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链式回转弹仓区间不确定性动力学模型 被引量：2
1
作者 赵伟 侯保林 +2 位作者 闫少军 鲍丹 林瑜斌 《兵工学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2024年第6期1991-2002,共12页
针对具有区间不确定性参数的辨识问题,提出一种基于区间可能度转换模型的区间不确定性参数的双层嵌套辨识(Double-layer Nested Identification,DNI)方法。通过将待辨识参数分为两类,利用DNI方法辨识出第1类确定性参数,再通过基于DNI思... 针对具有区间不确定性参数的辨识问题,提出一种基于区间可能度转换模型的区间不确定性参数的双层嵌套辨识(Double-layer Nested Identification,DNI)方法。通过将待辨识参数分为两类,利用DNI方法辨识出第1类确定性参数,再通过基于DNI思想的区间优化方法优化第2类区间不确定性参数的区间范围;面向嵌套策略类型方法计算量庞大且效率低的问题,选用贝叶斯优化-粒子群优化(Bayesian Optimization-Particle Swarm Optimization,BO-PSO)方法作为内层算法以提高求解效率。DNI方法的内层利用BO-PSO方法计算区间上下界,外层利用改进型布谷鸟搜索(Improved Cuckoo Search,ICS)方法辨识特定参数。为进一步缩短求解时间,提出一种ICS多核极限学习机(ICS-Multiple Kernel-Extreme Learning Machine,ICS-MK-ELM)代理模型,ICS-MK-ELM代理模型克服了人工调节每个核函数超参数的困难,并且模型预测精度明显高于核ELM(Kernel ELM,KELM)和MK-ELM;将DNI方法应用于链式回转弹仓的参数辨识,解决了链式弹仓具有区间不确定性参数的辨识困难的问题,参数辨识结果表明所提DNI方法以及基于DNI思想的区间优化方法具有更高的精度和稳定性。 展开更多
关键词 不确定性 区间可能度 弹仓 参数辨识 多核极限学习机 贝叶斯优化 布谷鸟搜索方法
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不同长径比柱形炸药水下爆炸气泡动力学行为特性 被引量：3
2
作者 刘元凯 秦健 +3 位作者 迟卉 孟祥尧 文彦博 黄瑞源 《火炸药学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2024年第1期51-63,共13页
采用实验与数值模拟相结合的方法,研究了不同长径比的柱形装药在固支方板下爆炸气泡动力学行为;对质量2.5g、长径比分别为1∶1和2∶1的TNT炸药进行了水中固支方板下的爆炸实验,利用高速摄影记录爆炸气泡演化图像;使用ABAQUS软件对长径比... 采用实验与数值模拟相结合的方法,研究了不同长径比的柱形装药在固支方板下爆炸气泡动力学行为;对质量2.5g、长径比分别为1∶1和2∶1的TNT炸药进行了水中固支方板下的爆炸实验,利用高速摄影记录爆炸气泡演化图像;使用ABAQUS软件对长径比为5∶1、10∶1、20∶1的柱形装药,在竖直与水平设置条件下的水下爆炸气泡演化过程进行了数值模拟。结果表明,炸药长径比为1∶1和2∶1时,爆炸气泡演化现象无明显差别。当药柱竖直放置时,由于炸药长径比不同导致的爆炸气泡初始形态差异,会在气泡演化过程中迅速消弭;但长径比与起爆位置都对射流速度有不同程度的影响;当药柱水平放置时,起爆点位置会影响气泡的对称性和水射流形态;药柱端部起爆时,气泡膨胀过程的形态略微不对称,水射流向起爆点方向偏移;炸药长径比越大爆炸水射流在气泡内部越宽,并且水射流的载荷越小;药柱中心起爆时,爆炸气泡产生竖直向上的水射流,不发生偏移。 展开更多
关键词 爆炸力学 水下爆炸 柱形装药 长径比 固支方板 爆炸气泡 水射流
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多管火箭发射动力学研究 被引量：22
3
作者 芮筱亭 贠来峰 +5 位作者 陆毓琪 陈卫东 王国平 赵克升 何斌 陆文广 《兵工学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2004年第5期556-561,共6页
从武器系统弹、炮、药、环境一体化的角度 ,研究了多管火箭武器发射动力学 ,建立了多管火箭武器刚体、弹性体耦合的多体系统发射动力学模型和发射动力学方程 ,并给出了增广特征矢量的正交性条件 ,力图实现对多管火箭武器系统动力响应的... 从武器系统弹、炮、药、环境一体化的角度 ,研究了多管火箭武器发射动力学 ,建立了多管火箭武器刚体、弹性体耦合的多体系统发射动力学模型和发射动力学方程 ,并给出了增广特征矢量的正交性条件 ,力图实现对多管火箭武器系统动力响应的精确分析。 展开更多
关键词 多管火箭炮 火箭弹 发射动力学 弹道 正交性
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一维弹道修正弹气动力计算方法和射程修正量分析 被引量：18
4
作者 史金光 王中原 +1 位作者 曹小兵 张比升 《火力与指挥控制》 CSCD 北大核心 2010年第7期80-83,共4页
为提高弹箭密集度,采用阻力修正原理进行纵向距离修正是一种低成本的一维弹道修正技术。基于牛顿流理论和风洞实验数据提出了一维弹道修正弹阻力环机构的扩增阻力系数计算方法,通过对不同阻力环结构的气动力数值计算分析,得到阻力环外... 为提高弹箭密集度,采用阻力修正原理进行纵向距离修正是一种低成本的一维弹道修正技术。基于牛顿流理论和风洞实验数据提出了一维弹道修正弹阻力环机构的扩增阻力系数计算方法,通过对不同阻力环结构的气动力数值计算分析,得到阻力环外露高度对扩增阻力系数的影响远大于安装位置等结论。建立了一维弹道修正弹的数学模型,对阻力环机构在飞行弹道上不同位置处作用对应的射程修正量进行了数值计算和炮射试验对比,计算弹道结果和实测弹道结果基本一致。表明提出的一维弹道修正弹阻力环机构的扩增阻力系数计算方法和射程修正量计算数学模型有较高的计算精度,可作为该类弹箭的弹道设计工具。 展开更多
关键词 弹道修正 阻力环 外露高度 安装位置 射程修正量
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激光陀螺捷联惯导减振系统动力学建模与仿真 被引量：14
5
作者 杨富锋 芮筱亭 马蕾 《中国惯性技术学报》 EI CSCD 2008年第3期301-305,共5页
由于激光陀螺固有机抖频率的存在,以及导弹运输、装卸、发射与飞行过程经历的动态环境中振动、冲击、过载等激励,导致激光陀螺在导弹上使用输出精度差。应用多体系统传递矩阵法,建立了激光陀螺捷联惯性测量组合减振多体系统动力学模型,... 由于激光陀螺固有机抖频率的存在,以及导弹运输、装卸、发射与飞行过程经历的动态环境中振动、冲击、过载等激励,导致激光陀螺在导弹上使用输出精度差。应用多体系统传递矩阵法,建立了激光陀螺捷联惯性测量组合减振多体系统动力学模型,分析激光陀螺固有抖动和导弹振动冲击对激光陀螺输出精度的影响。通过对减振系统动力学模型进行仿真,获得了激光陀螺抖动和导弹冲击环境下激光陀螺捷联惯性测量组合减振系统动态响应。该仿真结果为激光陀螺捷联惯性测量组合减振设计提供理论依据,该分析方法为激光陀螺捷联惯组在导弹上应用提供理论基础。 展开更多
关键词 激光陀螺 传递矩阵法 减振 多体系统 动力学
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多体系统动力学Riccati离散时间传递矩阵法 被引量：10
6
作者 何斌 芮筱亭 陆毓琪 《兵工学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2006年第4期622-625,共4页
多体系统离散时间传递矩阵法是近年发展的多体系统动力学方法,因无须建立系统动力学方程、相关矩阵阶次低、计算速度快、建模程式化程度高等特点而倍受重视。为提高多体系统离散时间传递矩阵法的计算稳定性,本文将其与Riccati变换相结合... 多体系统离散时间传递矩阵法是近年发展的多体系统动力学方法,因无须建立系统动力学方程、相关矩阵阶次低、计算速度快、建模程式化程度高等特点而倍受重视。为提高多体系统离散时间传递矩阵法的计算稳定性,本文将其与Riccati变换相结合,形成多体系统Riccati离散时间传递矩阵法,使空间传递两点边值问题化为初值问题、矩阵阶次降低。在Riccati变换时,选择了不同于振动力学Riccati传递矩阵法的合适中间变量,不扩大存储量的前提下进一步减小了计算时间。与多体系统离散时间传递矩阵法相比,提出的方法改善空间传递数值稳定性的同时不仅节省了计算时间,也提高了时间迭代计算稳定性。数值算例证明该方法对自由度十万的大系统有效、稳定性好,具有一定工程应用价值。 展开更多
关键词 基础力学 RICCATI变换 多体系统动力学 传递矩阵法 工程力学
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无返回力矩钟表机构动力学研究 被引量：7
7
作者 陆文广 芮筱亭 +1 位作者 陆毓麒 顾金良 《兵工学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2005年第3期401-404,共4页
为克服传统模型的缺陷,建立了无返回力矩钟表机构“自由—接触”动力学模型和在自由和接触两个阶段具有相同形式的动力学方程,结合Crossley公式对传冲过程进行了较精细的描述,并以M 739为例进行了数值仿真,再现了“二次碰撞”现象,为无... 为克服传统模型的缺陷,建立了无返回力矩钟表机构“自由—接触”动力学模型和在自由和接触两个阶段具有相同形式的动力学方程,结合Crossley公式对传冲过程进行了较精细的描述,并以M 739为例进行了数值仿真,再现了“二次碰撞”现象,为无返回力矩钟表机构动态设计、故障分析提供了一种有效的数值仿真方法。 展开更多
关键词 机械学 无返回力矩钟表机构 动力学模型 数值仿真
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膛口流场动力学过程数值研究 被引量：14
8
作者 姜孝海 范宝春 李鸿志 《应用数学和力学》 CSCD 北大核心 2008年第3期316-324,共9页
采用基于ALE方法的动网格及嵌入网格技术,运用有限体积方法,结合二阶精度Roe格式,对弹丸由高压气体驱动从静止状态加速至超音速,射出膛口到完全飞离初始流场的整个过程进行了数值模拟.根据数值结果,详细讨论了初始流场、火药燃气流场的... 采用基于ALE方法的动网格及嵌入网格技术,运用有限体积方法,结合二阶精度Roe格式,对弹丸由高压气体驱动从静止状态加速至超音速,射出膛口到完全飞离初始流场的整个过程进行了数值模拟.根据数值结果,详细讨论了初始流场、火药燃气流场的形成与发展以及与弹丸的耦合和相互作用过程,揭示了在这一变化过程中激波与激波、激波与漩涡、激波与弹丸等的相互作用以及激波衍射、聚焦等对弹丸加速的影响. 展开更多
关键词 空气动力学 数值模拟 膛口流场 动力学过程
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泄爆过程中二次爆炸的动力学机理研究 被引量：6
9
作者 姜孝海 范宝春 +1 位作者 叶经方 董刚 《力学学报》 EI CSCD 北大核心 2005年第4期442-450,共9页
在容积为0.00814m3的柱形泄爆容器中,对泄爆现象进行实验研究.容器内充满当量比为1的甲烷-空气预混气,采用底端中心点火,泄爆压力为230±15kPa.基于κ-ε湍流模型和EBU燃烧模型,利用同位网格的SIMPLE算法,对该现象进行了数值模拟.... 在容积为0.00814m3的柱形泄爆容器中,对泄爆现象进行实验研究.容器内充满当量比为1的甲烷-空气预混气,采用底端中心点火,泄爆压力为230±15kPa.基于κ-ε湍流模型和EBU燃烧模型,利用同位网格的SIMPLE算法,对该现象进行了数值模拟.实验和计算获得的外轴线上4个测压点的压力曲线和外流场的阴影和数值照片,形象地描述了高压泄爆时外部流场的变化.数值结果与实验结果基本一致.根据实验和数值结果,详细地讨论了泄爆过程中二次爆炸产生的动力学机理.泄爆的初始阶段,在破膜激波的引导下,泄出的未燃气体因欠膨胀在外流场形成稀疏波低压区和悬激波高压区.高压区可燃气体密度和温度上升,成为高密度的预热区域.随后,火焰以射流形式从泄爆口泄出,点燃可燃气云.受湍流等因素的影响,特别在高密度的预热区域,燃烧速率可能迅速增大,从而导致二次爆炸. 展开更多
关键词 泄爆 实验 数值模拟 二次爆炸
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行进间射击时的动力学研究 被引量：12
10
作者 闵建平 谭俊杰 李剑峰 《振动与冲击》 EI CSCD 北大核心 2003年第4期88-90,共3页
本文研究了自行火炮在行进间发射时的动力学问题。用拉格朗日方法建立了自行火炮行进间发射时的动力学方程 ,并编制了计算机软件 ,对某自行火炮在随机路面上作行进间射击进行了仿真 ,预测了该武器系统的动力学特性和动态响应 。
关键词 动力学特性 自行火炮 拉格朗日法 结构设计
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坦克动力舱内的热特性 被引量：18
11
作者 韩玉阁 宣益民 《红外技术》 CSCD 北大核心 2000年第3期23-26,共4页
建立了确定动力舱内主要产热装置表面温度和舱内气体温度的简化模型 ,并进行了计算 ,计算结果表明 ,该模型可以较好地反映动力舱内的实际情况 ,是坦克红外热像模型不可缺少的一个组成部分。
关键词 坦克 红外热像建模 动力舱 热特性
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舰炮发射动力学模块化建模方法 被引量：4
12
作者 何斌 芮筱亭 +1 位作者 陆毓麒 于海龙 《动力学与控制学报》 2004年第2期34-37,共4页
在舰炮元件动力学方程的基础上,使用数值积分方法,并推广振动理论传递矩阵法,形成了舰炮发射动力学模块化建模方法——舰炮发射动力学离散时间传递矩阵法.该方法可模拟得到舰炮多体系统动力响应,仿真结果证明了该方法的有效性。
关键词 舰炮发射 动力学 模块化 建模 传递矩阵法 数值积分方法
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单循环脉冲爆轰发动机内外流场的动力学结构 被引量：4
13
作者 于陆军 范宝春 +1 位作者 董刚 归明月 《空气动力学学报》 EI CSCD 北大核心 2007年第3期357-361,共5页
对脉冲爆轰发动机由高温火团引发的甲烷-空气混合气体爆轰过程和管内、外轴对称流场分布进行数值模拟,考虑了CH4-O2-N2的19个基元反应和14种组份。计算结果反映了爆轰管出口端附近区域的激波衍射,涡环及复杂的涡与激波相互作用情况等,... 对脉冲爆轰发动机由高温火团引发的甲烷-空气混合气体爆轰过程和管内、外轴对称流场分布进行数值模拟,考虑了CH4-O2-N2的19个基元反应和14种组份。计算结果反映了爆轰管出口端附近区域的激波衍射,涡环及复杂的涡与激波相互作用情况等,描绘了管内、外流场的动力学结构。 展开更多
关键词 PDE 数值模拟 化学反应机理 动力学结构
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乙烯富燃燃气旋转爆轰波传播特性实验研究
14
作者 刘嘱勇 白桥栋 +3 位作者 韩家祥 邱晗 李航 翁春生 《推进技术》 北大核心 2025年第1期103-114,共12页
本文以乙烯与氧气燃烧产生的富燃燃气作为燃料,空气为氧化剂,开展了乙烯富燃燃气旋转爆轰波传播特性实验研究。探究了不同传播模态下旋转爆轰波传播特性以及传播模态的影响因素,对不同模态下的时频特性、传播速度及起爆延迟时间等参数... 本文以乙烯与氧气燃烧产生的富燃燃气作为燃料,空气为氧化剂,开展了乙烯富燃燃气旋转爆轰波传播特性实验研究。探究了不同传播模态下旋转爆轰波传播特性以及传播模态的影响因素,对不同模态下的时频特性、传播速度及起爆延迟时间等参数进行了对比分析。研究表明:乙烯富燃燃气传播模态及工作当量比区间与一次燃烧产物有关。在单波模态中,当量比为0.67时,获得爆轰波最大传播速度为1347.4 m/s。空气质量流量增加,乙烯富燃燃气旋转爆轰波传播模态向多波模态发展,爆轰波波头数目增加会导致爆轰波传播速度下降。同种传播模态下,起爆延迟时间随着空气流量增加而缩短。 展开更多
关键词 旋转爆轰发动机 乙烯富燃燃气 当量比 起爆延迟时间 传播模态 预燃室
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远程多管火箭动力学研究 被引量：6
15
作者 王国平 芮筱亭 《动力学与控制学报》 2004年第1期59-64,共6页
对某远程多管火箭发射与控制动力学进行了深入的理论、计算和试验研究,建立了某远程多管火箭刚弹耦合的多体系统发射动力学模型和发射与控制动力学方程.应用多体系统传递矩阵法,实现了对刚柔耦合远程多管火箭振动特性的计算;构造了远程... 对某远程多管火箭发射与控制动力学进行了深入的理论、计算和试验研究,建立了某远程多管火箭刚弹耦合的多体系统发射动力学模型和发射与控制动力学方程.应用多体系统传递矩阵法,实现了对刚柔耦合远程多管火箭振动特性的计算;构造了远程多管火箭增广特征矢量及其正交性条件,实现了对该远程多管火箭动力响应的精确分析.对某远程多管火箭武器振动特性和动力响应的仿真结果得到了试验验证.为提高远程多管火箭密集度和减少试验用弹量奠定了基础. 展开更多
关键词 远程多管火箭 火箭弹 发射动力学 传递矩阵法 正交性 弹道学
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随行装药内弹道一维气动力模型及数值模拟 被引量：6
16
作者 杨京广 余永刚 《火炸药学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2009年第1期13-16,共4页
基于固体随行装药内弹道设计的需要,建立了包容式固体随行装药内弹道一维气动力模型。考虑了弹丸的变质量问题,针对30mm火炮结构参数采用MacCormack格式进行了数值求解,得到随行装药不同时刻弹后空间压力分布曲线,并与常规装药弹后空间... 基于固体随行装药内弹道设计的需要,建立了包容式固体随行装药内弹道一维气动力模型。考虑了弹丸的变质量问题,针对30mm火炮结构参数采用MacCormack格式进行了数值求解,得到随行装药不同时刻弹后空间压力分布曲线,并与常规装药弹后空间压力分布进行了对比分析。结果表明,在装药、弹重、最大膛压不变的条件下,随行装药弹底压力较高,初速较高,提高了内弹道的推进效率。 展开更多
关键词 随行装药 气动力模型 内弹道 数值模拟
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计及柔性效应的火炮身管动力学模型分析 被引量：2
17
作者 王颖泽 张小兵 袁亚雄 《火炮发射与控制学报》 北大核心 2008年第4期49-52,58,共5页
针对火炮发射过程中身管受载的复杂性,以内弹道方程为基础,考虑发射过程中身管受载的实际规律,计及身管的柔性效应,建立描述身管振动响应规律的动力学方程组。采用模态叠加法,以身管的固有振型为模态函数,对动力学方程进行离散,联立内... 针对火炮发射过程中身管受载的复杂性,以内弹道方程为基础,考虑发射过程中身管受载的实际规律,计及身管的柔性效应,建立描述身管振动响应规律的动力学方程组。采用模态叠加法,以身管的固有振型为模态函数,对动力学方程进行离散,联立内弹道方程进行数值求解,给出了发射过程中身管的频率响应和振动特性分析,为火炮总体性能整合和射击精度分析提供了理论参考。 展开更多
关键词 固体力学 动力学方程 模态叠加法 内弹道方程 振动响应
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超空泡航行体闭环控制动力学特性研究 被引量：3
18
作者 熊天红 包伯成 《振动与冲击》 EI CSCD 北大核心 2015年第17期167-173,共7页
通过对超空泡航行体的动力学描述,采用分段线性滑行力函数拟合复杂非线性滑行力函数,构建了超空泡航行体闭环控制动力学模型,获得以反馈控制增益为可变参数的四维混沌系统.利用相轨图、庞加莱映射、分岔图和Lyapunov指数等动力学分析工... 通过对超空泡航行体的动力学描述,采用分段线性滑行力函数拟合复杂非线性滑行力函数,构建了超空泡航行体闭环控制动力学模型,获得以反馈控制增益为可变参数的四维混沌系统.利用相轨图、庞加莱映射、分岔图和Lyapunov指数等动力学分析工具,分析不同反馈控制增益变化时系统复杂的动力学行为。结果表明,超空泡航行体闭环控制动力学行为依赖于各个闭环控制增益,随着这些参数的变化,系统存在分岔、混沌、周期窗、共存吸引子和不完全费根鲍姆树等奇异的非线性物理现象;合理选择反馈增益,能够实现超空泡航行体的稳定航行。研究结果将对超空泡航行体反馈控制器的设计具有重要的指导意义。 展开更多
关键词 分岔 混沌 闭环控制 超空泡航行体
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大学生党建工作科学发展的思考 被引量：20
19
作者 孙元鹏 《学校党建与思想教育》 北大核心 2009年第12期25-27,共3页
在经济全球化和政治多极化的时代背景下,伴随着我国高等教育由精英教育向大众教育转化,我国高校必须高度重视新时期大学生党建工作。本文在论述高校大学生党建工作重要性的基础上,解析当前我国高校大学生党建工作中存在的问题和原因,提... 在经济全球化和政治多极化的时代背景下,伴随着我国高等教育由精英教育向大众教育转化,我国高校必须高度重视新时期大学生党建工作。本文在论述高校大学生党建工作重要性的基础上,解析当前我国高校大学生党建工作中存在的问题和原因,提出开创新时期高校大学生党建工作新局面的措施,以期对科学发展高校大学生党建工作有所助益。 展开更多
关键词 科学发展 高等教育 大学生党建
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超远程弹箭降弧段动力平衡角的快速计算方法 被引量：2
20
作者 林献武 王中原 《火力与指挥控制》 CSCD 北大核心 2010年第9期113-116,123,共5页
针对超远程弹道的快速计算问题,研究了降弧段动力平衡角的快速计算方法。首先根据动量定理和动量矩定理,建立了适用于高空且考虑气动力非线性和几何非线性的弹箭角运动方程。使用摄动法推导了考虑非齐次项影响的角动量矩方程和角动能方... 针对超远程弹道的快速计算问题,研究了降弧段动力平衡角的快速计算方法。首先根据动量定理和动量矩定理,建立了适用于高空且考虑气动力非线性和几何非线性的弹箭角运动方程。使用摄动法推导了考虑非齐次项影响的角动量矩方程和角动能方程。分别在线性和非线性静力矩条件下分析了攻角平均幅值的角动量矩和角动能表示,从而建立了缓变变量的攻角幅值计算模型。算例计算结果表明,该方法和与六自由度刚体弹道模型的计算结果符合较好,并且因计算过程中各变量变化缓慢,可使用较大的计算步长,由此可使用该方法建立超远程弹道的快速计算模型。 展开更多
关键词 动力平衡角 外弹道 摄动法 高空弹道
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