某ISG型混合动力汽车Start/Stop控制研究 被引量：5

1

作者 王立平 李守成 +1 位作者 吴海啸 岳宏超 《农业装备与车辆工程》 2011年第9期38-41,共4页

以一款正在开发中的ISG型混合动力汽车为研究对象,在深入研究混合动力汽车Start/Stop控制理论的基础上,根据本款ISG混合动力汽车的具体情况,建立了其控制模型,并联合MATLAB/SIMULINK和AVL/CRUISE仿真软件进行了仿真分析。仿真结果表明,S... 以一款正在开发中的ISG型混合动力汽车为研究对象,在深入研究混合动力汽车Start/Stop控制理论的基础上,根据本款ISG混合动力汽车的具体情况,建立了其控制模型,并联合MATLAB/SIMULINK和AVL/CRUISE仿真软件进行了仿真分析。仿真结果表明,Start/Stop控制能明显改善混合动力汽车的经济性和排放特性以及舒适性,具有广阔的市场应用前景。 展开更多

关键词 ISG混合动力 Start/Stop控制 AVL/CRUISE仿真

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并联混合动力汽车动力系统匹配与控制研究 被引量：3

2

作者 伊海霞 杨正林 +1 位作者 蒋元广 吴海啸 《机械设计与制造》 北大核心 2010年第6期103-105,共3页

针对轻型商用车,进行了发动机轴动力组合式并联轻度混合动力驱动系统的开发,对动力系统关键零部件进行参数匹配和设计。设计了整车控制策略并利用dSPACE/MicroAutobox将经过MATLAB/Simulink离线仿真验证的混合动力汽车控制系统模型生成... 针对轻型商用车,进行了发动机轴动力组合式并联轻度混合动力驱动系统的开发,对动力系统关键零部件进行参数匹配和设计。设计了整车控制策略并利用dSPACE/MicroAutobox将经过MATLAB/Simulink离线仿真验证的混合动力汽车控制系统模型生成快速控制原型,并在实车状况下对控制系统性能进行了试验。试验表明所设计的控制系统性能满足设计要求,整车动力性及经济性有大幅提高。 展开更多

关键词 混合动力 并联 匹配 控制

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汽车质心侧偏角观测器试验验证 被引量：4

3

作者 皮大伟 张丙军 钟国华 《河北科技大学学报》 CAS 2013年第2期113-118,共6页

提出了一种综合运动学和动力学模型估算车辆质心侧偏角的方法。引入非线性因子表征车辆的非线性状态程度,在此基础上提出了一种简化的非线性轮胎侧向力计算方法,考虑轮胎侧偏刚度补偿,基于单轨模型建立Kalman滤波器实时估计出车辆质心... 提出了一种综合运动学和动力学模型估算车辆质心侧偏角的方法。引入非线性因子表征车辆的非线性状态程度,在此基础上提出了一种简化的非线性轮胎侧向力计算方法,考虑轮胎侧偏刚度补偿,基于单轨模型建立Kalman滤波器实时估计出车辆质心侧偏角。搭建基于轮速传感器、侧向加速度和横摆角速度组合传感器、方向盘转角传感器、MicroAutoBox和GPS系统的试验验证系统,在高附着路面条件下进行蛇形操纵和双移线操纵试验。试验结果表明:所设计的估计算法能在一定程度上反映车辆的实际状态,实时性和估计精度能满足稳定性控制系统的要求。 展开更多

关键词 质心侧偏角 非线性因子 KALMAN滤波 试验验证系统 观测器

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汽车传动系激励转矩波动估计与扭振性能调校 被引量：7

4

作者 刘巧斌 史文库 +3 位作者 陈志勇 高承明 孙攀 席桂东 《汽车工程》 EI CSCD 北大核心 2019年第5期530-536,共7页

为研究发动机激励转矩波动系数在汽车不同行驶工况下的变化规律,并分析传动系主要参数对系统扭振响应的影响程度,本文中首先建立传动系简化的集中质量模型和整车纵向动力学模型;其次对实测扭振数据进行阶次分析,以确定传动系的主要转矩... 为研究发动机激励转矩波动系数在汽车不同行驶工况下的变化规律,并分析传动系主要参数对系统扭振响应的影响程度,本文中首先建立传动系简化的集中质量模型和整车纵向动力学模型;其次对实测扭振数据进行阶次分析,以确定传动系的主要转矩激励阶次;然后以各挡WOT工况实测和仿真加速时间平方误差最小化为目标,引入两种智能算法对各挡下的激励转矩波动系数进行估计,并对比了两种方法参数估计过程的收敛曲线;最后以时域平均转速波动量为评价指标,分析了各主要参数对扭振的调校作用。结果表明:在试验测试转速内,随着转速和负荷增大,发动机激励转矩波动系数减小,说明发动机运行越趋平稳;适当减小离合器刚度、增大离合器阻尼、增大半轴刚度与阻尼和增大飞轮转动惯量都有利于减小传动系统的扭振,从而提高整车的舒适性。 展开更多

关键词 传动系 参数估计 转矩波动 扭振试验 阶次分析

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基于混合动力汽车动力性的模拟计算 被引量：5

5

作者 张恒秋 李守成 +1 位作者 张涌 刘建 《机械设计与制造》 北大核心 2011年第9期215-217,共3页

混合动力汽车的研发是缓解资源和环境问题的一个途径。动力性是汽车各种性能中最基本、最重要的性能,因而,在研发的过程中需要对汽车的动力性进行评价。目前,对这方面的的研究不多。根据试验数据,运用曲面拟合和二次拟合的方法,建立了... 混合动力汽车的研发是缓解资源和环境问题的一个途径。动力性是汽车各种性能中最基本、最重要的性能,因而,在研发的过程中需要对汽车的动力性进行评价。目前,对这方面的的研究不多。根据试验数据,运用曲面拟合和二次拟合的方法,建立了发动机和电机的模型,根据汽车驱动原理,计算了混合动力汽车在纯电机、纯发动机及混合驱动模式下的动力性的各项指标,包括最高车速、加速度、最大爬坡度等,评价了混合动力汽车的动力性,该汽车达到了动力性的设计要求。运用这种方法可以对汽车的动力性进行预测,有利于前期系统部件的选型工作。 展开更多

关键词 发动机模型 电机模型 动力性 模拟计算

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重型载货汽车车架开裂分析与减重优化 被引量：7

6

作者 张守元 沈磊 《汽车技术》 北大核心 2015年第11期7-10,共4页

国内自主研发的某重型载货汽车在行驶约2万km时车架多处部位出现开裂甚至断裂。为解决此问题并进行减重优化,建立了该重型载货汽车车架的详细有限元模型。通过静态刚度强度、模态分析发现,该车架结构设计存在缺陷。通过模态频率灵敏度... 国内自主研发的某重型载货汽车在行驶约2万km时车架多处部位出现开裂甚至断裂。为解决此问题并进行减重优化,建立了该重型载货汽车车架的详细有限元模型。通过静态刚度强度、模态分析发现,该车架结构设计存在缺陷。通过模态频率灵敏度分析和结构优化,解决了该车车架开裂问题并减重48.6 kg,优化效果显著。 展开更多

关键词 重型载货汽车 车架开裂 减重优化 有限元法

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改性热裂解生物燃料油的动力性能和NO_x排放性能试验研究 被引量：3

7

作者 张永辉 闵永军 +2 位作者 李迅 徐俊明 焦庆宏 《科学技术与工程》 北大核心 2017年第10期146-150,共5页

通过对热裂解生物油提质改性制取生物燃料油,并进行应用性能研究,是生物质燃料研究的重要领域之一。测试用的改性热裂解生物燃料油主要包括癸酸二甲酯及脂肪酸甲酯等成分,按体积百分比与石化柴油掺混后形成B0、B10、B20、B30四种燃料,选... 通过对热裂解生物油提质改性制取生物燃料油,并进行应用性能研究,是生物质燃料研究的重要领域之一。测试用的改性热裂解生物燃料油主要包括癸酸二甲酯及脂肪酸甲酯等成分,按体积百分比与石化柴油掺混后形成B0、B10、B20、B30四种燃料,选定100%负荷下10个速度点,通过发动机台架测试分析了掺混燃料对柴油发动机的动力性和排放性能的影响。结果表明三组掺混燃料对动力性的降低最大幅度不超过3%;低于2 000 r/min时,掺混燃料能降低NO_x排放;大于2 000r/min时,NO_x排放量的大小顺序是B20>B30>B10>B0。测试结果表明该生物燃料油在低掺混比下对石化柴油有着良好的替代性。 展开更多

关键词 裂解催化 生物基油 柴油发动机 性能试验

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基于有限元的卡车车轮疲劳分析方法 被引量：6

8

作者 汪谟清 孙鑫 沈磊 《现代制造工程》 CSCD 北大核心 2017年第11期88-92,80,共6页

卡车车轮的疲劳寿命是评价其性能的主要指标之一,为了较好地分析和预测车轮的疲劳性能,根据车轮动态弯曲疲劳和动态径向疲劳试验国家标准,提出了一套完整的车轮疲劳耐久性仿真分析方法。通过建立卡车车轮有限元模型,采用离散化的加载曲... 卡车车轮的疲劳寿命是评价其性能的主要指标之一,为了较好地分析和预测车轮的疲劳性能,根据车轮动态弯曲疲劳和动态径向疲劳试验国家标准,提出了一套完整的车轮疲劳耐久性仿真分析方法。通过建立卡车车轮有限元模型,采用离散化的加载曲线进行加载以模拟车轮在实际工况中受到的旋转载荷,确定了车轮的应力分布及危险区域;基于耐久性分析软件计算出了车轮的疲劳寿命并与试验进行对比验证,结果表明有限元模型和分析方法的正确性。该方法能准确地得到结构中易于发生疲劳破坏的区域,从弯曲和径向疲劳两个方面全面地分析和预测车轮的疲劳耐久性,对车轮的性能进行评价,为后续地改进奠定了基础。 展开更多

关键词 卡车车轮 疲劳仿真 有限元分析

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轻型商用车电量平衡试验研究 被引量：7

9

作者 焦庆宏 王温锐 宋宁 《汽车技术》 北大核心 2015年第2期24-28,共5页

汽车产品供电系统的电量平衡性能直接影响整车成本及用户使用感受。基于某款轻型商用车开发验证实例,结合轻型商用车产品定位及使用特点,从整车电量平衡试验设定、测试要求、评价准则等方面进行论述,并针对该车型在较大功率负载下整车... 汽车产品供电系统的电量平衡性能直接影响整车成本及用户使用感受。基于某款轻型商用车开发验证实例,结合轻型商用车产品定位及使用特点,从整车电量平衡试验设定、测试要求、评价准则等方面进行论述,并针对该车型在较大功率负载下整车电量不平衡问题提出了改进意见。 展开更多

关键词 轻型商用车 电量平衡 整车试验

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基于自抗扰滑模控制的开关磁阻电机转矩分配控制策略 被引量：3

10

作者 李宗霖 陈昊 +2 位作者 戚湧 王冠钧 戈凯 《电工技术学报》 EI CSCD 北大核心 2024年第18期5639-5656,共18页

针对开关磁阻电机运行时存在的转矩波动大与外部干扰下电机运行不稳定等问题,该文提出了一种基于自抗扰滑模控制的开关磁阻电机转矩分配控制策略。由于传统滑模控制中趋近律采用的符号函数引起系统振荡频率高,造成被控对象抖振大,该文... 针对开关磁阻电机运行时存在的转矩波动大与外部干扰下电机运行不稳定等问题,该文提出了一种基于自抗扰滑模控制的开关磁阻电机转矩分配控制策略。由于传统滑模控制中趋近律采用的符号函数引起系统振荡频率高,造成被控对象抖振大,该文采用新型滑模趋近律,用平滑函数代替符号函数,并引入状态变量,同时提升了响应速度并降低抖振;此外,为了解决开关磁阻电机外部干扰对电机运行带来的稳定性问题,该文设计了一种自抗扰扩张状态观测器,这种观测器可以实现对负载扰动的实时观测,将观测值作为滑模速度控制器的前馈补偿,减小电机固有参数不确定对控制系统的影响。最后,通过仿真和实验验证了所提出的方案能够有效地改进控制系统在不同工况下的动态性能。 展开更多

关键词 开关磁阻电机 转矩分配控制 新型滑模趋近律 自抗扰扩张状态观测器

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某轻型客车地板振动发麻的试验及控制 被引量：6

11

作者 王长新 史文库 +2 位作者 陈志勇 张一京 郭福祥 《振动．测试与诊断》 EI CSCD 北大核心 2015年第6期1049-1054,1198,共6页

针对某轻型客车高速时中部和后部地板振动脚感发麻的问题,首先,对车架和车身地板进行模态摸底测试和实车道路试验测试;其次,采用阶次跟踪法和频谱分析法分析出传动轴1阶扭转振动是地板振动的主要激励源,并利用模态分析法发现地板的第8... 针对某轻型客车高速时中部和后部地板振动脚感发麻的问题,首先,对车架和车身地板进行模态摸底测试和实车道路试验测试;其次,采用阶次跟踪法和频谱分析法分析出传动轴1阶扭转振动是地板振动的主要激励源,并利用模态分析法发现地板的第8阶局部模态频率与传动轴的1阶频率相接近,地板的局部共振是其振动发麻的主因;然后,从激励传递路径和优化地板模态分布两方面着手进行改进,利用虚拟样机技术优化传动轴橡胶支承的刚度,以最大幅度地减少传动轴振动向车内的传递,并采用有限元技术优化了地板的模态分布,使之避开了发动机和传动轴的工作频率范围;最后,通过样车试验验证了改进措施的有效性,解决了地板振动发麻的问题。 展开更多

关键词 地板振动 模态分析 谱分析 橡胶支承 非线性刚度

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变刚度悬架的虚拟匹配优化 被引量：6

12

作者 王长新 史文库 +1 位作者 张一京 郭福祥 《湖南大学学报（自然科学版）》 EI CAS CSCD 北大核心 2015年第4期19-26,共8页

为解决某客车变刚度悬架的匹配优化问题,首先对传统的汽车悬架匹配方法和流程进行了总结,然后提出了基于计算机辅助优化(CAO)技术的虚拟匹配优化方法,并给出了相应的匹配流程.该匹配方法先建立整车的虚拟优化模型,再编制优化匹配程序并... 为解决某客车变刚度悬架的匹配优化问题,首先对传统的汽车悬架匹配方法和流程进行了总结,然后提出了基于计算机辅助优化(CAO)技术的虚拟匹配优化方法,并给出了相应的匹配流程.该匹配方法先建立整车的虚拟优化模型,再编制优化匹配程序并设定优化目标,然后联合优化模型仿真进行虚拟匹配.为建立准确的虚拟模型,特对该车的前后轮胎和空满载下簧载惯性参数进行了测试.文中匹配的悬架参数包括前悬架扭杆的扭转刚度、前后减振器的阻尼系数、前后稳定杆的扭转刚度、后悬架板簧的初级刚度与复合刚度和板簧衬套的径向刚度.匹配时需要考虑空载和满载两种状态下的车辆性能.通过虚拟匹配得到了该车变刚度悬架的匹配结果,然后根据该结果试制了悬架样件,最后在某汽车试验场进行了对比验证试验.结果表明,所采用的虚拟匹配方法对变刚度悬架参数的匹配优化是有效可行的,这对汽车底盘的虚拟开发及优化具有一定的借鉴指导意义. 展开更多

关键词 变刚度悬架 匹配方法和流程 遗传算法 虚拟优化(CAO)

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采用电控液压制动系统的SUV防侧翻鲁棒控制 被引量：3

13

作者 金智林 马翠贞 +1 位作者 张甲乐 乔建龙 《重庆理工大学学报（自然科学）》 CAS 2014年第1期1-6,共6页

为改善运动型多功能汽车(SUV)主动防侧翻能力,提出基于电控液压制动系统的鲁棒防侧翻控制方法。考虑汽车的纵向、侧向、横摆、侧倾以及4个车轮的运动,建立8自由度非线性汽车模型;以线性3自由度侧翻系统为参考模型设计鲁棒控制器,以横向... 为改善运动型多功能汽车(SUV)主动防侧翻能力,提出基于电控液压制动系统的鲁棒防侧翻控制方法。考虑汽车的纵向、侧向、横摆、侧倾以及4个车轮的运动,建立8自由度非线性汽车模型;以线性3自由度侧翻系统为参考模型设计鲁棒控制器,以横向载荷转移率作为侧翻评价指标,应用差动制动原理分配横摆力矩控制多自由度车辆;用AMESim软件建立电控液压制动系统模型,用于控制各轮制动力矩;选取J-Turn及Worst-Case典型侧翻工况进行数值仿真,分析防侧翻控制方法对不同行驶工况的适用性。结果表明:EHB系统能够满足防侧翻制动要求;该方法能有效减小横向载荷转移率,降低SUV侧翻危险。 展开更多

关键词 SUV防侧翻 鲁棒控制 电控液压制动 汽车主动安全

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并联混合动力轻型客车控制策略改进设计 被引量：2

14

作者 何海波 郑燕萍 蒋元广 《森林工程》 2010年第2期46-49,53,共5页

综合考虑燃油经济性、电池SOC以及电动机转矩效率特性,针对单轴并联式混合动力轻型客车样车,文章提出一种模糊逻辑的转矩分配策略,仿真实现发动机和电机期望转矩的分配过程,控制了整个行驶工况电池SOC的平缓变化。仿真结果表明:与原样... 综合考虑燃油经济性、电池SOC以及电动机转矩效率特性,针对单轴并联式混合动力轻型客车样车,文章提出一种模糊逻辑的转矩分配策略,仿真实现发动机和电机期望转矩的分配过程,控制了整个行驶工况电池SOC的平缓变化。仿真结果表明:与原样车的稳态逻辑门限控制策略相比,模糊逻辑控制策略可进一步提高整车的节能减排效果,提高电机工作效率。 展开更多

关键词 并联混合动力汽车 模糊逻辑控制 转矩分配策略

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基于FSM的车辆底盘CAN网络建模与仿真

15

作者 孙宁 陈南 +2 位作者 皮大伟 张丙军 钟国华 《系统仿真学报》 CAS CSCD 北大核心 2010年第1期258-261,共4页

简述了CAN(controller area network)网络通信协议的特点,在MATLAB/Simulink/Stateflow仿真环境,运用有限状态机(FSM)理论,建立了用于车辆底盘集成控制的CAN网络通信系统仿真模型。仿真研究了节点优先级、传输速率及单帧信息量对通信延... 简述了CAN(controller area network)网络通信协议的特点,在MATLAB/Simulink/Stateflow仿真环境,运用有限状态机(FSM)理论,建立了用于车辆底盘集成控制的CAN网络通信系统仿真模型。仿真研究了节点优先级、传输速率及单帧信息量对通信延时的影响,并将该网络通信模型应用于车辆4WS控制系统,针对网络通讯延迟对控制效果影响进行了仿真分析,进一步证明了使用该模型研究数据传输延时对控制系统控制影响的可行性。 展开更多

关键词 车载网络 CAN网络 FSM 通讯延时 建模

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基于插值和时温叠加原理的橡胶老化寿命预测方法 被引量：9

16

作者 刘巧斌 史文库 +3 位作者 陈志勇 闵海涛 章彤 陈科 《工程科学与技术》 EI CAS CSCD 北大核心 2019年第4期217-221,共5页

老化性能衰退建模与寿命预测是橡胶等高分子材料腐蚀和防护领域的研究重点之一,探索新型预测理论与方法在橡胶加速老化寿命预报中的应用,能够为橡胶件的性能监测、维护和更换提供理论依据和参考。传统的高分子材料老化建模方法存在模型... 老化性能衰退建模与寿命预测是橡胶等高分子材料腐蚀和防护领域的研究重点之一,探索新型预测理论与方法在橡胶加速老化寿命预报中的应用,能够为橡胶件的性能监测、维护和更换提供理论依据和参考。传统的高分子材料老化建模方法存在模型依赖性强、参数识别难度高和精度不足等弊端。为了快速地对常温下橡胶的老化性能衰退规律进行准确的预测和评估,以室内高温加速老化数据为基础,提出采用插值的方法计算各不同加速温度下的伪失效寿命,在获得的伪失效寿命数据组的基础上,计算了各加速温度相对最低加速温度的性能衰退平移因子。进一步分析发现平移因子满足阿累尼乌斯方程,且各高温下加速老化的数据可以根据平移因子转换至参考温度下。在建立阿累尼乌斯加速模型的基础上,应用时温叠加原理,通过高温平移因子的线性外推获得常温下的平移因子,从而建立了常温下橡胶的老化性能衰退预测方程,并与实测常温下的橡胶老化性能衰退数据进行了对比。结果表明,综合应用插值法和时温叠加原理可以对橡胶加速老化数据进行快速处理,且由加速数据外推获得的常温性能衰退量与真实值的比较可知,结果均分布在2倍分散线以内,很好地满足了工程上的使用要求。其结果可为相关高分子材料加速老化数据处理与寿命预测提供参考。 展开更多

关键词 橡胶 性能退化 加速老化 时温叠加 寿命预测

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无级变速器金属带的滑移率评估方法

17

作者 张涌 张为公 +1 位作者 吴海啸 何仁 《江苏大学学报（自然科学版）》 EI CAS 北大核心 2010年第5期530-534,共5页

为了在无级变速器的夹紧力控制过程中实现优化控制,检测了金属带的滑移率,采用皮尔逊相关系数对滑移率进行估算,理论分析了将相关系数用于滑移率计算的可行性,试验研究了滑移率与相关系数的关系以及速比变化率、样本数等因素对相关系数... 为了在无级变速器的夹紧力控制过程中实现优化控制,检测了金属带的滑移率,采用皮尔逊相关系数对滑移率进行估算,理论分析了将相关系数用于滑移率计算的可行性,试验研究了滑移率与相关系数的关系以及速比变化率、样本数等因素对相关系数的影响.试验结果表明:相关系数能够有效地对滑移率进行评估.将该滑移率评估方法在无级变速器夹紧力的防滑控制中进行应用,并在转鼓试验台上进行实车试验.结果表明,利用滑移率进行夹紧力控制的整车与传统控制方式的整车相比,在燃油经济性上有了大幅度的提高. 展开更多

关键词 无级变速器 金属带 相关系数 滑移率 评估

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微量润滑切削多组分在线混合器结构设计及仿真 被引量：2

18

作者 宋海潮 代祥 刘润泽 《机械科学与技术》 CSCD 北大核心 2021年第10期1574-1580,共7页

为促进不同切削液在线混合,设计了混合器结构,进行了切削液雾滴分布均匀性数值仿真试验,并开展试验验证。结果表明:具有分流器结构,且进液口位于混合管中心部位的混合器均匀性指数γ_(a)值和变异系数CV值分别为0.8734和0.3638,均高于其... 为促进不同切削液在线混合,设计了混合器结构,进行了切削液雾滴分布均匀性数值仿真试验,并开展试验验证。结果表明:具有分流器结构,且进液口位于混合管中心部位的混合器均匀性指数γ_(a)值和变异系数CV值分别为0.8734和0.3638,均高于其他混合器;进行实际喷雾试验,基于水敏纸上雾滴分布,所得γ_(a)和CV值分别为0.8928和0.2844,近似于数值仿真结果。试验证明了基于数值仿真进行均匀性分析的可行性,验证了具有分流器结构,且进液口位于混合管中心部位的混合器性能优良,可以用于生产中切削液的在线混合式微量润滑。 展开更多

关键词 切削液 微量润滑 在线混合 结构设计 数值仿真

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一种具有快速磁链-转矩转换的开关磁阻电机简化磁链模型

19

作者 杨帆 王星 +3 位作者 陈昊 戈凯 潘剑飞 徐立军 《电力系统保护与控制》 2025年第17期47-56,共10页

针对电机运行过程中快速获取开关磁阻电机(switched reluctance motor, SRM)相磁链和相转矩较为困难的情况,提出了一种简化的SRM磁链模型。该模型可以快速准确地计算出电机的相磁链和相转矩。首先,在所提出的建模策略中采用不同的耦合... 针对电机运行过程中快速获取开关磁阻电机(switched reluctance motor, SRM)相磁链和相转矩较为困难的情况,提出了一种简化的SRM磁链模型。该模型可以快速准确地计算出电机的相磁链和相转矩。首先,在所提出的建模策略中采用不同的耦合系数ε来拟合每个角度的磁链曲线,与低阶傅里叶分解法相比,有效地提高了磁链模型的精度。其次,针对电机在制造过程中受摩擦系数和测量误差影响产生的电机磁链数据不准确的问题,提出了一种基于电机加速度回路的补偿策略,以进一步提高电机磁链模型的精度。最后,在一台12/8的SRM上,对三阶傅里叶磁链模型和所提出的磁链模型在不同控制策略下获取的相电流波形进行了比较,验证了所提方法具有较高的建模精度。 展开更多

关键词 开关磁阻电机 磁链 转矩 耦合系数 傅里叶分解法 曲线拟合

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