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一种用于自动标引系统的主题词自动切分方法
被引量:
2
1
作者
唐振民
靳从
+1 位作者
杨静宇
李远复
《南京理工大学学报》
CAS
CSCD
1995年第5期401-404,共4页
该文着重介绍一种知识指导下的主题词自动切分方法,该方法能灵活处理自然主题词、大幅度跳跃及关联词的切分问题,其字面切分精度达99.33%,综合切分精度达98.91%。
关键词
语言处理
自动标引系统
主题词
自动切分法
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职称材料
一种用于知识自动获取的多策略学习方法
被引量:
3
2
作者
孙杰
吴慧中
《南京理工大学学报》
CAS
CSCD
1995年第2期101-104,共4页
该文分析了机器学习中几种常用学习策略的特性,提出了一种适用于知识自动获取过程的推广一特化知识表示方法,并给出了一个融合演绎、归纳与类比的多策略学习算法。该算法将学习问题的不确定性和多种学习策略溶进命题集合的描述和变换...
该文分析了机器学习中几种常用学习策略的特性,提出了一种适用于知识自动获取过程的推广一特化知识表示方法,并给出了一个融合演绎、归纳与类比的多策略学习算法。该算法将学习问题的不确定性和多种学习策略溶进命题集合的描述和变换中,强调学习算法与领域专家在知识获取中的协作关系。因此,它是一种面向领域专家的交互式学习方法。通过在机械设计专家系统MDESⅡ知识获取中的实际应用,表明了该算法对设计类知识获取的有效性。
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关键词
学习机
学习系统
多策略学习
知识自动获取
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职称材料
具有完整性的控制系统设计方法
被引量:
3
3
作者
王子栋
孙翔
王执铨
《南京理工大学学报》
CAS
CSCD
1994年第6期58-61,共4页
该文研究线性连续系统的容错控制问题,即设计反馈控制器,使闭环系统对可能的执行器失效具有完整性。该文利用代数方法,直接证明了期望的容错控制器的存在性,并导出了其解析表达式。最后,用数值例子说明这种方法的直接性与简单性。
关键词
控制系统
容错技术
鲁棒性
设计
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职称材料
不确定线性系统的鲁棒稳定化设计
被引量:
5
4
作者
孙翔
王子栋
郭治
《南京理工大学学报》
EI
CAS
CSCD
1995年第1期22-26,共5页
该文基于Lyapunov稳定性理论,研究了一般的不确定线性时滞系统的鲁棒稳定控制器设计问题,给出了此类控制器存在的充要条件和解析表达式。并对一类特殊结构的不确定线性时滞系统,推导了相应的鲁棒稳定控制律,并举例说明该设...
该文基于Lyapunov稳定性理论,研究了一般的不确定线性时滞系统的鲁棒稳定控制器设计问题,给出了此类控制器存在的充要条件和解析表达式。并对一类特殊结构的不确定线性时滞系统,推导了相应的鲁棒稳定控制律,并举例说明该设计方法具有直接、有效的特点。
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关键词
时滞系统
鲁棒性
线性系统
控制系统
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职称材料
带有集中质量和弹簧及刚体的分布质量梁系统振动的传递矩阵法
被引量:
2
5
作者
芮筱亭
王士明
孙一平
《南京理工大学学报》
EI
CAS
CSCD
1993年第6期76-80,共5页
该文导出了同时带有集中质量和弹簧及刚体的分布质量梁系统振动的传递矩阵,求得了这类系统有关频率和振型的精确解析式。
关键词
质量
弹簧
振动
刚体
传递矩阵法
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职称材料
快速循环冗余校验算法及其程序实现
被引量:
5
6
作者
顾文达
孙亚民
杨建荣
《南京理工大学学报》
EI
CAS
CSCD
1995年第2期113-116,共4页
采用模拟循环冗余编码电路的工作流程,得到由每个字符循环冗余校验值组成的参数表。对于字符组合m_1m_2…m_(k-1)m_k,则可设m1m2…m_(k-1)对应的信息多项式为m_(k-1)(x),m_k对应的信息多项...
采用模拟循环冗余编码电路的工作流程,得到由每个字符循环冗余校验值组成的参数表。对于字符组合m_1m_2…m_(k-1)m_k,则可设m1m2…m_(k-1)对应的信息多项式为m_(k-1)(x),m_k对应的信息多项式为,m_k(x),只须将m_(k-1)(x)和m_k(x)进行与文中m_1(x)和m_2(x)相对应的处理过程,可快速地得到该字符组合的循环冗余校验值。该算法比一般每次用按位运算的循环冗余校验方法要快7至8倍。本算法在使用过程中效果是明显的。
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关键词
计算机通信
算法
循环冗余校验法
软件
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职称材料
野战防空C^3I系统战前辅助决策研究
被引量:
2
7
作者
周献中
魏世孝
蔡骅
《南京理工大学学报》
CAS
CSCD
1994年第4期10-13,共4页
该文基于野战防空C ̄3I系统战前决策的内容,提出了一种统一的战前辅助决策的MADM模型;并讨论了它在实际问题中的应用.
关键词
预警系统
决策论
防空系统
C^3I
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职称材料
分层递阶模糊控制在空调控制系统中的应用
被引量:
2
8
作者
陈庆伟
姜建芳
胡维礼
《南京理工大学学报》
CAS
CSCD
1994年第4期14-18,共5页
该文介绍了用于棉纺车间温湿度控制的微机集散控制系统,针对被控对象的复杂性和不确定性,采用了分层递阶的智能模糊控制决策。3年多的实际运行表明,该系统稳定可靠,控制精度高,并取得了显著的节能效果,具有很好的推广应用价值.
关键词
棉纺织
模糊控制
空气调节系统
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职称材料
带参的模糊推理合成法则
被引量:
2
9
作者
叶有培
徐蔚鸿
《南京理工大学学报》
CAS
CSCD
1994年第4期5-9,共5页
该文针对单重单维的Fuzzy推理,提出了一个带参的推理合成法则,使Zadeh于1975年提出的“推理合成法则”是它的一个特例,给出了Zadeh方法与它等价的充分必要条件,并克服了Zadeh方法一般不满足假言推理的缺陷...
该文针对单重单维的Fuzzy推理,提出了一个带参的推理合成法则,使Zadeh于1975年提出的“推理合成法则”是它的一个特例,给出了Zadeh方法与它等价的充分必要条件,并克服了Zadeh方法一般不满足假言推理的缺陷。该文又把这一结果推广到多维和多重的Fuzzy推理.
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关键词
模糊推理
推理合成法则
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职称材料
CIMS环境下工作站控制器的研究
被引量:
1
10
作者
孙宇
龚光容
张世琪
《南京理工大学学报》
EI
CAS
CSCD
1993年第5期72-75,共4页
根据NBS的CIMS五层模型,工作站层是介于单元层和设备层之间的第四层。该文在讨论了工作站控制器体系结构基础上,分析了平台软件可由六个功能模块组成,进一步建立了适合CIMS的工作站控制器控制模型。
关键词
CIMS
工作站
控制器
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职称材料
栅阵列排序的一个有效算法
被引量:
1
11
作者
康泰兆
王灵峰
林昌
《南京理工大学学报》
CAS
CSCD
1995年第2期109-112,共4页
栅阵列排序问题已被证明是一个NP一完全问题,该文提出一个新的启发式算法。该算法通过建立层函数的概念,将栅阵列的排序问题转化为求层函数的最小值的优化问题。算法的时间复杂度为O(nxp3),其中n为线网的个数,p为主栅的...
栅阵列排序问题已被证明是一个NP一完全问题,该文提出一个新的启发式算法。该算法通过建立层函数的概念,将栅阵列的排序问题转化为求层函数的最小值的优化问题。算法的时间复杂度为O(nxp3),其中n为线网的个数,p为主栅的个数。
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关键词
排序
算法
栅阵列排序
层函数
COMS电路
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职称材料
基于形状不变特征和三维几何参数的工件识别方法
被引量:
1
12
作者
刘克
杨静宁
《南京理工大学学报》
EI
CAS
CSCD
1993年第4期18-23,共6页
该文提出一种扁平工件识别新方法。首先根据图象平面和工作台平面之间的变换计算出工件轮廓点的近似三维坐标,并根据这些近似三维坐标计算出有关的几何参数,然后利用几何参数和工件物体的形状不变特征,采用分层匹配的方法进行识别。根...
该文提出一种扁平工件识别新方法。首先根据图象平面和工作台平面之间的变换计算出工件轮廓点的近似三维坐标,并根据这些近似三维坐标计算出有关的几何参数,然后利用几何参数和工件物体的形状不变特征,采用分层匹配的方法进行识别。根据文中方法设计并实现了一个由单个摄像机构成的工件识别系统,实验结果表明该方法是可行且有效的。
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关键词
模式识别
几何参数
工件识别
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职称材料
SISO系统输出无偏协方差控制器设计
13
作者
朱纪洪
郭治
胡维礼
《南京理工大学学报》
EI
CAS
CSCD
1995年第1期32-36,共5页
迄今所介绍的协方差控制器只适用于干扰为零均值的高斯白噪声过程,一旦噪声均值不为零或系统存在常值扰动,系统输出一般将会有偏。该文用状态反馈PI控制器实现了单输入单输出(SISO)线性随机系统输出无偏协方差协方差配置,给...
迄今所介绍的协方差控制器只适用于干扰为零均值的高斯白噪声过程,一旦噪声均值不为零或系统存在常值扰动,系统输出一般将会有偏。该文用状态反馈PI控制器实现了单输入单输出(SISO)线性随机系统输出无偏协方差协方差配置,给出了控制器存在的充要条件及其解的一般形式。
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关键词
协方差
随机系统
输出无偏
控制器
鲁棒性
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职称材料
对执行器失效具有完整性的控制系统设计
14
作者
孙金生
王执铨
+1 位作者
李军
冯缵刚
《南京理工大学学报》
CAS
CSCD
1994年第4期1-4,共4页
该文考虑了对执行器失效具有完整性的控制系统设计问题,提出了一种对执行器失效具有完整性的控制器设计方法,给出了控制器的设计步骤,并用设计实例及仿真结果验证了该方法的有效性.
关键词
容错技术
鲁棒性
执行器
控制系统
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职称材料
一种实用的快速摄像机校准方法
15
作者
刘克
杨静宇
《南京理工大学学报》
EI
CAS
CSCD
1993年第4期27-31,共5页
该文对二维摄像机校准问题进行了探讨,在已有的摄像机校准数学模型基础上,提出了一种简化的适用于二维摄像机校准问题的数学模型,并结合特定的校准物体,设计并实现了一个实用的摄像机校准系统。实际应用表明提出的方法是有效的。
关键词
摄像机
校准
机器人视觉
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职称材料
MS-DOS环境下实时通信的实现
16
作者
顾文达
孙亚民
杨建荣
《南京理工大学学报》
EI
CAS
CSCD
1994年第5期61-65,共5页
该文详细地论述了实现MS-DOS环境下实时通信的途径,中断程序的编程原则和常驻程序的技术要点。
关键词
计算机网络
通信系统
MS-DOS
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职称材料
一个机械手臂系统的键图模型及其仿真
17
作者
吴晓蓓
《南京理工大学学报》
EI
CAS
CSCD
1993年第6期22-27,共6页
键图模型是描述动态系统的一种新的图示模型。该文采用这个方法建立了一个简单机械手臂系统的模型。方法简单,仿真结果表明该方法在非线性系统建模中应用的可行性及可推广性。
关键词
机械手
仿真
非线性系统
键图模型
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职称材料
生产系统的SLAMⅡ语言仿真
18
作者
孙亚民
《南京理工大学学报》
CAS
CSCD
1995年第2期105-108,共4页
该文介绍了广泛使用的SLAM仿真语言及其建模框架,并通过用SI,AMⅡ仿真一个实际的生产系统的例子,给出了相应的网络模型和仿真结果分析,指出使用SLAM语言仿真生产系统具有周期短、使用方便、工作效率高等优点。
关键词
仿真语言
生产系统
SLAM
计算机仿真
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职称材料
红外系统背景噪音谱的计算
19
作者
尹达人
《南京理工大学学报》
CAS
CSCD
1995年第5期437-440,共4页
红外系统的背景噪音限制了系统的作用距离。该文介绍了背景噪音谱的表达式,计算了矩形线阵直线扫描时产生的背景噪音功率谱,并证明了背景噪音功率谱随着系统视场角及扫描速度减少而减少,随着频率增加而减少,这些结论对系统设计是很...
红外系统的背景噪音限制了系统的作用距离。该文介绍了背景噪音谱的表达式,计算了矩形线阵直线扫描时产生的背景噪音功率谱,并证明了背景噪音功率谱随着系统视场角及扫描速度减少而减少,随着频率增加而减少,这些结论对系统设计是很有用的。
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关键词
噪声特性
空间滤波
红外系统
背景噪音谱
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职称材料
高保密性能的LAN-PABX局部网络研究
20
作者
吴永森
《南京理工大学学报》
CAS
CSCD
1995年第4期343-345,365,共4页
LAN—PABX局部网络是办公自动化的一种优选网络体系结构。该文介绍一种高保密性能的LAN—PABX局部网络的结构和设计技术。
关键词
计算机网络
局部网络
保密性
LAN-PABX
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职称材料
题名
一种用于自动标引系统的主题词自动切分方法
被引量:
2
1
作者
唐振民
靳从
杨静宇
李远复
机构
南京理工大学信息自动化与制造工程学院
出处
《南京理工大学学报》
CAS
CSCD
1995年第5期401-404,共4页
基金
江苏省教委资助
文摘
该文着重介绍一种知识指导下的主题词自动切分方法,该方法能灵活处理自然主题词、大幅度跳跃及关联词的切分问题,其字面切分精度达99.33%,综合切分精度达98.91%。
关键词
语言处理
自动标引系统
主题词
自动切分法
Keywords
speech signal processing,information rocessing,recognition,knowledgeengineering Keywords Indexing
分类号
G356 [文化科学—情报学]
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职称材料
题名
一种用于知识自动获取的多策略学习方法
被引量:
3
2
作者
孙杰
吴慧中
机构
南京理工大学信息自动化与制造工程学院
出处
《南京理工大学学报》
CAS
CSCD
1995年第2期101-104,共4页
基金
国家自然科学基金
文摘
该文分析了机器学习中几种常用学习策略的特性,提出了一种适用于知识自动获取过程的推广一特化知识表示方法,并给出了一个融合演绎、归纳与类比的多策略学习算法。该算法将学习问题的不确定性和多种学习策略溶进命题集合的描述和变换中,强调学习算法与领域专家在知识获取中的协作关系。因此,它是一种面向领域专家的交互式学习方法。通过在机械设计专家系统MDESⅡ知识获取中的实际应用,表明了该算法对设计类知识获取的有效性。
关键词
学习机
学习系统
多策略学习
知识自动获取
Keywords
knowledge,learning machines,learning system,algorthmic languages
分类号
TP273.22 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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职称材料
题名
具有完整性的控制系统设计方法
被引量:
3
3
作者
王子栋
孙翔
王执铨
机构
南京理工大学
理
学院
出处
《南京理工大学学报》
CAS
CSCD
1994年第6期58-61,共4页
基金
国家教委高校博士点专项科研基金
文摘
该文研究线性连续系统的容错控制问题,即设计反馈控制器,使闭环系统对可能的执行器失效具有完整性。该文利用代数方法,直接证明了期望的容错控制器的存在性,并导出了其解析表达式。最后,用数值例子说明这种方法的直接性与简单性。
关键词
控制系统
容错技术
鲁棒性
设计
Keywords
linear systems,control systems,fault tolerant technique,robustness,design
分类号
TP273 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
TP302.8 [自动化与计算机技术—计算机系统结构]
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职称材料
题名
不确定线性系统的鲁棒稳定化设计
被引量:
5
4
作者
孙翔
王子栋
郭治
机构
南京理工大学信息自动化与制造工程学院
出处
《南京理工大学学报》
EI
CAS
CSCD
1995年第1期22-26,共5页
基金
国家教委高校博士点专项科研基金
文摘
该文基于Lyapunov稳定性理论,研究了一般的不确定线性时滞系统的鲁棒稳定控制器设计问题,给出了此类控制器存在的充要条件和解析表达式。并对一类特殊结构的不确定线性时滞系统,推导了相应的鲁棒稳定控制律,并举例说明该设计方法具有直接、有效的特点。
关键词
时滞系统
鲁棒性
线性系统
控制系统
Keywords
time-lag systems
robust stabilization,uncertainty
分类号
TP273 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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职称材料
题名
带有集中质量和弹簧及刚体的分布质量梁系统振动的传递矩阵法
被引量:
2
5
作者
芮筱亭
王士明
孙一平
机构
南京理工大学
动力
工程
学院
上海
工程
技术
大学
南京理工大学信息自动化与制造工程学院
出处
《南京理工大学学报》
EI
CAS
CSCD
1993年第6期76-80,共5页
文摘
该文导出了同时带有集中质量和弹簧及刚体的分布质量梁系统振动的传递矩阵,求得了这类系统有关频率和振型的精确解析式。
关键词
质量
弹簧
振动
刚体
传递矩阵法
Keywords
mass
springs
vibration
rigid body
transfer matrix method
分类号
TU323.3 [建筑科学—结构工程]
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职称材料
题名
快速循环冗余校验算法及其程序实现
被引量:
5
6
作者
顾文达
孙亚民
杨建荣
机构
南京理工大学信息自动化与制造工程学院
出处
《南京理工大学学报》
EI
CAS
CSCD
1995年第2期113-116,共4页
文摘
采用模拟循环冗余编码电路的工作流程,得到由每个字符循环冗余校验值组成的参数表。对于字符组合m_1m_2…m_(k-1)m_k,则可设m1m2…m_(k-1)对应的信息多项式为m_(k-1)(x),m_k对应的信息多项式为,m_k(x),只须将m_(k-1)(x)和m_k(x)进行与文中m_1(x)和m_2(x)相对应的处理过程,可快速地得到该字符组合的循环冗余校验值。该算法比一般每次用按位运算的循环冗余校验方法要快7至8倍。本算法在使用过程中效果是明显的。
关键词
计算机通信
算法
循环冗余校验法
软件
Keywords
computer-computer communication,check,algorithm
分类号
TP301.6 [自动化与计算机技术—计算机系统结构]
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职称材料
题名
野战防空C^3I系统战前辅助决策研究
被引量:
2
7
作者
周献中
魏世孝
蔡骅
机构
南京理工大学信息自动化与制造工程学院
出处
《南京理工大学学报》
CAS
CSCD
1994年第4期10-13,共4页
基金
国防科技预研基金
文摘
该文基于野战防空C ̄3I系统战前决策的内容,提出了一种统一的战前辅助决策的MADM模型;并讨论了它在实际问题中的应用.
关键词
预警系统
决策论
防空系统
C^3I
Keywords
early warning systems,model building,decision theory
air defence C3I systems
分类号
E955 [军事—军事工程]
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职称材料
题名
分层递阶模糊控制在空调控制系统中的应用
被引量:
2
8
作者
陈庆伟
姜建芳
胡维礼
机构
南京理工大学信息自动化与制造工程学院
出处
《南京理工大学学报》
CAS
CSCD
1994年第4期14-18,共5页
文摘
该文介绍了用于棉纺车间温湿度控制的微机集散控制系统,针对被控对象的复杂性和不确定性,采用了分层递阶的智能模糊控制决策。3年多的实际运行表明,该系统稳定可靠,控制精度高,并取得了显著的节能效果,具有很好的推广应用价值.
关键词
棉纺织
模糊控制
空气调节系统
Keywords
automatic control, temperature, humidity,cotton manufacturing
分类号
TS108.614 [轻工技术与工程—纺织工程]
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职称材料
题名
带参的模糊推理合成法则
被引量:
2
9
作者
叶有培
徐蔚鸿
机构
南京理工大学信息自动化与制造工程学院
出处
《南京理工大学学报》
CAS
CSCD
1994年第4期5-9,共5页
基金
国家自然科学基金
文摘
该文针对单重单维的Fuzzy推理,提出了一个带参的推理合成法则,使Zadeh于1975年提出的“推理合成法则”是它的一个特例,给出了Zadeh方法与它等价的充分必要条件,并克服了Zadeh方法一般不满足假言推理的缺陷。该文又把这一结果推广到多维和多重的Fuzzy推理.
关键词
模糊推理
推理合成法则
Keywords
Fuzzy inference,multiple conditional Fuzzy inference,multidimensional Fuzzy inference
分类号
O159 [理学—基础数学]
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职称材料
题名
CIMS环境下工作站控制器的研究
被引量:
1
10
作者
孙宇
龚光容
张世琪
机构
南京理工大学信息自动化与制造工程学院
出处
《南京理工大学学报》
EI
CAS
CSCD
1993年第5期72-75,共4页
基金
"863"资助项目
文摘
根据NBS的CIMS五层模型,工作站层是介于单元层和设备层之间的第四层。该文在讨论了工作站控制器体系结构基础上,分析了平台软件可由六个功能模块组成,进一步建立了适合CIMS的工作站控制器控制模型。
关键词
CIMS
工作站
控制器
Keywords
computer integrated manufacturing system
cell controller
workstation controller
分类号
TH166 [机械工程—机械制造及自动化]
在线阅读
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职称材料
题名
栅阵列排序的一个有效算法
被引量:
1
11
作者
康泰兆
王灵峰
林昌
机构
南京理工大学信息自动化与制造工程学院
出处
《南京理工大学学报》
CAS
CSCD
1995年第2期109-112,共4页
文摘
栅阵列排序问题已被证明是一个NP一完全问题,该文提出一个新的启发式算法。该算法通过建立层函数的概念,将栅阵列的排序问题转化为求层函数的最小值的优化问题。算法的时间复杂度为O(nxp3),其中n为线网的个数,p为主栅的个数。
关键词
排序
算法
栅阵列排序
层函数
COMS电路
Keywords
sequencing,optimization algorithms
gate matrix layout
分类号
TP301.6 [自动化与计算机技术—计算机系统结构]
在线阅读
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职称材料
题名
基于形状不变特征和三维几何参数的工件识别方法
被引量:
1
12
作者
刘克
杨静宁
机构
南京理工大学信息自动化与制造工程学院
出处
《南京理工大学学报》
EI
CAS
CSCD
1993年第4期18-23,共6页
基金
国防预研基金
文摘
该文提出一种扁平工件识别新方法。首先根据图象平面和工作台平面之间的变换计算出工件轮廓点的近似三维坐标,并根据这些近似三维坐标计算出有关的几何参数,然后利用几何参数和工件物体的形状不变特征,采用分层匹配的方法进行识别。根据文中方法设计并实现了一个由单个摄像机构成的工件识别系统,实验结果表明该方法是可行且有效的。
关键词
模式识别
几何参数
工件识别
Keywords
television camera
parts
pattern recognition
robot vision
image processing
分类号
TP391.41 [自动化与计算机技术—计算机应用技术]
在线阅读
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职称材料
题名
SISO系统输出无偏协方差控制器设计
13
作者
朱纪洪
郭治
胡维礼
机构
南京理工大学信息自动化与制造工程学院
出处
《南京理工大学学报》
EI
CAS
CSCD
1995年第1期32-36,共5页
基金
国家教委高校博士点专项科研基金
文摘
迄今所介绍的协方差控制器只适用于干扰为零均值的高斯白噪声过程,一旦噪声均值不为零或系统存在常值扰动,系统输出一般将会有偏。该文用状态反馈PI控制器实现了单输入单输出(SISO)线性随机系统输出无偏协方差协方差配置,给出了控制器存在的充要条件及其解的一般形式。
关键词
协方差
随机系统
输出无偏
控制器
鲁棒性
Keywords
covariance
SISO stochastic system,unbiased output
分类号
TM571 [电气工程—电器]
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职称材料
题名
对执行器失效具有完整性的控制系统设计
14
作者
孙金生
王执铨
李军
冯缵刚
机构
南京理工大学信息自动化与制造工程学院
出处
《南京理工大学学报》
CAS
CSCD
1994年第4期1-4,共4页
基金
国家自然科学基金
文摘
该文考虑了对执行器失效具有完整性的控制系统设计问题,提出了一种对执行器失效具有完整性的控制器设计方法,给出了控制器的设计步骤,并用设计实例及仿真结果验证了该方法的有效性.
关键词
容错技术
鲁棒性
执行器
控制系统
Keywords
faulttolerant technique,robustness,actuators,failure
分类号
TP273 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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职称材料
题名
一种实用的快速摄像机校准方法
15
作者
刘克
杨静宇
机构
南京理工大学信息自动化与制造工程学院
出处
《南京理工大学学报》
EI
CAS
CSCD
1993年第4期27-31,共5页
基金
国防预研基金
文摘
该文对二维摄像机校准问题进行了探讨,在已有的摄像机校准数学模型基础上,提出了一种简化的适用于二维摄像机校准问题的数学模型,并结合特定的校准物体,设计并实现了一个实用的摄像机校准系统。实际应用表明提出的方法是有效的。
关键词
摄像机
校准
机器人视觉
Keywords
television camerat
calibration
robot vision
image processing
hand-eye system
分类号
TN948.41 [电子电信—信号与信息处理]
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职称材料
题名
MS-DOS环境下实时通信的实现
16
作者
顾文达
孙亚民
杨建荣
机构
南京理工大学信息自动化与制造工程学院
出处
《南京理工大学学报》
EI
CAS
CSCD
1994年第5期61-65,共5页
文摘
该文详细地论述了实现MS-DOS环境下实时通信的途径,中断程序的编程原则和常驻程序的技术要点。
关键词
计算机网络
通信系统
MS-DOS
Keywords
computer computer communication,computer networks,programming
分类号
TP393 [自动化与计算机技术—计算机应用技术]
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职称材料
题名
一个机械手臂系统的键图模型及其仿真
17
作者
吴晓蓓
机构
南京理工大学信息自动化与制造工程学院
出处
《南京理工大学学报》
EI
CAS
CSCD
1993年第6期22-27,共6页
文摘
键图模型是描述动态系统的一种新的图示模型。该文采用这个方法建立了一个简单机械手臂系统的模型。方法简单,仿真结果表明该方法在非线性系统建模中应用的可行性及可推广性。
关键词
机械手
仿真
非线性系统
键图模型
Keywords
manipulators
simulation
nonlinear system
mathematical models
bond graph
分类号
TP241 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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职称材料
题名
生产系统的SLAMⅡ语言仿真
18
作者
孙亚民
机构
南京理工大学信息自动化与制造工程学院
出处
《南京理工大学学报》
CAS
CSCD
1995年第2期105-108,共4页
文摘
该文介绍了广泛使用的SLAM仿真语言及其建模框架,并通过用SI,AMⅡ仿真一个实际的生产系统的例子,给出了相应的网络模型和仿真结果分析,指出使用SLAM语言仿真生产系统具有周期短、使用方便、工作效率高等优点。
关键词
仿真语言
生产系统
SLAM
计算机仿真
Keywords
artificial language,computerized simulation,automatic production system
分类号
TP15 [自动化与计算机技术—控制理论与控制工程]
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职称材料
题名
红外系统背景噪音谱的计算
19
作者
尹达人
机构
南京理工大学信息自动化与制造工程学院
出处
《南京理工大学学报》
CAS
CSCD
1995年第5期437-440,共4页
文摘
红外系统的背景噪音限制了系统的作用距离。该文介绍了背景噪音谱的表达式,计算了矩形线阵直线扫描时产生的背景噪音功率谱,并证明了背景噪音功率谱随着系统视场角及扫描速度减少而减少,随着频率增加而减少,这些结论对系统设计是很有用的。
关键词
噪声特性
空间滤波
红外系统
背景噪音谱
Keywords
infrared background,noise characteristics,power spectrum,spatial filtering
分类号
TN21 [电子电信—物理电子学]
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职称材料
题名
高保密性能的LAN-PABX局部网络研究
20
作者
吴永森
机构
南京理工大学信息自动化与制造工程学院
出处
《南京理工大学学报》
CAS
CSCD
1995年第4期343-345,365,共4页
文摘
LAN—PABX局部网络是办公自动化的一种优选网络体系结构。该文介绍一种高保密性能的LAN—PABX局部网络的结构和设计技术。
关键词
计算机网络
局部网络
保密性
LAN-PABX
Keywords
computer networks
local network
network communication
network security
分类号
TP393.1 [自动化与计算机技术—计算机应用技术]
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职称材料
题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
一种用于自动标引系统的主题词自动切分方法
唐振民
靳从
杨静宇
李远复
《南京理工大学学报》
CAS
CSCD
1995
2
在线阅读
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职称材料
2
一种用于知识自动获取的多策略学习方法
孙杰
吴慧中
《南京理工大学学报》
CAS
CSCD
1995
3
在线阅读
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职称材料
3
具有完整性的控制系统设计方法
王子栋
孙翔
王执铨
《南京理工大学学报》
CAS
CSCD
1994
3
在线阅读
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职称材料
4
不确定线性系统的鲁棒稳定化设计
孙翔
王子栋
郭治
《南京理工大学学报》
EI
CAS
CSCD
1995
5
在线阅读
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职称材料
5
带有集中质量和弹簧及刚体的分布质量梁系统振动的传递矩阵法
芮筱亭
王士明
孙一平
《南京理工大学学报》
EI
CAS
CSCD
1993
2
在线阅读
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职称材料
6
快速循环冗余校验算法及其程序实现
顾文达
孙亚民
杨建荣
《南京理工大学学报》
EI
CAS
CSCD
1995
5
在线阅读
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职称材料
7
野战防空C^3I系统战前辅助决策研究
周献中
魏世孝
蔡骅
《南京理工大学学报》
CAS
CSCD
1994
2
在线阅读
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职称材料
8
分层递阶模糊控制在空调控制系统中的应用
陈庆伟
姜建芳
胡维礼
《南京理工大学学报》
CAS
CSCD
1994
2
在线阅读
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职称材料
9
带参的模糊推理合成法则
叶有培
徐蔚鸿
《南京理工大学学报》
CAS
CSCD
1994
2
在线阅读
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职称材料
10
CIMS环境下工作站控制器的研究
孙宇
龚光容
张世琪
《南京理工大学学报》
EI
CAS
CSCD
1993
1
在线阅读
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职称材料
11
栅阵列排序的一个有效算法
康泰兆
王灵峰
林昌
《南京理工大学学报》
CAS
CSCD
1995
1
在线阅读
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职称材料
12
基于形状不变特征和三维几何参数的工件识别方法
刘克
杨静宁
《南京理工大学学报》
EI
CAS
CSCD
1993
1
在线阅读
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职称材料
13
SISO系统输出无偏协方差控制器设计
朱纪洪
郭治
胡维礼
《南京理工大学学报》
EI
CAS
CSCD
1995
0
在线阅读
下载PDF
职称材料
14
对执行器失效具有完整性的控制系统设计
孙金生
王执铨
李军
冯缵刚
《南京理工大学学报》
CAS
CSCD
1994
0
在线阅读
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职称材料
15
一种实用的快速摄像机校准方法
刘克
杨静宇
《南京理工大学学报》
EI
CAS
CSCD
1993
0
在线阅读
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职称材料
16
MS-DOS环境下实时通信的实现
顾文达
孙亚民
杨建荣
《南京理工大学学报》
EI
CAS
CSCD
1994
0
在线阅读
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职称材料
17
一个机械手臂系统的键图模型及其仿真
吴晓蓓
《南京理工大学学报》
EI
CAS
CSCD
1993
0
在线阅读
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职称材料
18
生产系统的SLAMⅡ语言仿真
孙亚民
《南京理工大学学报》
CAS
CSCD
1995
0
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职称材料
19
红外系统背景噪音谱的计算
尹达人
《南京理工大学学报》
CAS
CSCD
1995
0
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职称材料
20
高保密性能的LAN-PABX局部网络研究
吴永森
《南京理工大学学报》
CAS
CSCD
1995
0
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职称材料
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