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求解非线性链式结构瞬态响应的传递矩阵方法 被引量:8
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作者 黄葆华 杨建刚 +1 位作者 高伟 张延教 《振动工程学报》 EI CSCD 1999年第1期47-54,共8页
基于传统的传递矩阵方法与数值积分和NewtonRaphson迭代法,提出了可迭代增量传递矩阵,用于求解具有大运动、非线性特征的链式多体系统瞬态响应;它包括增量传递矩阵和NR迭代传递矩阵;由增量传递矩阵得到时程积分... 基于传统的传递矩阵方法与数值积分和NewtonRaphson迭代法,提出了可迭代增量传递矩阵,用于求解具有大运动、非线性特征的链式多体系统瞬态响应;它包括增量传递矩阵和NR迭代传递矩阵;由增量传递矩阵得到时程积分每一瞬时状态量;由NR迭代传递矩阵得到该瞬时提高精度的解。该文以一链式多体系统为例说明该方法的建模、计算过程。最后,以一个平面四杆机械臂为算例将本文方法与逐步积分法所得结果作了比较,验证了该方法的可行性。 展开更多
关键词 传递矩阵 瞬态响应 非线性振动 链式结构
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