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题名改进型干扰观测器在稳定平台伺服系统中的应用
被引量：18
- 1
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作者
陆建山
王昌明
何云峰
胡伟伟
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机构
南京理工大学机械工程学院精仪系
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出处
《振动与冲击》
EI
CSCD
北大核心
2013年第8期96-99,共4页
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基金
江苏省高校研究生创新平台基金(cxlx12-0190)
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文摘
为提高稳定平台伺服系统对各种扰动的抑制性能,将一种改进型干扰观测器应用到了平台系统中,该改进型干扰观测器在经典干扰观测器的基础上新增了一个补偿系统输出的控制结构。文中对改进型干扰观测器的性能进行了详细分析,并对存在模型摄动时的鲁棒稳定性进行了推导,同时给出了低通滤波器Q(s)的设计原则。最后通过数值仿真分析表明,改进型干扰观测器能够较好地消除外部干扰和模型摄动的影响,改善了测量噪声的抑制性能。
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关键词
稳定平台
干扰观测器
低通滤波器
摩擦模型
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Keywords
stable platform
disturbance observer
lowpass filter
friction model
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分类号
TP273
[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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题名基于量纲分析的爆炸冲击波效应靶模型分析与实验研究
被引量：12
- 2
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作者
李丽萍
孔德仁
王芳
商飞
贾云飞
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机构
南京理工大学机械工程学院精仪系
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出处
《振动与冲击》
EI
CSCD
北大核心
2016年第6期100-103,168,共5页
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基金
国家自然科学基金(11372143)
国防计量(J092013B003)
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文摘
针对传统的冲击波压力电测法易受爆炸场寄生效应干扰问题,提出基于效应靶塑性变形的爆炸冲击波压力评定方法。由于效应靶理论模型复杂、参数较多,利用量纲分析方法简化模型获得爆炸冲击波压力作用的效应靶最大挠度与炸药TNT当量、炸高及炸距之关系,并建立冲击波压力作用的效应靶最大挠度计算模型;设计100 kg、60 kg、20 kg三种标准TNT爆炸的立靶、平靶实验,用回归分析法获得二者经验模型系数。结果表明,立靶与平靶两种结构效应靶最大挠度实验结果与经验模型计算结果误差分别优于3.59%及3.33%。该研究可指导战斗部冲击波压力评估,进而减少爆炸实验量。
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关键词
爆炸力学
效应靶
塑性大变形
量纲分析
冲击波压力评定
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Keywords
explosion mechanics
reactant plate
large plastic deformation
dimensional analysis
shock wave damage effectiveness assessment
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分类号
O383
[理学—流体力学]
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题名基于卡尔曼滤波的交互式多模型GPS定位方法研究
被引量：12
- 3
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作者
陆建山
王昌明
宋高顺
张爱军
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机构
南京理工大学机械工程学院精仪系
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出处
《兵工学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2011年第6期770-774,共5页
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文摘
针对GPS定位中,由于模型单一而不能适应环境影响或机动过程变化的问题,提出将交互式多模型算法引入到定位方法中。文中详细阐述了基于卡尔曼(Kalman)滤波的交互式多模型(IMMKF)算法原理及其在GPS定位中的应用。根据静态单点定位实测数据的试验分析,验证了变噪声模型的IMMKF能很好地适应环境噪声的变化;进一步通过动态定位仿真,说明了IMMKF算法在动态过程中能对多模型进行有效的融合,在很大程度上弥补了单模型的不足。
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关键词
飞行器控制、导航技术
GPS
单点定位
交互式多模型
卡尔曼滤波
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Keywords
control and navigation technology of aerocraft
GPS
Point Positioning
IMM
Kalman Filter
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分类号
V474.25
[航空宇航科学与技术—飞行器设计]
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题名基于能量谱的爆炸冲击波毁伤特性研究
被引量：9
- 4
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作者
李丽萍
孔德仁
苏建军
王芳
商飞
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机构
南京理工大学机械工程学院精仪系
西安近代化学研究所
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出处
《振动与冲击》
EI
CSCD
北大核心
2015年第21期71-75,81,共6页
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基金
国家自然科学基金(11372143)
国防计量(J092013B003)
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文摘
能量谱是评价爆炸冲击波的重要特征参量,大量实验发现爆炸冲击波在某频段内的能量谱值越高,对自振频率在相同频段内目标的毁伤效果越好。为研究爆炸冲击波的能量谱特性,设计了2组对比实验,分别测得同种炸药在不同爆心距及不同炸药在同种爆心距的爆炸冲击波压力信号。为准确提取爆炸冲击波信号中的能量谱,提出了一种基于小波包的改进HHTT(希尔伯特一黄变换)能量谱提取方法。针对噪声对能量谱特征的影响,采用小波包对原始信号进行滤波,结合IMF(固有模态函数)分量与滤波后信号的相关系数,筛选出有效IMF分量,结果表明改进HHT方法提高了能量谱计算精度和速度。通过分析不同工况下爆炸冲击波能量谱发现,爆炸冲击波低频段能量随距离的增加衰减慢,毁伤范围大;高频段能量随距离的增加衰减快,毁伤效果较弱;同时,不同类型炸药的爆炸冲击波具有不同的能量分布,高频能量与低频能量可有明显差异,以上规律可为战斗部毁伤效能评估提供新的思路。
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关键词
能量谱
改进HHT
小波包
爆炸冲击波信号
毁伤效能评估
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Keywords
改进 HHT
energy spectrum
improved HHT
wavelet packet
explosion shock wave
damage effects assessment
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分类号
TJ55
[兵器科学与技术—军事化学与烟火技术]
O38
[理学—流体力学]
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题名一种基于自适应灰色预测控制的复合控制方法
被引量：4
- 5
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作者
孟红波
王昌明
张爱军
包建东
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机构
南京理工大学机械工程学院精仪系
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出处
《振动与冲击》
EI
CSCD
北大核心
2016年第11期123-129,共7页
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基金
国家高技术研究发展计划(863计划)(2012AA061101)
高维信息智能感知与系统教育部重点实验室(南京理工大学)开放基金(3092013012205)
高等学校博士学科点专项科研基金(20133219110027)资助课题
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文摘
通过对稳定平台位置跟踪回路的时滞特性分析,提出了一种基于自适应灰色预测控制的复合控制方法(CAGPC),从而提高稳定平台伺服系统的响应和干扰的抑制。首先针对常规固定步长灰色预测和预测模型存在预测误差的弊端,提出了一种同时调节预测步长和综合误差权值的自适应调节模块,依据控制系统实际误差和预测误差,同时调节灰色预测步长和预测误差的权值,来提高预测模型的适应性与系统的控制精度;其次针对外界干扰引入前馈补偿控制器对扰动进行抑制来改善稳定平台伺服系统的干扰抑制;最后通过数值仿真和稳定平台实验验证表明,基于自适应灰色预测控制的复合控制方法提高了稳定平台伺服系统的响应和干扰抑制能力。
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关键词
灰色预测控制
自适应调节模块
复合控制
稳定平台
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Keywords
grey prediction control
adaptive adjustment module
compound control
stabilized platform
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分类号
TH273
[机械工程—机械制造及自动化]
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