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某电液伺服系统的神经网络自抗扰控制
被引量：
7
1
作者
王荣林
范欢迎
+1 位作者
高强
侯远龙
《煤矿机械》
北大核心
2013年第10期73-76,共4页
针对某电液伺服系统存在非线性及时变性,难以对其进行精确控制的问题,提出了神经网络自抗扰控制方案。该方案利用神经网络所具有的可以实现任意复杂映射关系的能力,将非线性误差反馈控制规律中的比例系数与微分增益作为单神经元自适应...
针对某电液伺服系统存在非线性及时变性,难以对其进行精确控制的问题,提出了神经网络自抗扰控制方案。该方案利用神经网络所具有的可以实现任意复杂映射关系的能力,将非线性误差反馈控制规律中的比例系数与微分增益作为单神经元自适应控制器的权系数,通过单神经元的自学习功能进行在线调节;同时利用RBF神经网络作为辨识器,以辨识被控对象的梯度信息。通过MATLAB计算机仿真结果证明,该控制方案使系统具有响应速度快、稳态精度高、鲁棒性强等优点,并能够有效的抑制外界扰动。
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关键词
电液伺服系统
非线性
自抗扰控制
扰动补偿
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职称材料
题名
某电液伺服系统的神经网络自抗扰控制
被引量：
7
1
作者
王荣林
范欢迎
高强
侯远龙
机构
南京理工大学
泰州科技
学院
南京理工大学机械学院.南京
出处
《煤矿机械》
北大核心
2013年第10期73-76,共4页
文摘
针对某电液伺服系统存在非线性及时变性,难以对其进行精确控制的问题,提出了神经网络自抗扰控制方案。该方案利用神经网络所具有的可以实现任意复杂映射关系的能力,将非线性误差反馈控制规律中的比例系数与微分增益作为单神经元自适应控制器的权系数,通过单神经元的自学习功能进行在线调节;同时利用RBF神经网络作为辨识器,以辨识被控对象的梯度信息。通过MATLAB计算机仿真结果证明,该控制方案使系统具有响应速度快、稳态精度高、鲁棒性强等优点,并能够有效的抑制外界扰动。
关键词
电液伺服系统
非线性
自抗扰控制
扰动补偿
Keywords
electro hydraulic servo system
nonlinear
active disturbances rejection control
disturbance compensation
分类号
TP273 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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作者
出处
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被引量
操作
1
某电液伺服系统的神经网络自抗扰控制
王荣林
范欢迎
高强
侯远龙
《煤矿机械》
北大核心
2013
7
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