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汽车动力学稳定性控制系统开发平台研究
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作者 皮大伟 游辉敏 +1 位作者 张丙军 钟国华 《中国机械工程》 EI CAS CSCD 北大核心 2012年第24期3020-3023,共4页
以硬件在环仿真和道路性能试验两个典型阶段为例,基于AUTOBOX组件设计了汽车动力学稳定性控制(VDSC)系统开发平台,以TMS320F2812为核心,针对系统功能需求采用模块化方法设计VDSC系统的控制单元,并依据VDSC系统的各个开发阶段的不同目标... 以硬件在环仿真和道路性能试验两个典型阶段为例,基于AUTOBOX组件设计了汽车动力学稳定性控制(VDSC)系统开发平台,以TMS320F2812为核心,针对系统功能需求采用模块化方法设计VDSC系统的控制单元,并依据VDSC系统的各个开发阶段的不同目标制定硬件配置方案。试验结果表明,基于所设计的开发平台能够很好地实现VDSC系统各开发阶段的不同目标。研究结果为VD-SC系统研究提供了一种开放可行的开发方法。 展开更多
关键词 汽车动力学稳定性控制(VDSC)系统 开发平台 状态估计 硬件在环仿真 道路试验
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基于模糊PID的CVT夹紧力控制 被引量:13
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作者 夏晶晶 何仁 +2 位作者 张涌 吴海啸 侯素礼 《江苏大学学报(自然科学版)》 EI CAS 北大核心 2008年第4期304-307,共4页
针对金属带式无级变速器(CVT)夹紧力不合理造成传动效率低的问题,提出基于模糊PID的CVT夹紧力控制方法.为保证主、从动带轮夹紧力满足转矩传递要求同时实现夹紧力控制、速比控制解耦,研究了夹紧力的唯一控制原理.提出目标夹紧力的模糊... 针对金属带式无级变速器(CVT)夹紧力不合理造成传动效率低的问题,提出基于模糊PID的CVT夹紧力控制方法.为保证主、从动带轮夹紧力满足转矩传递要求同时实现夹紧力控制、速比控制解耦,研究了夹紧力的唯一控制原理.提出目标夹紧力的模糊计算方法,使目标夹紧力控制在最佳范围内.设计模糊PID控制方法,首先应用模糊控制使夹紧力快速稳定在目标夹紧力小范围内,然后通过PID寻优达到目标夹紧力.试验结果表明通过对目标夹紧力的模糊计算可以在保证不打滑的情况下,有效降低目标夹紧力;通过从动轮夹紧力的模糊PID控制方法,可以使从动轮夹紧力快速、准确达到目标夹紧力,并消除比例溢流阀饱和特性对控制性能的影响. 展开更多
关键词 无级变速器 夹紧力 比例阀 模糊 PID
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基于驾驶意图的无级变速器目标速比确定方法 被引量:9
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作者 何仁 马承广 +2 位作者 张涌 夏晶晶 吴海啸 《农业机械学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2009年第5期16-19,44,共5页
运用模糊数学理论提出一种基于驾驶意图的金属带式无级变速器(CVT)目标速比的确定方法,不需采用传统的经过手动方式选择动力模式或经济模式的方式,即可确定一个在动力和经济模式之间的目标速比。根据基于模糊规则的驾驶意图指数确定的... 运用模糊数学理论提出一种基于驾驶意图的金属带式无级变速器(CVT)目标速比的确定方法,不需采用传统的经过手动方式选择动力模式或经济模式的方式,即可确定一个在动力和经济模式之间的目标速比。根据基于模糊规则的驾驶意图指数确定的目标速比进行CVT的速比控制,以达到按照驾驶意图来兼顾汽车的动力性和经济性能,从而避免了传统模式选择过程中速比突变导致传动系统的冲击、振动和发动机颤动,且能够根据驾驶员的驾驶意图进行调整,提高了驾驶操纵性。最后根据目标速比控制策略设计了控制器,并通过试验验证了目标速比确定方法的适用性。 展开更多
关键词 汽车 无级变速器 目标速比 模糊数学 驾驶意图
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比例减压阀的特性及在无级变速器速比控制中的应用 被引量:6
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作者 何仁 吴海啸 +3 位作者 张涌 夏晶晶 刘文光 侯素礼 《汽车工程》 EI CSCD 北大核心 2008年第7期618-621,630,共5页
建立了CVT用比例减压阀的压力流量等特性的模型并进行了分析。针对系统固有的速比控制滞后,提出了能够补偿滞后的控制算法来对比例减压阀进行控制。仿真与试验结果表明,所设计的控制器能够满足CVT性能的要求。
关键词 CVT 比例减压阀 速比控制 试验
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基于主动制动的车辆稳定性系统最优控制策略 被引量:10
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作者 皮大伟 陈南 张丙军 《农业机械学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2009年第11期1-6,12,共7页
引入分层控制概念设计了横摆力矩控制和滑移率控制相结合的车辆稳定性控制系统。建立了侧偏角和横摆角速度具有最佳输出响应的车辆理想模型,采用前馈与反馈控制相结合跟踪理想模型的控制策略,基于最优控制理论设计横摆力矩控制器。通过... 引入分层控制概念设计了横摆力矩控制和滑移率控制相结合的车辆稳定性控制系统。建立了侧偏角和横摆角速度具有最佳输出响应的车辆理想模型,采用前馈与反馈控制相结合跟踪理想模型的控制策略,基于最优控制理论设计横摆力矩控制器。通过设计理想滑移率分配模块确定下层滑移率控制器理想值,基于模糊控制理论设计滑移率控制器。在Matlab/Simulink平台上建立8自由度非线性车辆模型,分别在低附着和高附着路面条件下进行了仿真分析。结果表明:采用分层控制可以很好地实现车辆所需横摆力矩,有效地控制车辆质心侧偏角和横摆角速度跟踪理想模型,瞬态及稳态响应良好,改善了车辆操纵稳定性。 展开更多
关键词 车辆 分层控制 横摆力矩控制 滑移率控制 模型跟踪
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无级变速器用反比例溢流阀特性分析与试验 被引量:3
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作者 何仁 吴海啸 +2 位作者 张涌 夏晶晶 牟正明 《农业机械学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2008年第7期23-26,共4页
针对无级变速器用反比例溢流阀在CVT工作过程中的特性,建立了反比例溢流阀压力、流量等特性模型,并对模型进行了分析和仿真;建立了电磁阀的试验台和试验标准,并对反比例溢流阀的静态特性和动态特性进行了试验;试验结果表明该反比例溢流... 针对无级变速器用反比例溢流阀在CVT工作过程中的特性,建立了反比例溢流阀压力、流量等特性模型,并对模型进行了分析和仿真;建立了电磁阀的试验台和试验标准,并对反比例溢流阀的静态特性和动态特性进行了试验;试验结果表明该反比例溢流阀具有良好的静态和动态特性,能够满足对CVT精确控制的需要。 展开更多
关键词 无级变速器 反比例溢流阀 数学模型 试验
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基于DSP的CVT控制系统中的CAN总线的应用
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作者 郑荣良 张琛 +2 位作者 张涌 侯素礼 吴海啸 《机械设计与制造》 北大核心 2010年第1期73-75,共3页
研究了CAN总线在CVT控制系统中应用。针对目前比较流行的高层协议如CANopen、DeviceNet、SAEJ1939、SDS等,用于节点较少的CAN网络时会造成不必要的资源浪费的缺点,在分析了TMS320F2812内嵌的eCAN模块的基础上,提出了一种简单、可靠且实... 研究了CAN总线在CVT控制系统中应用。针对目前比较流行的高层协议如CANopen、DeviceNet、SAEJ1939、SDS等,用于节点较少的CAN网络时会造成不必要的资源浪费的缺点,在分析了TMS320F2812内嵌的eCAN模块的基础上,提出了一种简单、可靠且实用性较高的CAN高层通信协议,并完成了相关的软、硬件设计,实现了CVT控制系统与汽车上其它ECU的数据通信。该通信协议也为汽车CAN网络节点间的通信提供了借鉴。 展开更多
关键词 CAN总线 通信协议 CVT控制系统 DSP eCAN模块
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基于TMS320F2812的金属带式无级变速器电控系统的设计
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作者 刘芳华 杨磊 +2 位作者 张涌 侯素礼 吴海啸 《拖拉机与农用运输车》 2009年第4期106-108,共3页
开发了基于TMS320F2812金属带式无级变速器的电控系统的硬件和软件,并引入了软件分层模块思想,在速比和金属带的夹紧力控制方面,设计了一套基于被控对象参数反馈的控制系统。并利用Matlab/Simulink自动代码生成功能,将速比及夹紧力控制... 开发了基于TMS320F2812金属带式无级变速器的电控系统的硬件和软件,并引入了软件分层模块思想,在速比和金属带的夹紧力控制方面,设计了一套基于被控对象参数反馈的控制系统。并利用Matlab/Simulink自动代码生成功能,将速比及夹紧力控制的Simulink图生成可执行的C代码。试验结果表明,所设计的电控系统能很好地满足实际需要。 展开更多
关键词 无级变速器 DSP 电控单元 速比 夹紧力
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