“分路”方法在树系统动力学分析中的应用 被引量：2

1

作者 章定国 《力学学报》 EI CSCD 北大核心 1994年第3期341-347,共7页

本文把单开链形式的Ｌ－Ｅ法和Ｎ－Ｅ法动力学方程推广到树形系统，引进了“虚体”、“虚路”等概念，在此基础提出了“分路”思想，这种方法具有建模效率高，分析难度低，适合于计算机编程等优点，是一种处理树系统动力学的好方法。

关键词 树系统 动力学 机器人 分路方法

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多刚体系统的外碰撞动力学方程 被引量：1

2

作者 章定国 《应用数学和力学》 CSCD 北大核心 1997年第6期551-555,共5页

本文讨论了两个多刚体系统之间相互碰撞的动力学问题，给出了碰撞冲量和广义速度增量已经解耦的，且适合于计算机程式求解的外碰撞动力学模型，该模型具有实用价值。

关键词 多刚体系统 碰撞 动力学 冲量

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受外冲击的多刚体拉氏动力学方程 被引量：5

3

作者 章定国 《应用数学和力学》 CSCD 北大核心 1996年第6期563-568,共6页

本文讨论了多刚体系统受外冲击的动力学响应问题，给出了其拉氏动力学方程，所得的方程便于计算机程式化计算．

关键词 冲击 多刚体系统 撞击动力学 拉氏动力学方程

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多点碰撞动力学的规范求解 被引量：1

4

作者 章定国 《力学学报》 EI CSCD 北大核心 1998年第2期252-256,共5页

物体间的碰撞是工程技术中一个重要研究课题．大多数的研究工作都是集中在多刚体系统碰撞动力学问题的研究．在多刚体系统中，两个刚体之间是用一个铰连接的．但是，还存在另一类型的碰撞系统，在这类碰撞系统中，相碰的物体间没有铰存... 物体间的碰撞是工程技术中一个重要研究课题．大多数的研究工作都是集中在多刚体系统碰撞动力学问题的研究．在多刚体系统中，两个刚体之间是用一个铰连接的．但是，还存在另一类型的碰撞系统，在这类碰撞系统中，相碰的物体间没有铰存在．物体可能是自由的，也可能是被其周围环境约束的，但在物体之间没有铰的联系，这种碰撞问题称作为“分离式碰撞问题”，物体间的相互联系和相互作用仅仅在碰撞过程中存在．本文对这类“分离式碰撞问题”进行了研究，并且给出了一组解决这类问题的通用公式．这些公式可以方便地编程和计算。 展开更多

关键词 多点碰撞 碰撞动力学 规范解 分叉树状

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残余应力下自紧厚壁筒结构的应力强度因子计算 被引量：9

5

作者 张伟 查子初 +1 位作者 崔维成 王志群 《船舶力学》 EI 1998年第2期52-57,共6页

本文比较详细地介绍了用权函数法计算在残余应力作用下厚壁筒结构应力强度因子的计算方法，为自紧厚壁筒的断裂、疲劳及寿命分析提供了很好的计算K1因子的方法。

关键词 权函数 应力强度因子 厚壁筒结构 断裂 疲劳

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厚壁筒内表面椭圆裂纹的应力强度因子研究 被引量：4

6

作者 张伟 张圣坤 +1 位作者 崔维成 王志群 《船舶力学》 EI 1999年第4期49-53,共5页

本文首先介绍了用边界元法计算裂纹尖端应力强度因子的基本理论，接着利用边界无法计算厂在均匀内压作用下不同厚壁筒表面椭圆裂纹的应力强度因子，并研究了其大小随椭圆裂纹不同而变化的规律，为厚壁筒结构的设计、制造以及疲劳寿命分... 本文首先介绍了用边界元法计算裂纹尖端应力强度因子的基本理论，接着利用边界无法计算厂在均匀内压作用下不同厚壁筒表面椭圆裂纹的应力强度因子，并研究了其大小随椭圆裂纹不同而变化的规律，为厚壁筒结构的设计、制造以及疲劳寿命分析提供了许多有价值的参考资料。 展开更多

关键词 应力强度因子 厚壁筒 结构 裂纹 椭圆裂纹

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残余应力下厚壁筒表面裂纹的应力强度因子计算 被引量：3

7

作者 张伟 王志群 +1 位作者 张圣坤 崔维成 《计算力学学报》 CAS CSCD 2000年第3期360-364,共5页

本文首先介绍了用边界元法计算裂纹尖端应力强度因子的基本理论 ,接着利用边界元法计算了在残余应力下不同厚壁筒内表面椭圆裂纹的应力强度因子 ,研究了其大小随椭圆裂纹不同而变化的规律 ,为厚壁筒结构的设计、制造以及疲劳寿命分析提... 本文首先介绍了用边界元法计算裂纹尖端应力强度因子的基本理论 ,接着利用边界元法计算了在残余应力下不同厚壁筒内表面椭圆裂纹的应力强度因子 ,研究了其大小随椭圆裂纹不同而变化的规律 ,为厚壁筒结构的设计、制造以及疲劳寿命分析提供了许多有价值的参考资料。 展开更多

关键词 应力强度因子 厚壁筒 结构 裂纹 残余应力

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自紧厚壁筒表面裂纹的应力强度因子研究 被引量：7

8

作者 张伟 孙波 +1 位作者 查子初 崔维成 《船舶力学》 EI 2000年第4期43-47,共5页

本文首先介绍了厚壁筒结构的基本计算模型和计算裂纹尖端应力强度因子的基本理论 ,接着利用边界元法计算了在均匀内压下不同厚壁筒内表面椭圆裂纹的应力强度因子 ,研究了其大小随椭圆裂纹不同而变化的规律 ,为厚壁筒结构的设计、制造以... 本文首先介绍了厚壁筒结构的基本计算模型和计算裂纹尖端应力强度因子的基本理论 ,接着利用边界元法计算了在均匀内压下不同厚壁筒内表面椭圆裂纹的应力强度因子 ,研究了其大小随椭圆裂纹不同而变化的规律 ,为厚壁筒结构的设计、制造以及疲劳寿命分析提供了许多有价值的参考资料。 展开更多

关键词 应力强度因子 厚壁筒 结构 表面裂纹

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主转动角与主转动轴的显式表示 被引量：1

9

作者 兑关锁 左晓宝 《应用数学和力学》 EI CSCD 北大核心 1999年第6期613-618,共6页

本文利用Ｃａｙｌｅｙ＿Ｈａｍｉｌｔｏｎ定理，给出了两种直接获得转动张量显式表示的方法·一种为只含变形梯度较低次幂的表达形式，利用此表示，获得了主转动角的计算公式和主转动轴的显式表示·而另一种则是不含复杂系数且... 本文利用Ｃａｙｌｅｙ＿Ｈａｍｉｌｔｏｎ定理，给出了两种直接获得转动张量显式表示的方法·一种为只含变形梯度较低次幂的表达形式，利用此表示，获得了主转动角的计算公式和主转动轴的显式表示·而另一种则是不含复杂系数且含变量个数较少的高效获得转动张量的方法·进一步。 展开更多

关键词 转动张量 主转动角 主转动轴 连续体变形分析

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实心球体在热冲击下的动应力和某些现象

10

作者 王熙 《力学学报》 EI CSCD 北大核心 1993年第6期726-731,共6页

本文提出一种简便的解析方法求解实心球体在热冲击载荷作用下的动应力响应。从热动应力的解析表达式和计算结果可以发现圆心处的动应力具有动应力集中现象,并且随着应力波在球体外边界的不断反射而产生周期性振荡。

关键词 球体 热弹性理论 动力学 动应力

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任意叠层球壳内的应力波传播

11

作者 王熙 《爆炸与冲击》 EI CAS CSCD 北大核心 1994年第3期255-263,共9页

提出一种有效求解方法，求解了任意叠层球壳在动载荷作用下的应力波传播。首先，利用有限Ｈａｎｋｅｌ变换和Ｌａｐｌａｃｅ变换求解了每一单层的弹性动力学解。然后，利用叠层球壳的内、外边界条件和层与层之间的连接条件确定每一单层... 提出一种有效求解方法，求解了任意叠层球壳在动载荷作用下的应力波传播。首先，利用有限Ｈａｎｋｅｌ变换和Ｌａｐｌａｃｅ变换求解了每一单层的弹性动力学解。然后，利用叠层球壳的内、外边界条件和层与层之间的连接条件确定每一单层解中的待定常数。从而，我们可以得到应力波在叠层球壳内传播的精确解。最后，我们计算了在一个突加内压作用下的两层球壳（Ｓｔｅｅｌ／Ａｌ）和三层球壳（Ｓｔｅｅｌ／Ａｌｌｏｙ／Ａｌ）内的应力波传播。求解过程和计算结果表明文中提出的求解方法是简便可行的。 展开更多

关键词 应力波 叠层壳 结构力学 圆球壳

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自紧厚壁圆筒动力分析 被引量：1

12

作者 张俊锋 龚育宁 《郑州工业大学学报》 1997年第2期17-25,共9页

本文通过考虑初应力的恢复效应（ｂｕｏｙａｎｃｙｅｆｆｅｃｔ）［１］［２］建立存在初应力的轴对称弹性动力学方程，采用特征函数展开法求解了初应力为自紧残余应时的动态位移和应力，得到了令人满意的结果。

关键词 弹性动力学 应力波 厚壁圆筒 自紧厚壁圆筒

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