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1
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强化学习驱动下的柔性机械臂双时间尺度组合控制 |
刘城焱
胡健
姚建勇
谭天乐
刘宇
林家伟
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《控制理论与应用》
北大核心
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2025 |
0 |
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2
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带有输出约束的液压机械臂自适应神经网络力跟踪控制 |
梁相龙
姚建勇
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《控制理论与应用》
北大核心
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2025 |
0 |
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3
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基于人机工程学的割草机操作及防护系统的设计 |
梁医
范元勋
王华坤
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《机械设计与制造》
北大核心
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2005 |
2
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4
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“机械工程+知识产权”复合型创新创业人才培养的探索与实践 |
殷增斌
袁军堂
郝世博
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《中国大学教学》
CSSCI
北大核心
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2020 |
23
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5
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基于地面实验平台的空间机械臂控制方案 |
刘向磊
郑侃
董松
孙连军
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《南京理工大学学报》
CAS
CSCD
北大核心
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2024 |
1
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6
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基于隐式Lyapunov函数的弹药传输机械臂变增益超螺旋滑模控制 |
林瑜斌
侯保林
鲍丹
赵伟
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《兵工学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
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2024 |
1
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7
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穿戴式机械臂立姿射击机枪动力响应试验研究 |
朱铜苇
徐诚
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《兵器装备工程学报》
CAS
CSCD
北大核心
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2024 |
0 |
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8
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用于火箭炮炮口振动测量的机械滤波器设计 |
罗世建
张波涛
余文鑫
刘志鹏
万晨
宋双婧
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《火炮发射与控制学报》
北大核心
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2024 |
0 |
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9
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基于层次聚类与互信息序列的滚珠丝杠副预紧力预测研究 |
张健
祖莉
徐洋
陈凯
刘晓玲
冯虎田
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《组合机床与自动化加工技术》
北大核心
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2025 |
2
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10
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绝热涂层涂覆活塞耦合预燃室射流点火技术 |
程章
黄昭明
吕冬梅
田瑞娇
王浩
梁媛媛
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《机械科学与技术》
北大核心
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2025 |
2
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11
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基于机器学习的侵彻弹安全性量化分级方法初探 |
王锋
汪衡
刘宗伟
王昭明
谭力犁
陆晓宇
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《北京理工大学学报》
EI
CAS
北大核心
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2025 |
2
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12
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爆炸冲击作用下反坦克三角锥混凝土的毁伤特性数值模拟分析 |
车龙
郭策安
潘琳琳
卢旭东
顾晓辉
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《火炮发射与控制学报》
北大核心
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2025 |
0 |
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13
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火炮火力打击体系多目标优化 |
张龙
钱林方
马欣宇
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《兵工学报》
北大核心
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2025 |
0 |
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14
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冲击载荷下四足无人作战平台射击振动特性 |
刘坤
冯颖
康宝
吴志林
宋杰
朱韬
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《兵工学报》
北大核心
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2025 |
0 |
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15
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三维原子探针纳米针尖制备装置研制及应用 |
赵磊
吴雨菲
刘吉梓
吴森达
祖莉
吴志林
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《实验技术与管理》
北大核心
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2025 |
0 |
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16
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基于开口谐振环的小型化无线无源应变传感器阵列设计 |
王贤
高尚
杨尚可
马立军
江剑
雷一菲
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《电子测量与仪器学报》
北大核心
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2025 |
0 |
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17
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基于旋转运动的负泊松比结构压电俘能器设计与研究 |
李文彬
时岩
陆亚平
高强
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《南京理工大学学报》
北大核心
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2025 |
0 |
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18
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基于NSGA-Ⅱ与BP神经网络的复合材料身管结构参数优化 |
孙磊
韩书永
马梦蹊
王坚
刘宁
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《火炮发射与控制学报》
北大核心
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2025 |
0 |
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19
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正负压反馈式气动抓持逻辑元件与回路设计 |
刘磊
郭钟华
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《机床与液压》
北大核心
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2025 |
0 |
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20
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纵扭复合超声辅助铣削TiAl薄壁件稳定性研究 |
王晓沁
曾雯浩
汪振华
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《工具技术》
北大核心
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2025 |
0 |
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