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基于多传感器协同的智能装配系统标定方法研究: 1; 作者徐一宾杨小龙 +3 位作者罗昌铭魏宇康慈斌斌王禹林《制造技术与机床》北大核心 2025年第11期95-102,共8页; 针对多传感器(混联机器人、转台、线激光扫描仪、激光跟踪仪)协同标定流程分散、坐标系转换误差累积严重制约复杂工件的全域测量精度的问题,提出一种融合转台三维偏心修正与多传感器协同标定的智能装配系统标定方法。其中,线激光扫描仪... 展开更多; 关键词多传感器协同标定三维偏心修正激光跟踪仪线激光混联机器人转台; 在线阅读下载PDF 职称材料

基于数字孪生的混联装配机器人运动学解耦建模与虚实交互方法研究: 2; 作者孟林坤徐一宾 +3 位作者慈斌斌魏宇康杨小龙王禹林《制造技术与机床》北大核心 2025年第9期17-24,共8页; 针对混联装配机器人运动学建模与虚实交互实现中的技术难题,提出了一种基于数字孪生的运动学解耦建模方法。针对混联机器人的9个关节变量但仅6个自由度的强耦合系统特性,分别构建基于几何约束的并联机构运动学模型与改进D-H(Denavit-Har... 展开更多; 关键词数字孪生混联机器人 OPENGL 运动学解耦建模无模型实时渲染; 在线阅读下载PDF 职称材料

基于气动方式的供弹装置结构设计与动态特性分析: 3; 作者王鹏陶泽 +2 位作者岳跃康宋焦刘江帆《火炮发射与控制学报》北大核心 2025年第1期37-43,共7页; 针对箱式火箭炮供弹自动化能力不足以及效率低下的问题,设计了一款供弹迅速、结构紧凑、自动化程度高的气动供弹装置。该装置利用高压气体实现快速供弹的功能,可以提高火箭炮的饱和打击能力。完成气动供弹装置的结构设计及供弹过程动力... 展开更多; 关键词供弹装置气动结构设计动力学仿真; 在线阅读下载PDF 职称材料

基于分形级配的树脂矿物复合材料骨料尺寸效应研究被引量：6: 4; 作者王涛张建华 +2 位作者郝世美任秀华何旭峰《南京理工大学学报》 CAS CSCD 北大核心 2013年第4期597-602,共6页; 作为树脂矿物复合材料的主要受力单元,骨料的级配设计与不同粒径骨料所对应的尺寸效应影响复合材料的整体力学性能。基于粒子干涉理论提出了一种最优级配控制筛孔的确定方法,根据分形理论进行相应的配比调整,形成有效的骨料尺寸效应评... 展开更多; 关键词树脂矿物复合材料骨料级配尺寸效应分形理论; 在线阅读下载PDF 职称材料

制造业发展中人力资源及资金投入的影响研究被引量：4: 5; 作者王卫明孙剑平陈昊《南京理工大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2013年第6期965-969,共5页; 为研究人力资源及资金的投入对提高企业创新效率的影响,使用我国28个省市2005~2009年的指标数据,采用改进后的随机前沿分析函数对区域制造业的创新效率进行了分析。研究发现:人力资源要素产出弹性系数不断下降,资本存量要素产出弹性系... 展开更多; 关键词制造业人力资源资金投入随机前沿分析创新效率; 在线阅读下载PDF 职称材料

两种结构药型罩对MLEFP成型及毁伤效能的影响研究被引量：2: 6; 作者郑贺龄岳明凯 +1 位作者马超杜忠华《兵器装备工程学报》 CAS CSCD 北大核心 2023年第5期33-38,共6页; 为提高爆炸成型弹丸(EFP)的毁伤效能与拦截概率,衍生了一种新型破甲战斗部—线性周向爆炸成型弹丸(MLEFP),为提高药型罩的毁伤效能,对药型罩进行结构优化,设计出变壁厚球缺形药型罩与变壁厚大锥角形药型罩。利用Autodyn软件对两种结构... 展开更多; 关键词线性周向爆炸成型弹丸药型罩结构毁伤效能数值模拟; 在线阅读下载PDF 职称材料

电控固体推进剂的燃烧波结构和焦耳热增强燃烧模型: 7; 作者鲍立荣张伟 +1 位作者王志文沈瑞琪《推进技术》 EI CAS CSCD 北大核心 2024年第11期161-170,共10页; 为了明确电控固体推进剂(ECSP)燃烧性能的影响因素,揭示其燃速可调机理,利用燃烧波测试装置对硝酸羟胺(HAN)基ECSP的火焰结构进行了研究并且划分了燃烧波结构,基于燃烧波结构建立了推进剂的燃烧模型,计算了推进剂燃烧波内各区域的温度分... 展开更多; 关键词电控固体推进剂硝酸羟胺燃烧波结构焦耳热燃烧模型; 在线阅读下载PDF 职称材料

大吨位挤压机箱梁安全性的非线性数值模拟: 8; 作者陈昊袁人枢 +1 位作者丁玉兰吴志林《机械设计与制造》北大核心 2014年第2期229-231,235,共4页; 大型挤压机因其结构复杂,很难利用传统方法对其受力情况进行详细分析,容易产生安全隐患。采用workbench对大型挤压机的主要受力部件--箱梁进行静力学数值模拟分析,首先对大型板材的受力进行理论计算和数值模拟,以此确定合适的网格类型... 展开更多; 关键词大型挤压机箱梁静力学非线性数值模拟; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名基于多传感器协同的智能装配系统标定方法研究: 1; 作者徐一宾杨小龙罗昌铭魏宇康慈斌斌王禹林; 机构南京理工大学机械工程学院南京理工大学工程技术研究院有限公司; 出处《制造技术与机床》北大核心 2025年第11期95-102,共8页; 基金国家重点研发计划课题项目“超多孔FSY及复杂曲面HSY智能装配技术”(2022YFB3405303)。; 文摘针对多传感器(混联机器人、转台、线激光扫描仪、激光跟踪仪)协同标定流程分散、坐标系转换误差累积严重制约复杂工件的全域测量精度的问题,提出一种融合转台三维偏心修正与多传感器协同标定的智能装配系统标定方法。其中,线激光扫描仪结合标定块的几何特征,建立和转台的坐标系转换关系;同时,基于激光跟踪仪对混联机器人基坐标系的全局标定及转台旋转中心的三维几何建模,解决转轴倾斜与偏心引起的非线性误差问题,并且以转台和激光跟踪仪坐标系为媒介,进行了系统的整体标定。实验表明,以上结合所提算法可将线激光传感器与转轴标定误差从0.10 mm降低至0.06 mm,机器人位置误差达0.08 mm,为毁伤元装配等精密工程场景提供了可靠的技术支撑。; 关键词多传感器协同标定三维偏心修正激光跟踪仪线激光混联机器人转台; Keywords multi sensor collaborative calibration three dimensional eccentricity correction laser tracker line laser parallel robot turntable; 分类号 TH703 [机械工程—精密仪器及机械]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名基于数字孪生的混联装配机器人运动学解耦建模与虚实交互方法研究: 2; 作者孟林坤徐一宾慈斌斌魏宇康杨小龙王禹林; 机构南京理工大学机械工程学院南京理工大学工程技术研究院有限公司; 出处《制造技术与机床》北大核心 2025年第9期17-24,共8页; 基金国家重点研发计划课题项目“超多孔FSY及复杂曲面HSY智能装配技术”(2022YFB3405303)。; 文摘针对混联装配机器人运动学建模与虚实交互实现中的技术难题,提出了一种基于数字孪生的运动学解耦建模方法。针对混联机器人的9个关节变量但仅6个自由度的强耦合系统特性,分别构建基于几何约束的并联机构运动学模型与改进D-H(Denavit-Hartenberg)法的串联机构模型,实现9维非线性约束方程组的降维求解;结合OpenGL几何着色器,开发无模型实时渲染算法,动态生成并联机构连杆几何形状,解决传统位姿解算的高复杂度问题。基于Qt-OpenGL构建数字孪生虚实交互平台,实现物理实体与虚拟模型的高刷新率同步映射。试验结果表明,所提出的方法使虚实位置偏差不高于0.1mm,姿态角度误差不高于0.05°,系统平均时延小于1ms,为复杂混联机构的数字孪生应用提供了新方案。; 关键词数字孪生混联机器人 OPENGL 运动学解耦建模无模型实时渲染; Keywords digital twin hybrid robot OpenGL kinematic decoupling modeling model-free real-time rendering; 分类号 TP242.6 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置] TH122 [机械工程—机械设计及理论]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名基于气动方式的供弹装置结构设计与动态特性分析: 3; 作者王鹏陶泽岳跃康宋焦刘江帆; 机构沈阳理工大学机械工程学院中国人民解放军南京理工大学工程技术研究院有限公司; 出处《火炮发射与控制学报》北大核心 2025年第1期37-43,共7页; 文摘针对箱式火箭炮供弹自动化能力不足以及效率低下的问题,设计了一款供弹迅速、结构紧凑、自动化程度高的气动供弹装置。该装置利用高压气体实现快速供弹的功能,可以提高火箭炮的饱和打击能力。完成气动供弹装置的结构设计及供弹过程动力学特性的分析。使用SolidWorks对供弹装置进行建模,并对其进行力学计算,初步计算出气瓶压力,为仿真分析提供参考。运用FLUENT、ABAQUS、ADAMS仿真软件分析供弹过程中弹丸的作用力、速度、加速度和位移等动力学特性。仿真结果表明:该装置能达到快速供弹的要求且极大地提高了供弹效率,对于实现快速供弹以及其他供输行业及工作具有实际指导意义。; 关键词供弹装置气动结构设计动力学仿真; Keywords ammunition feeding mechanism pneumatic structural design dynamics simulation; 分类号 TJ303 [兵器科学与技术—火炮、自动武器与弹药工程]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名基于分形级配的树脂矿物复合材料骨料尺寸效应研究被引量：6: 4; 作者王涛张建华郝世美任秀华何旭峰; 机构山东大学高效洁净机械制造教育部重点实验室山东大学机械工程学院南京理工大学工程技术研究院; 出处《南京理工大学学报》 CAS CSCD 北大核心 2013年第4期597-602,共6页; 基金国家科技重大专项(2012ZX04010032) 国家自然科学基金(51175308); 文摘作为树脂矿物复合材料的主要受力单元,骨料的级配设计与不同粒径骨料所对应的尺寸效应影响复合材料的整体力学性能。基于粒子干涉理论提出了一种最优级配控制筛孔的确定方法,根据分形理论进行相应的配比调整,形成有效的骨料尺寸效应评价参数。建立了简化的骨料微观应力传递模型,并仿真分析了骨架强度的变化趋势,基于树脂矿物复合材料典型试样的抗压强度测试验证了上述理论的合理性。骨料级配实验结果与仿真分析结果基本吻合,合理地增大骨料粒径在提高材料物理机械性能的同时可有效降低树脂用量。; 关键词树脂矿物复合材料骨料级配尺寸效应分形理论; Keywords resin mineral composite aggregate gradation size effect fractal theory; 分类号 TB332 [一般工业技术—材料科学与工程]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名制造业发展中人力资源及资金投入的影响研究被引量：4: 5; 作者王卫明孙剑平陈昊; 机构南京理工大学经济管理学院南京理工大学工程技术研究院; 出处《南京理工大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2013年第6期965-969,共5页; 文摘为研究人力资源及资金的投入对提高企业创新效率的影响,使用我国28个省市2005~2009年的指标数据,采用改进后的随机前沿分析函数对区域制造业的创新效率进行了分析。研究发现:人力资源要素产出弹性系数不断下降,资本存量要素产出弹性系数则不断增长,反映我国人力资源投入相对过剩,而财力资源投入相对不足。以河北省为例,与发达地区相比,其人力资源产出弹性系数高,而资金的产出弹性系数低。结果说明:要提高创新效率,在引进人才的同时要加强对资金的合理分配,避免研发人员及资金的浪费。; 关键词制造业人力资源资金投入随机前沿分析创新效率; Keywords manufacturing industry human resources capital investment stochastic frontier analysis innovation efficiency; 分类号 N55 [自然科学总论]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名两种结构药型罩对MLEFP成型及毁伤效能的影响研究被引量：2: 6; 作者郑贺龄岳明凯马超杜忠华; 机构沈阳理工大学装备工程学院南京理工大学工程技术研究院南京理工大学机械工程学院; 出处《兵器装备工程学报》 CAS CSCD 北大核心 2023年第5期33-38,共6页; 文摘为提高爆炸成型弹丸(EFP)的毁伤效能与拦截概率,衍生了一种新型破甲战斗部—线性周向爆炸成型弹丸(MLEFP),为提高药型罩的毁伤效能,对药型罩进行结构优化,设计出变壁厚球缺形药型罩与变壁厚大锥角形药型罩。利用Autodyn软件对两种结构的药型罩的成型过程进行数值模拟,并通过试验验证变壁厚大锥角形药型罩的毁伤能力。结果表明,在爆炸载荷的作用下,周向MLEFP装药结构可以形成具有一定速度和长度的闭合的线性爆炸成型弹丸,可以实现近距离拦截和引爆来袭导弹、毁伤轻型装甲的目的;当药型罩采用大锥角形结构时,其头部速度明显高于球缺形结构,毁伤效能更好。; 关键词线性周向爆炸成型弹丸药型罩结构毁伤效能数值模拟; Keywords linear circumferential explosion forming projectiles drug-type cover structure damage efficiency numerical simulation; 分类号 TJ410.3 [兵器科学与技术—火炮、自动武器与弹药工程]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名电控固体推进剂的燃烧波结构和焦耳热增强燃烧模型: 7; 作者鲍立荣张伟王志文沈瑞琪; 机构南京理工大学化学与化工学院南京理工大学工程技术研究院有限公司南京理工大学空间推进技术研究所微纳含能器件工业和信息化部重点实验室; 出处《推进技术》 EI CAS CSCD 北大核心 2024年第11期161-170,共10页; 基金国家自然科学基金(12074187)。; 文摘为了明确电控固体推进剂(ECSP)燃烧性能的影响因素,揭示其燃速可调机理,利用燃烧波测试装置对硝酸羟胺(HAN)基ECSP的火焰结构进行了研究并且划分了燃烧波结构,基于燃烧波结构建立了推进剂的燃烧模型,计算了推进剂燃烧波内各区域的温度分布,根据燃面上的热平衡方程推导出了受加载电压、初始温度和环境压强等共同影响的推进剂燃速表达式,同时对该燃烧模型进行了验证与分析。结果表明:电压作用下,HAN基ECSP的燃烧波结构可以划分为预热区、电化学-热化学反应区、暗区、预混反应区和燃烧产物区五个部分,其中预热区、电化学-热化学反应区内的理论温度在变化趋势上和实测温度保持较好的一致性,随着加载电压增加上述两区域的厚度变薄。不同初始温度和环境压强下,燃速测试结果与理论计算结果的平均误差分别为10.9%和9.4%。加入导电石墨和铝粉可以分别从增加推进剂的电导率和能量释放两方面提高燃速,与ECSP燃烧模型预示的燃速变化趋势一致。本文建立了推进剂的焦耳热增强燃烧模型,验证了燃烧模型的准确性。; 关键词电控固体推进剂硝酸羟胺燃烧波结构焦耳热燃烧模型; Keywords Electrically controlled solid propellant Hydroxylamine nitrate Combustion wave structure Joule heat Combustion model; 分类号 TJ55 [兵器科学与技术—军事化学与烟火技术] V511 [航空宇航科学与技术—航空宇航推进理论与工程]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名大吨位挤压机箱梁安全性的非线性数值模拟: 8; 作者陈昊袁人枢丁玉兰吴志林; 机构南京理工大学工程技术研究院南京理工大学机械工程学院江苏省超大吨位锻压设备工程技术研究中心; 出处《机械设计与制造》北大核心 2014年第2期229-231,235,共4页; 基金国家科技重大专项(2012ZX04010101); 文摘大型挤压机因其结构复杂,很难利用传统方法对其受力情况进行详细分析,容易产生安全隐患。采用workbench对大型挤压机的主要受力部件--箱梁进行静力学数值模拟分析,首先对大型板材的受力进行理论计算和数值模拟,以此确定合适的网格类型及网格尺寸等关键模拟参数。接着以这些参数为基础,加入材料和结构的非线性因素,对箱梁进行数值模拟,计算出在3500吨压力下箱梁各部分的位移及应力分布情况,最后根据计算结果对箱梁的结构提出改进方案。数值模拟对大型挤压机的设计具有一定的指导意义。; 关键词大型挤压机箱梁静力学非线性数值模拟; Keywords Machine Box Girder Static Nonlinear Numerical Simulation; 分类号 TH16 [机械工程—机械制造及自动化]; 在线阅读下载PDF 职称材料

	题名	作者	出处	发文年	被引量	操作
1	基于多传感器协同的智能装配系统标定方法研究	徐一宾杨小龙罗昌铭魏宇康慈斌斌王禹林	《制造技术与机床》北大核心	2025	0	在线阅读下载PDF 职称材料
2	基于数字孪生的混联装配机器人运动学解耦建模与虚实交互方法研究	孟林坤徐一宾慈斌斌魏宇康杨小龙王禹林	《制造技术与机床》北大核心	2025	0	在线阅读下载PDF 职称材料
3	基于气动方式的供弹装置结构设计与动态特性分析	王鹏陶泽岳跃康宋焦刘江帆	《火炮发射与控制学报》北大核心	2025	0	在线阅读下载PDF 职称材料
4	基于分形级配的树脂矿物复合材料骨料尺寸效应研究	王涛张建华郝世美任秀华何旭峰	《南京理工大学学报》 CAS CSCD 北大核心	2013	6	在线阅读下载PDF 职称材料
5	制造业发展中人力资源及资金投入的影响研究	王卫明孙剑平陈昊	《南京理工大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心	2013	4	在线阅读下载PDF 职称材料
6	两种结构药型罩对MLEFP成型及毁伤效能的影响研究	郑贺龄岳明凯马超杜忠华	《兵器装备工程学报》 CAS CSCD 北大核心	2023	2	在线阅读下载PDF 职称材料
7	电控固体推进剂的燃烧波结构和焦耳热增强燃烧模型	鲍立荣张伟王志文沈瑞琪	《推进技术》 EI CAS CSCD 北大核心	2024	0	在线阅读下载PDF 职称材料
8	大吨位挤压机箱梁安全性的非线性数值模拟	陈昊袁人枢丁玉兰吴志林	《机械设计与制造》北大核心	2014	0	在线阅读下载PDF 职称材料