递推最小二乘(Recursive Least Squares,RLS)算法因其简单、快速的特点,在微振动自适应控制领域被广泛应用。由于微振动主动控制系统中扰动环境的特殊性及复杂性,需要重点考虑微振动控制中所采用的参数自适应算法在参数估计过程中的鲁...递推最小二乘(Recursive Least Squares,RLS)算法因其简单、快速的特点,在微振动自适应控制领域被广泛应用。由于微振动主动控制系统中扰动环境的特殊性及复杂性,需要重点考虑微振动控制中所采用的参数自适应算法在参数估计过程中的鲁棒性。针对多输入多输出(Multiple Input Multiple Output,MIMO)微振动主动控制系统,基于无限冲激响应(Infinite Impulse Response,IIR)滤波器,提出一种结合死区和归一化的MIMO鲁棒参数自适应算法,并给出其详细的算法推导与收敛性分析。在此基础上,通过构建三自由度微振动主动振动控制实验系统,针对单频窄带扰动、双频窄带扰动展开了对比实验分析,相关的实验结果验证了所提出鲁棒参数自适应算法的可行性和鲁棒性。展开更多
全媒体环境下,重大舆情与突发事件舆论引导及相应的科学研究问题日益凸显出行为的复杂性、结构的复杂性、要素间关联的复杂性和环境的复杂性,向目前的引导研究方法论提出新的挑战。以Web of Science和中国知网(China national knowledge...全媒体环境下,重大舆情与突发事件舆论引导及相应的科学研究问题日益凸显出行为的复杂性、结构的复杂性、要素间关联的复杂性和环境的复杂性,向目前的引导研究方法论提出新的挑战。以Web of Science和中国知网(China national knowledge infrastructure,CNKI)数据库为数据来源,围绕重大舆情与突发事件本身的分析挖掘、指标体系、传播和演化,以及舆论引导策略的宏观政策、态势研判、演化仿真预测和应急响应研究展开述评梳理,最后总结了重大舆情和突发事件舆论引导理论方法、研判分析和预警研究面临的挑战和发展趋势,有助于帮助数智驱动应急管理体系和能力建设发展中新机遇和新挑战方面的落实。展开更多
本文针对多频窄带未知和时变扰动,基于内模原理和Y-K参数化方法,提出一种反馈鲁棒自适应振动的主动控制算法。该算法通过设计PID中央鲁棒控制器,有效解决了次级通道模型未知情况下的鲁棒控制器参数设计问题。同时提出一种变步长最小均方...本文针对多频窄带未知和时变扰动,基于内模原理和Y-K参数化方法,提出一种反馈鲁棒自适应振动的主动控制算法。该算法通过设计PID中央鲁棒控制器,有效解决了次级通道模型未知情况下的鲁棒控制器参数设计问题。同时提出一种变步长最小均方(Variable Step Size Least Mean Square,VSSLMS)方法,可以在保证稳态误差的基础上大幅提升收敛速度,并通过系统辨识实验验证了所提VSSLMS方法相较于其他VSSLMS算法在收敛性能上的优越性。通过结构微振动主动控制实时实验,对比验证了单独采用滤波x最小均方(Least Mean Square,LMS)自适应控制算法、基于LMS算法的鲁棒自适应控制算法和基于VSSLMS算法的鲁棒自适应控制算法的抑振效果。实验结果表明,本文基于VSSLMS算法的鲁棒自适应控制算法在面向双频正弦窄带扰动以及其频谱、幅值突变情况时,都具有较好的收敛性和鲁棒性。展开更多
文摘全媒体环境下,重大舆情与突发事件舆论引导及相应的科学研究问题日益凸显出行为的复杂性、结构的复杂性、要素间关联的复杂性和环境的复杂性,向目前的引导研究方法论提出新的挑战。以Web of Science和中国知网(China national knowledge infrastructure,CNKI)数据库为数据来源,围绕重大舆情与突发事件本身的分析挖掘、指标体系、传播和演化,以及舆论引导策略的宏观政策、态势研判、演化仿真预测和应急响应研究展开述评梳理,最后总结了重大舆情和突发事件舆论引导理论方法、研判分析和预警研究面临的挑战和发展趋势,有助于帮助数智驱动应急管理体系和能力建设发展中新机遇和新挑战方面的落实。
文摘本文针对多频窄带未知和时变扰动,基于内模原理和Y-K参数化方法,提出一种反馈鲁棒自适应振动的主动控制算法。该算法通过设计PID中央鲁棒控制器,有效解决了次级通道模型未知情况下的鲁棒控制器参数设计问题。同时提出一种变步长最小均方(Variable Step Size Least Mean Square,VSSLMS)方法,可以在保证稳态误差的基础上大幅提升收敛速度,并通过系统辨识实验验证了所提VSSLMS方法相较于其他VSSLMS算法在收敛性能上的优越性。通过结构微振动主动控制实时实验,对比验证了单独采用滤波x最小均方(Least Mean Square,LMS)自适应控制算法、基于LMS算法的鲁棒自适应控制算法和基于VSSLMS算法的鲁棒自适应控制算法的抑振效果。实验结果表明,本文基于VSSLMS算法的鲁棒自适应控制算法在面向双频正弦窄带扰动以及其频谱、幅值突变情况时,都具有较好的收敛性和鲁棒性。
