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93W-Ni-Fe-La合金力学行为及高速侵彻性能研究 被引量:1
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作者 廖雅文 陈才 +4 位作者 韩冬生 赵金库 王名川 杜成鑫 杜忠华 《兵器材料科学与工程》 北大核心 2025年第3期30-35,共6页
对热静液挤压制备的2种弹芯材料93W-5.4Ni-1.6Fe和93W-5.5Ni-1.1Fe-0.4La进行显微组织表征,静、动态力学性能测试,拉伸断口形貌分析,以及高速侵彻后弹芯裂纹扩展行为研究。结果表明:添加La合金的W颗粒尺寸及WW界面连接度降低,力学性能增... 对热静液挤压制备的2种弹芯材料93W-5.4Ni-1.6Fe和93W-5.5Ni-1.1Fe-0.4La进行显微组织表征,静、动态力学性能测试,拉伸断口形貌分析,以及高速侵彻后弹芯裂纹扩展行为研究。结果表明:添加La合金的W颗粒尺寸及WW界面连接度降低,力学性能增强,在高速侵彻实验中93W-5.5Ni-1.1Fe-0.4La弹芯的侵彻穿深更高,形成“自锐”效果;93W-5.4Ni-1.6Fe合金的主要断裂模式为W-基体界面分离,93W-5.5Ni-1.1Fe-0.4La合金的主要断裂模式为W颗粒解理,其在不同应变率下的裂纹扩展模式不变。 展开更多
关键词 侵彻 稀土La元素 裂纹扩展 动态力学性能
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节理岩体隧道块体度解构统一量化分级方法及应用 被引量:1
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作者 贺鹏 杨传馨 +4 位作者 石少帅 胡杰 吴威涛 陈岩 麻正虎 《岩土力学》 北大核心 2025年第4期1252-1263,共12页
岩体的非均匀性、离散性是其显著的特点,节理岩体作为不同尺度岩块所组成的复杂块系结构系统,因各行业对岩体结构与完整程度的划分指标、标准不同,且多存在定性描述,导致所得数据、结论存在行业阻隔,难以通用。基于无权无向图实现了随... 岩体的非均匀性、离散性是其显著的特点,节理岩体作为不同尺度岩块所组成的复杂块系结构系统,因各行业对岩体结构与完整程度的划分指标、标准不同,且多存在定性描述,导致所得数据、结论存在行业阻隔,难以通用。基于无权无向图实现了随机节理网络模型的快速、批量构建,并采用连通域检测、广度优先搜索等算法对所建仿真模型进行了块体度分析、等效筛分,以原始闭合块体面积,独立有效块体和重构有效块体放大面积作为块度解构的参数源,定义了节理岩体块度等级量化指标——岩体块度指数RBI2D。区别于传统岩体质量评定中以结构面为基底的模式,提出了节理岩体块度解构归一化处理与量化评定方法,基于相关行业标准与工程现场实际,分别对不同岩体完整程度的节理岩体进行了仿真模拟,并建立了岩体结构类型与RBI2D的对应关系。集成开发了节理岩体块度解构归一化处理评定系统,并将其应用于包银铁路甘德尔山隧道的岩体质量评价与围岩分级中,所得结果与现场实测一致性较好。研究成果对围岩等级评定中岩体完整程度指标的获取提供了另一有效途径。 展开更多
关键词 节理岩体 块体度 解构分析 围岩分级 工程应用
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双深位四向穿梭车仓储系统出库任务调度方法
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作者 王圣潇 袁堂晓 +1 位作者 柳林燕 汪惠芬 《现代制造工程》 北大核心 2025年第8期19-30,共12页
由于双深位四向穿梭车立体仓库存在倒库操作,导致出库作业效率降低。针对该问题,首先对出库与回库过程建立了数学模型;其次,针对当前倒库与回库作业对后续出库作业的影响,提出了一种倒库库位选择策略和回库库位选择策略,减少倒库次数与... 由于双深位四向穿梭车立体仓库存在倒库操作,导致出库作业效率降低。针对该问题,首先对出库与回库过程建立了数学模型;其次,针对当前倒库与回库作业对后续出库作业的影响,提出了一种倒库库位选择策略和回库库位选择策略,减少倒库次数与倒库距离;在此基础上提出了一种任务执行顺序优化算法,以最小化任务完成时间为目标,基于改进遗传算法(Improved Genetic Algorithm,IGA),使用肯德尔相关系数进行种群初始化,增强了算法的空间搜索能力,并结合双深位仓库的特点,在遗传过程中引入基因调序过程,从而提高算法的收敛速度。仿真实验结果表明,所提出的策略可以显著提升出库作业效率,同时,IGA收敛速度更快,优化效果更好,稳定性更高,能够有效缩短出库作业时间,提高出库作业效率。 展开更多
关键词 双深位系统 调度 四向穿梭车仓储系统
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一种PMSM位置伺服系统的动态建模与控制 被引量:1
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作者 王禹智 吴志强 徐世超 《仪器仪表学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2024年第4期226-233,共8页
本文根据永磁同步电机(PMSM)的基本电磁关系及其动态数学模型建立了位置伺服控制模型,按照闭环负反馈控制原理,设计了具有电流、速度、位置三闭环的位置控制系统。首先,根据PMSM矢量控制的特性,利用3S/2S和2S/2R的坐标变换理论,建立了... 本文根据永磁同步电机(PMSM)的基本电磁关系及其动态数学模型建立了位置伺服控制模型,按照闭环负反馈控制原理,设计了具有电流、速度、位置三闭环的位置控制系统。首先,根据PMSM矢量控制的特性,利用3S/2S和2S/2R的坐标变换理论,建立了位置伺服系统在同步坐标系下的动态数学模型,同时给出了按照转子磁场定向的位置控制策略和算法;其次,研究了基于空间矢量脉宽调制(SVPWM)的数字实现,并根据电机的数学模型,在MATLAB/Simulink环境中构建了三环模型,同时搭建了基于DSP实验样机。在仿真和实验中直轴、交轴以及速度和位置均采用PI控制,在控制参数的整定过程中,遵循先内环(电流环),后速度环,再位置环的增量调试原理,实现了同步电机的位置闭环控制;最后,对仿真结果和试验结果进行了对比分析,说明了模型的正确性和有效性。 展开更多
关键词 永磁同步电机 位置伺服系统 空间矢量脉宽调制 矢量控制 增量调试原理
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变后掠翼制导火箭弹气动特性分析与弹道优化 被引量:1
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作者 陈军 王瑶 +2 位作者 余长浩 吴威涛 何贤军 《中国惯性技术学报》 EI CSCD 北大核心 2023年第12期1228-1235,共8页
为提升制导火箭弹射程,对变后掠翼制导火箭弹气动特性进行分析,并加入了弹翼后掠角动态变化策略对火箭弹弹道进行优化。采用计算流体力学(CFD)仿真计算不同后掠角下火箭弹气动参数,并进行气动特性分析,总结了其变化规律。采用hp-自适应R... 为提升制导火箭弹射程,对变后掠翼制导火箭弹气动特性进行分析,并加入了弹翼后掠角动态变化策略对火箭弹弹道进行优化。采用计算流体力学(CFD)仿真计算不同后掠角下火箭弹气动参数,并进行气动特性分析,总结了其变化规律。采用hp-自适应Radau伪谱法对火箭弹的弹道进行了优化。考虑到火箭弹的弹翼变形策略,将后掠角的变化纳入计算,对不同后掠角下的固定翼和可变掠翼火箭弹的滑翔段轨迹进行了对比分析。仿真计算结果表明,相对于固定翼火箭弹,采用变后掠翼制导火箭弹可以获得10.8%至34.6%的射程增益,这对提升火箭弹射程具有一定的理论指导意义。 展开更多
关键词 变后掠翼 火箭弹 气动特性 伪谱法 弹道优化
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文旅融合背景下国产游戏创新与推广的模式探索:基于《原神》的案例分析 被引量:32
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作者 张妍 李金昊 赵宇翔 《图书情报知识》 CSSCI 北大核心 2021年第5期107-118,共12页
[目的/意义]探究文旅融合对国产游戏创新与推广的渗透和驱动,分析文旅融合与游戏双轨融通的积极作用。[研究设计/方法]以开放世界冒险类角色扮演游戏《原神》作为案例,结合一手访谈资料以及视频和新闻等二手数据,通过开放编码方法探索... [目的/意义]探究文旅融合对国产游戏创新与推广的渗透和驱动,分析文旅融合与游戏双轨融通的积极作用。[研究设计/方法]以开放世界冒险类角色扮演游戏《原神》作为案例,结合一手访谈资料以及视频和新闻等二手数据,通过开放编码方法探索开放世界游戏中的"高保真"文旅融合元素,挖掘未来游戏与文旅深度融合的发展方向。[结论/发现]在文旅融合的驱动下,将优秀的传统文化与丰富的自然、人文景观融入开放世界游戏的规划设计,有助于提升游戏的临场感和体验感,增强玩家的参与度和沉浸感。融入"高保真"文旅元素的游戏作为一种"柔性"的文化输出形态,通过不经意的、高参与度的、强渗透力的、富体验性的互动模式,影响海外玩家对中华文化的认知,有效提升国家文化软实力的输出。[创新/价值]探索文旅融合背景下国产游戏创新与推广的新模式,以期为促进游戏产业的跨界合作、文旅产业的模式创新和可持续发展提供思路。 展开更多
关键词 文旅融合 开放世界游戏 玩家体验设计 文化输出 原神 案例研究
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钨合金破片侵彻防弹插板和明胶复合机理研究 被引量:2
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作者 王博 温垚珂 +1 位作者 徐诚 刘东旭 《兵器装备工程学报》 CAS CSCD 北大核心 2023年第11期38-46,96,共10页
为研究破片穿透防弹插板后对人体靶标的钝击与侵彻耦合杀伤机理,开展了钨合金破片侵彻有防护明胶靶标试验,获得了钨合金破片穿透NIJⅢ级SiC/UHMWPE防弹插板后对明胶靶标造成的损伤特征、破坏规律及破片能量传递关系。建立破片侵彻有防... 为研究破片穿透防弹插板后对人体靶标的钝击与侵彻耦合杀伤机理,开展了钨合金破片侵彻有防护明胶靶标试验,获得了钨合金破片穿透NIJⅢ级SiC/UHMWPE防弹插板后对明胶靶标造成的损伤特征、破坏规律及破片能量传递关系。建立破片侵彻有防护明胶的数值分析模型,获得破片的速度变化情况、防护后明胶靶标内压力、应力及应力波变化等终点效应特征量。试验及数值仿真结果表明:破片穿透防护所需动能随破片质量增加而减少,破片穿透防弹插板的能量传递率随质量增加而增大。破片速度由1030 m/s增加到1157 m/s,钝击凹陷最大直径增加了约30%,钝击凹陷最大深度增加了约65%,而明胶靶标的瞬时空腔最大直径减少了约40%。破片侵彻过程中,越靠近破片侵彻位置明胶应力越大,等效应变场均呈环形分布。破片未击穿防弹插板时,应力波在明胶中以球面波形式传播,破片与明胶接触的过程中,存在持续的应力波输出,并与达到明胶边界的反射波叠加,影响明胶内部压力变化。 展开更多
关键词 冲击动力学 钨合金破片 防弹插板 超高分子量聚乙烯 弹道明胶
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基于合同网的巡飞弹任务分配算法及模型 被引量:5
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作者 张传昊 李豪杰 +1 位作者 于航 陈志鹏 《探测与控制学报》 CSCD 北大核心 2023年第1期84-90,共7页
针对基于无人机的任务分配算法无法解决巡飞弹药对各目标任务分配的问题,开展巡飞弹群多目标环境下任务分配算法及安全控制策略研究。根据巡飞弹药协同决策、协同打击的作战模式,结合威胁评估方法,通过引入打击效益值和降标分配模式,设... 针对基于无人机的任务分配算法无法解决巡飞弹药对各目标任务分配的问题,开展巡飞弹群多目标环境下任务分配算法及安全控制策略研究。根据巡飞弹药协同决策、协同打击的作战模式,结合威胁评估方法,通过引入打击效益值和降标分配模式,设计了基于合同网的巡飞弹任务分配算法及安全控制方法。仿真验证结果表明,改进算法针对不同威胁度目标实现多弹选拔具有可行性,并与经典合同网算法进行比较,证明通过改进可以有效减少多弹间信息交联次数,降低巡飞弹群各节点间的通信负担,提高分配效率和弹药安全性。 展开更多
关键词 巡飞弹 任务分配 合同网算法 多弹选拔
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基于深度强化学习的机翼分离流场零质量射流控制 被引量:1
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作者 何贤军 华越 +3 位作者 王依哲 彭江舟 陈志华 吴威涛 《南京理工大学学报》 CAS CSCD 北大核心 2022年第6期697-708,共12页
为了降低机翼在飞行中受到的阻力,该文针对NACA0012翼型构建了基于双喷孔零质量合成射流的流动控制框架,利用深度强化学习(DRL)的近端策略优化(PPO)算法获取了一种具有环境实时适应性的主动流动控制策略。研究了不同来流条件下DRL流动... 为了降低机翼在飞行中受到的阻力,该文针对NACA0012翼型构建了基于双喷孔零质量合成射流的流动控制框架,利用深度强化学习(DRL)的近端策略优化(PPO)算法获取了一种具有环境实时适应性的主动流动控制策略。研究了不同来流条件下DRL流动控制策略对机翼边界层以及尾部流动分离情况的影响。探索了进一步考虑射流节能作为奖励函数的流动控制策略的学习与最终控制效果。针对DRL模型超参数开展了研究,对比分析了不同网络更新频率(5、10、20)和不同学习率(10^(-3)、10^(-4)、10^(-5))下流动控制模型的训练效率和控制策略效果。结果显示,通过DRL获得的流动控制策略显著地减小了机翼上表面边界层的厚度,实现了35%的减阻和33.7%的升阻比提升。DRL在复杂控制目标下依然能学习到有效的减阻增升策略,且射流能量节省近50%。较小的网络更新频率在训练初期能快速地提升训练效果,但在中后期存在奖励值不升反降,网络过拟合的问题。较大的网络更新频率和较小的学习率则存在训练效果提升缓慢,训练周期过长,学习效率低的问题。 展开更多
关键词 深度强化学习 机翼分离流场 主动流动控制 射流控制 近端策略优化 机翼边界层 尾部 网络更新频率
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