关数据处理软件,识别特征点的运动规律。由特征点高速摄像数据,经相关处理获得了人—枪在连发射击过程中的各特征点的运动规律。
关键词
连发射击
姿态变化
特征点
运动规律
Keywords
automatic fire attitude transformation characteristic point motion law
分类号
TH7-55 [机械工程—精密仪器及机械]
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职称材料
题名
数字磁罗盘的航向角干扰补偿方法研究
被引量：
7
5
作者
陆建山
王昌明
张爱军
机构
南京理工大学机械工程学院精密仪器系
出处
《传感器与微系统》
CSCD
北大核心
2010年第6期75-76,79,共3页
文摘
针对磁罗盘在实际使用中产生的各种误差,分析了其产生原因,并对2种误差补偿方法—八位置最小二乘法和BP网络补偿法进行了比较分析。在此基础上,提出了两者组合的补偿方案,对磁罗盘的输出先采用最小二乘法粗校,再应用BP网络精校。结果表明:补偿前最大31°的误差基本控制在±0.15°之内,能够很好地满足实际使用的需要。
关键词
磁罗盘
组合补偿
最小二乘法
BP网络
Keywords
magnetic compass
integrated compensation
least squared method
BP networks
分类号
V241.61 [航空宇航科学与技术—飞行器设计]
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职称材料
题名
步长随输入信噪比变化的LMS算法
被引量：
4
6
作者
焦君圣
王昌明
杜栓平
王忠康
机构
南京理工大学机械工程学院精密仪器系
杭州应用声学研究所海洋声学国家级重点实验室
出处
《数据采集与处理》
CSCD
北大核心
2005年第2期139-143,共5页
文摘
介绍了归一化最小均方误差(LMS)算法,分析了它在平稳环境噪声下步长不能自动调整的弊端。然后提出了步长随输入信噪比变化的LMS算法,分析了步长调整规律。根据该算法在噪声抵消的起始阶段收敛性能差并可能出现发散的现象,对该算法进行了修正,即在起始阶段采用归一化LMS算法,之后利用步长随信噪比变化的LMS算法。通过对语音信号的消噪仿真,表明修正的步长随输入信噪比变化的LMS算法收敛性能好,输出信号的信噪比有了较大的提高。
关键词
最小均方误差
归一化LMS
输入信噪比
自适应噪声抵消器
Keywords
LMS
normalized LMS
input SNR
adaptive noise canceller
分类号
TN912.35 [电子电信—通信与信息系统]
TN911.7 [电子电信—通信与信息系统]
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职称材料
题名
水声二维方向角估计降维算法及其仿真分析
被引量：
3
7
作者
刘伟
王昌明
张自嘉
机构
南京理工大学机械工程学院精密仪器系
南京
信息
工程
大学
仪器
科学与技术
系
出处
《系统仿真学报》
CAS
CSCD
北大核心
2009年第2期360-363,共4页
文摘
为减少水声二维角估计时波束形成的运算量,基于十字阵采取降维措施,提出一种二维方向角估计的新方法。首先,根据十字阵的阵形结构,由横纵两直线阵列分别进行一维DOA估计;其次,利用十字阵阵列流形和直线阵流形的关系,通过参数换算给出目标的二维DOA估计。计算机仿真验证了此算法的有效性,并着重分析了幅相误差对此方法的影响,提出多目标源时采用功率谱强度来匹配角度的方法。
关键词
二维方向角估计
十字阵
降维处理
角度匹配
Keywords
2-D angle estimation
cross array
reducing dimension
angle matching
分类号
TB566 [交通运输工程—水声工程]
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职称材料
题名
握把力传感器的动态解耦补偿
被引量：
2
8
作者
包建东
王昌明
机构
南京理工大学机械工程学院精密仪器系
出处
《传感技术学报》
CAS
CSCD
北大核心
2008年第10期1700-1703,共4页
文摘
为了研究射手与枪握把之间的相互作用力,获取人—枪握把相互作用的特性,研制了二维握把力传感器。并且建立了相应的标定测试系统,建立了传感器二阶动态特性传递函数。并对握把力传感器进行动态解耦和补偿,通过解耦消除各输出通道之间的干扰,通过补偿校正各个通道的动态特性。
关键词
握把力传感器
传递函数
解耦
补偿
Keywords
grip sensor
transfer function
relieving couping
compensation
分类号
TP212.12 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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职称材料
题名
基于水听器阵的广义相关波束形成算法研究
9
作者
赵辉
王昌明
焦君圣
何云峰
机构
南京理工大学机械工程学院精密仪器系
杭州应用声学研究所
出处
《海洋测绘》
2006年第6期18-21,共4页
文摘
传统上都是使用基于常规波束形成(CBF)输出功率的不同进行声源的被动检测和定位。广义相关波束形成,是一种旨在将平均Toep litz相关函数用于估计波束形成的输出功率。从线性矢量水听器阵出发,分析了常规波束形成,对广义相关波束形成(GCBF)进行了深入研究,通过对广义相关波束形成器进行“W ilson”和“Bartlett”加权,可以分别得到FIM(WFIM)和CBF,对这三种波束形成器进行了理论分析和计算机仿真,结果表明三个波束形成器的分辨能力从高到低依次是:FIM、WFIM、CBF。
关键词
广义相关波束形成
常规波束形成
平均Toeplitz相关函数
线性水听器阵
Keywords
generalized correlation beamformer
conventional beamformer
Toeplitz-averaged correlation function
the linear array of hydrophones
分类号
P204 [天文地球—测绘科学与技术]
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职称材料
题名
主动态握把力传感器的研究
10
作者
包建东
堵锋
王昌明
机构
南京理工大学机械工程学院精密仪器系
海军驻无锡地区军事代表室
出处
《传感器与微系统》
CSCD
北大核心
2008年第10期51-53,57,共4页
文摘
通过研究射手与枪握把之间的相互作用力来获取人—枪握把相互作用的特性,为主动态模拟试验枪架的研制提供理论基础。研制了双环式握把力传感器,通过ANSYS对传感器弹性体进行有限元分析来确定应变计粘贴的最佳位置,并进行了静态与动态标定。实验结果表明:其结果符合实际测试要求。
关键词
握把力测试
握把力传感器
标定
Keywords
grip force measurement
grip force sensor
calibration
分类号
TP212 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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职称材料
题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
基于虚拟仪器的水下目标二维角估计
刘伟
王昌明
张自嘉
包建东
《海洋测绘》
2008
2
在线阅读
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职称材料
2
基于虚拟仪器的身管自动测径仪测试平台
蒋渭忠
包建东
王昌明
《电子测量技术》
2008
1
在线阅读
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职称材料
3
三轴电子罗盘的磁航向角误差补偿研究
张爱军
王昌明
赵辉
《传感器与微系统》
CSCD
北大核心
2008
19
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职称材料
4
人枪运动对射击精度影响的实验研究
包建东
王昌明
孔德仁
何云峰
《仪器仪表学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2006
6
在线阅读
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职称材料
5
数字磁罗盘的航向角干扰补偿方法研究
陆建山
王昌明
张爱军
《传感器与微系统》
CSCD
北大核心
2010
7
在线阅读
下载PDF
职称材料
6
步长随输入信噪比变化的LMS算法
焦君圣
王昌明
杜栓平
王忠康
《数据采集与处理》
CSCD
北大核心
2005
4
在线阅读
下载PDF
职称材料
7
水声二维方向角估计降维算法及其仿真分析
刘伟
王昌明
张自嘉
《系统仿真学报》
CAS
CSCD
北大核心
2009
3
在线阅读
下载PDF
职称材料
8
握把力传感器的动态解耦补偿
包建东
王昌明
《传感技术学报》
CAS
CSCD
北大核心
2008
2
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职称材料
9
基于水听器阵的广义相关波束形成算法研究
赵辉
王昌明
焦君圣
何云峰
《海洋测绘》
2006
0
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职称材料
10
主动态握把力传感器的研究
包建东
堵锋
王昌明
《传感器与微系统》
CSCD
北大核心
2008
0
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