基于O-O的新型柔性制造系统仿真器的研究 被引量：6

1

作者 李小宁 张汉民 蔡康明 《系统仿真学报》 CAS CSCD 1997年第2期116-122,共7页

本文介绍一种新型的柔性制造系统（ＦＭＳ）仿真器。这种仿真器基于先进的面向对象（Ｏ－Ｏ）的快速图形建模方法，结构新颖，性能良好；可比现有的ＦＭＳ仿真器提高建模效率１０倍以上；同时，模型数据一致性好，仿真可信度高。

关键词 仿真器 面向对象编程 FMS

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制造系统建模与仿真软件研究及进展 被引量：3

2

作者 李小宁 《兵工自动化》 1996年第3期1-6,共6页

本文概述了当前制造系统建模与仿真软件研究的技术概况及最新进展，对国际上流行的制造系统建模与仿真软件进行了介绍，并对其中最为著名的几种建模与仿真软件进行了分析，对我国制造系统仿真软件的研究和应用提出了建议。

关键词 制造系统 建模 仿真 仿真器 软件

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CSCW环境下的产品设计系统的研究 被引量：16

3

作者 黄双喜 张友良 《南京理工大学学报》 EI CAS CSCD 1999年第1期61-64,共4页

ＣＳＣＷ的出现为实现并行设计提供了强有力的环境和技术支持。该文分析了ＣＳＣＷ环境下产品的开发流程，提出了一个多层的企业协同模型，并对其中关键的实现技术，即协同设计环境的构造、产品综合数据管理以及ＤＦＸ和智能化作了分析。

关键词 产品设计 数据管理 CSCW 协同设计 制造系统

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FMS刀具管理系统体系结构研究 被引量：9

4

作者 欧阳普仁 王拴虎 +1 位作者 余根生 龚光容 《南京理工大学学报》 CAS CSCD 1996年第3期273-276,共4页

刀具管理系统是实现ＦＭＳ中刀具动态调度管理的有效手段。该文详细分析ＦＭＳ刀具管理系统的主要功能；论述刀具管理系统的硬件组成，提出具有开放性的、以刀具管理支持系统为核心的体系结构及其软件平台结构；对刀具管理支持系统及系... 刀具管理系统是实现ＦＭＳ中刀具动态调度管理的有效手段。该文详细分析ＦＭＳ刀具管理系统的主要功能；论述刀具管理系统的硬件组成，提出具有开放性的、以刀具管理支持系统为核心的体系结构及其软件平台结构；对刀具管理支持系统及系统运行控制、刀具离线管理、刀具在线管理、系统状态监控、系统信息管理、用户功能扩充等应用模块进行具体分解。最后简述刀具管理系统的实际应用。 展开更多

关键词 系统结构 柔性制造系统 刀具管理系统

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基于敏捷制造思想的自动化车间生产组织管理方式 被引量：9

5

作者 李宏 张秋菊 《组合机床与自动化加工技术》 北大核心 1997年第2期28-31,36,共5页

首先分析了现行的生产车间在组织管理上存在的问题，接着针对自动化车间就生产组织管理的三个基本问题：生产单元的建立、加工过程中零件的流动方式和生产作业计划的编制阐述了基于敏捷制造（ＡＭ）思想的解决方案。

关键词 敏捷制造 生产管理 成组技术 车间

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CIMS环境下基于ISO9001的质量保证系统的研究 被引量：1

6

作者 张秋菊 韩玉启 +1 位作者 王春学 张正才 《组合机床与自动化加工技术》 北大核心 1996年第6期30-34,共5页

本文研究了计算机集成制造系统（ＣＩＭＳ）环境下质量保证系统的特点和组织结构，以江苏省ＣＩＭＳ推广应用试点工厂——扬州水箱厂为例，介绍并分析了基于ＩＳＯ９００１的质量保证系统ＹＳ—ＣＩＭＳ／ＱＭＳ的质量管理系统与功能。

关键词 质量保证 质量控制 CIMS

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FMS系统中的实时故障监测与系统评价

7

作者 雷兵 孙宇 +1 位作者 陆宝春 张世琪 《南京理工大学学报》 CAS CSCD 1996年第2期132-135,共4页

该文对ＦＭＳ系统中的实时故障监测与系统评价进行研究。在考察静态故障树组成结构和运行环境及ＦＭＳ的运行特征的基础之上，提出了ＦＭＳ的一般实时故障树模型及其面向对象的知识表示与推理方法。该方法综合运用故障树技术、面向对象... 该文对ＦＭＳ系统中的实时故障监测与系统评价进行研究。在考察静态故障树组成结构和运行环境及ＦＭＳ的运行特征的基础之上，提出了ＦＭＳ的一般实时故障树模型及其面向对象的知识表示与推理方法。该方法综合运用故障树技术、面向对象的节点描述及存贮和正、反向推理策略，达到了迅速、准确检测故障的要求。文末给出该系统的组成结构和实现方法，通过实际系统的试验运行，证明了该方法的有效性。 展开更多

关键词 故障诊断系统 实时 故障树形图分析 柔性制造系统 FMS

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FMS在线刀具存取策略研究与系统开发

8

作者 周南烽 孙宇 龚光容 《南京理工大学学报》 CAS CSCD 1996年第1期67-70,共4页

该文在已有刀具管理系统管理方法的研究基础上，针对ＦＭＳ刀具在线管理系统的结构特点，建立了ＦＭＳ在线刀具管理的体系结构，并提出了适用于ＦＭＳ、ＣＩＭＳ的刀具存取策略算法，包括进出站管理、机床局部刀库管理、中央刀库管理等... 该文在已有刀具管理系统管理方法的研究基础上，针对ＦＭＳ刀具在线管理系统的结构特点，建立了ＦＭＳ在线刀具管理的体系结构，并提出了适用于ＦＭＳ、ＣＩＭＳ的刀具存取策略算法，包括进出站管理、机床局部刀库管理、中央刀库管理等几部分，最后对其进行了软件开发。 展开更多

关键词 柔性制造系统 存取策略 在线管理系统 刀具管理

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机器人工作空间与包容空间的图解法 被引量：7

9

作者 段齐骏 黄德耕 《南京理工大学学报》 CAS CSCD 1996年第4期318-322,共5页

机器人工作空间是机器人运行控制过程中的一个重要指标，而包容空间则是设置其位姿特性与轨迹特性测量平面的主要依据。该文研究了直角坐标型、圆柱坐标型、球坐标型及多关节型（主运动自由度数为３）机器人工作空间与包容空间的几何图... 机器人工作空间是机器人运行控制过程中的一个重要指标，而包容空间则是设置其位姿特性与轨迹特性测量平面的主要依据。该文研究了直角坐标型、圆柱坐标型、球坐标型及多关节型（主运动自由度数为３）机器人工作空间与包容空间的几何图解法。对多关节型机器人包容空间三维优化求解方法的讨论。 展开更多

关键词 机器人 图解法 工作空间 包容空间

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球面配流副的力学模型研究 被引量：7

10

作者 李小宁 毕诸明 《机床与液压》 北大核心 1996年第1期9-13,27,共6页

解析地求取球面配流副的径向反推力和径向反推力矩的问题，长期以来一直未能得到很好的解决。本文采用新的途径解决了这一难点，由此获得了完整的球面配流副的力学模型。

关键词 液压泵 液压马达 球面配流副 力学模型

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FMS动态调度规则库建造方法研究 被引量：2

11

作者 李宏 王宁生 《组合机床与自动化加工技术》 北大核心 1997年第1期11-13,共3页

首先提出了基于框架的ＦＭＳ动态调度知识表达方法，在此基础上运用面向对象程序设计（ＯＯＰ）技术。

关键词 FMS 动态调度 设计 OOP

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二阶椭圆型偏微分方程有限分析解法的稳定性研究 被引量：1

12

作者 臧国才 李东波 《南京理工大学学报》 CAS CSCD 1996年第2期179-182,共4页

该文对二阶椭圆型偏微分方程在有限分析单元上，求离散分析解的方格进行了研究。有限分析方法的突出特点是在有限单元边界上构造满足节点函数值的近似边界函数，用分离变量的方法，求得满足近似边界函数条件的中心节点处的分析解。从理... 该文对二阶椭圆型偏微分方程在有限分析单元上，求离散分析解的方格进行了研究。有限分析方法的突出特点是在有限单元边界上构造满足节点函数值的近似边界函数，用分离变量的方法，求得满足近似边界函数条件的中心节点处的分析解。从理论上证明了节点函数值的微小变化以及边界函数值的选取对中心节点处解的影响是稳定的。 展开更多

关键词 有限元法 稳定性 偏微分方程 二阶椭圆型偏微分方程 离散分析解

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FMS运行控制软件调试环境排错功能的实现

13

作者 毕诸明 李小宁 +3 位作者 朱岩 黄新燕 张雯 姜浩 《南京理工大学学报》 CAS CSCD 1996年第2期136-138,共3页

FMS运行控制软件调试环境的主要职能是利用计算机模拟柔性制造系统环境．为FMS运行控制系统或单元控制器提供一种计算机辅助形式的调试和测试手段．其中，对FMS运行控制软件测试排错是FMS运控软件调试环境的基本功能之一。该文在Petri网... FMS运行控制软件调试环境的主要职能是利用计算机模拟柔性制造系统环境．为FMS运行控制系统或单元控制器提供一种计算机辅助形式的调试和测试手段．其中，对FMS运行控制软件测试排错是FMS运控软件调试环境的基本功能之一。该文在Petri网（PN）理论基础上，在库所中引入结构，提出一种新的高级PN模型MPN（Macto Petri Net），这种模型对币同的FMS环境配置具有开放性．测试驱动下的运控指令序列转化为对应的MPN状态变迁，可应用PN理论实现对被测系统软件的测试排错。 展开更多

关键词 控制系统理论 计算机应用 应用程序 FMS 运行控制软件调试环境 排错功能

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基于均衡比例因子的冗余度机器人梯度投影算法应用研究

14

作者 吴瑞珉 毕诸明 +1 位作者 刘廷荣 张友良 《兵工学报》 EI CAS CSCD 北大核心 1997年第4期342-346,共5页

利用基于均衡比例因子梯度投影算法对用于某自行火炮炮塔内弹丸装填的155HP－1七自由度机器人进行了装填作业的数值仿真计算、并与采用固定比例因子的梯度投影法得出的结果进行了比较。指出了利用后法的两个弊端：寻求可行的比例因子的... 利用基于均衡比例因子梯度投影算法对用于某自行火炮炮塔内弹丸装填的155HP－1七自由度机器人进行了装填作业的数值仿真计算、并与采用固定比例因子的梯度投影法得出的结果进行了比较。指出了利用后法的两个弊端：寻求可行的比例因子的计算量大，不易获得满意的结果；当操作机末端速度为零时，不能保证关节速度为零。而前法则克服了这些缺陷，并验证了该法是有效可行的，避免了寻求可行比例因子的繁杂计算。 展开更多

关键词 冗余度 机器人 比例因子 仿真 梯度投影

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机器人操作机位姿空间的测度

15

作者 毕诸明 李小宁 《南京理工大学学报》 CAS CSCD 1996年第3期265-268,共4页

自动化生产中对机器人的设计、选择和评价中存在两个弊端，一方面是用户常选择不合理的运动学指标为依据造成购得的机器人不能很好地满足工作要求；另一方面是机器人设计者往往盲目地追求对众多运动学指标的所谓全局优化，实际上却恰得... 自动化生产中对机器人的设计、选择和评价中存在两个弊端，一方面是用户常选择不合理的运动学指标为依据造成购得的机器人不能很好地满足工作要求；另一方面是机器人设计者往往盲目地追求对众多运动学指标的所谓全局优化，实际上却恰得其反。该文试图通过拓扑学中的空间测度来揭示机器人运动学指标之间的内在联系，从理论和实际价值的角度出发定义新的运动学指标。 展开更多

关键词 机器人 运动学 操作机 位姿空间 测度

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画法几何在多功能机用虎钳装夹过程中的应用

16

作者 宗士增 金淑芳 康清广 《南京理工大学学报》 CAS CSCD 1996年第4期344-347,共4页

该文运用画法几何中旋转法的理论，讨论利用多功能机用虎钳加工各种特殊位置的斜孔、斜面以及刃磨车床刀具的可行性，并分析在３种情况下，其装夹过程中工艺角度的图解计算方法。文中还运用解析法对３种情况下得出的工艺角度计算公式进... 该文运用画法几何中旋转法的理论，讨论利用多功能机用虎钳加工各种特殊位置的斜孔、斜面以及刃磨车床刀具的可行性，并分析在３种情况下，其装夹过程中工艺角度的图解计算方法。文中还运用解析法对３种情况下得出的工艺角度计算公式进行了精确验证，并在加工过程中作了具体应用。 展开更多

关键词 画法几何 虎钳 装夹过程 机械加工 夹具

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BQ－FMS单元控制器实时动画仿真

17

作者 徐建成 刘恩元 《南京理工大学学报》 CAS CSCD 1996年第4期289-293,共5页

ＢＱ－ＦＭＳ柔性制造系统单元控制器负责管理柔性线各装置的总体配合，实现生产过程的自动化。而其中运控核心软件必须提供所有的控制管理与监视功能。ＢＱ－ＦＭＳ实时动画从属于运控系统，但又具有相对独立性。它的设计新颖，面对特... ＢＱ－ＦＭＳ柔性制造系统单元控制器负责管理柔性线各装置的总体配合，实现生产过程的自动化。而其中运控核心软件必须提供所有的控制管理与监视功能。ＢＱ－ＦＭＳ实时动画从属于运控系统，但又具有相对独立性。它的设计新颖，面对特殊的软、硬件环境，开发了辅助作图工具、布局软件，方便人机交互构作ＦＭＳ布局图，讨论了系统主菜单、运控核心、实时动画仿真各大模块之间的联系及信息传送。动态图形调度、切换准确及时。 展开更多

关键词 控制器 柔性制造系统 仿真 动画

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FMS动态调度程序自动生成原理研究

18

作者 李宏 王宁生 《组合机床与自动化加工技术》 北大核心 1997年第3期18-21,48,共5页

在阐述了ＦＭＳ动态调度程序自动生成的重要性和可行性的基础上，提出了ＦＭＳ动态调度程序自动生成的原理，同时给出了程序自动生成的关键算法。

关键词 FMS 动态调度 软件 自动化

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FMS布局设计方法研究

19

作者 李宏 张秋菊 牛秀林 《组合机床与自动化加工技术》 北大核心 1997年第1期6-10,共5页

ＦＭＳ布局设计是建造ＦＭＳ的关键环节之一，本文分析了ＦＭＳ布局设计的研究现状和存在的问题，提出了基于图论的布局设计方法，并给出了相应的启发式算法。该方法运算量小、简便易行且直观。

关键词 FMS 布局设计 图论

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计算机辅助FMS加工设备选择的方法

20

作者 李宏 张秋菊 牛秀林 《组合机床与自动化加工技术》 北大核心 1996年第4期29-32,共4页

本文在简要分析国内外ＦＭＳ加工设备选择方法的基础上，提出了计算机辅助ＦＭＳ加工设备选择的新方法。该方法首先将进线零件的特征和待选加工中心的功能量化，然后通过比较两者的量化编码，依据一定的判别准则来确定ＦＭＳ的加工设备... 本文在简要分析国内外ＦＭＳ加工设备选择方法的基础上，提出了计算机辅助ＦＭＳ加工设备选择的新方法。该方法首先将进线零件的特征和待选加工中心的功能量化，然后通过比较两者的量化编码，依据一定的判别准则来确定ＦＭＳ的加工设备。文章给出了完整的计算机辅助ＦＭＳ加工设备选择软件总体结构。 展开更多

关键词 加工设备 选择 柔性制造系统

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